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未確定：候補が960型番あります。

chemSHERPA・RoHS
ミスミ品のみ対象
- chemSHERPA
  調査中
- EU_RoHS
  対応
ストローク(mm)
~mm
- 150
- 200
- 250
- 300
- 350
- 400
- 450
- 500
- 550
- 600
- 650
- 700
- 750
- 800
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 10.1～20.0
- 20.1～50.0
最大可搬質量（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 12
- 20
- 40
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 2.1～5.0
- 5.1～10.0
最大可搬質量（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 4
- 8
リード(mm)
~mm
- 6
- 12
- 20
入力電源
~mm
- AC単相100-115V
- AC単相200-230V
位置検出器
~mm
- インクリメンタル
- アブソリュート
入出力種類
~mm
ブレーキ
~mm
- なし
- あり
最大推力（範囲）(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
最大押付力(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 84
- 141
- 283
ケーブル
~mm
ノイズフィルタ
~mm
- なし
- あり
最高速度(mm/sec)
~mm
- 360
- 720
- 1000
コントローラ種類
~mm
タイプ
~mm
- RSH1C
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 15日以内

ミスミ

単軸ロボットクリーン　ＲＳＨ１Ｃ

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詳細情報を確認する

本体/周辺部品
本体
種類
スライダ
駆動方式
転造ボールねじ
テーブル幅 (mm)
74
テーブル長 (mm)
160
環境仕様
クリーン仕様
繰返し位置決め精度 (μm)
±20
テーブル数
1ヶ
静的許容モーメント MP (N・m)
95
静的許容モーメント MY (N・m)
70
静的許容モーメント MR (N・m)
110
使用周囲温度 (℃)
0::40
モータ取付方向
ストレート

ご注意

一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

未確定：候補が960型番あります。

外形図・規格表
型番リスト
詳細情報

外形図・規格表

※初期設定について

・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。

・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは>>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】

※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64～）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら

[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。

・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」　単品は>>こちら
・単軸ロボット通信ケーブル　単品は>>こちら

外形図

α矢視図

※推奨板ナット：M3（6×6×t1.6）
E部：T溝詳細図

（注3）両端からのメカストッパによる停止位置です。
（注4）ロボット本体ケーブルの最小曲げ半径はR50です。

■構成品ロボット本体/コントローラ/ケーブル/（バッテリ）/（ノイズフィルタ）
■付属品

[ A ]付属品	コントローラ入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/EXTコネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。
[ ! ]ロボット本体ケーブルの延長ケーブルの販売はございません。

■ロボット材質/表面処理

構成部品	ベースフレーム	ガイドレール	スライダ	サイドカバー
[ M ]材質	アルミ	鉄	アルミ	アルミ
[ S ]表面処理	アルマイト	−	アルマイト	アルマイト

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲温度・湿度
φ12 (C10転造)	ACサーボ 100W	レゾルバ	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

規格表

型式	−	コントローラ種類	−	入出力種類	−	ノイズフィルタ有無	−	ケーブル	−	ストローク
RSH1C06B	−	C22A	−	N	−	F1	−	3	−	400

[RSH1C仕様]
最大可搬質量：水平40kg/垂直8kg、ストローク：150～800mm、最高速度：1200mm/sec、サーボモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　

・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
・よくあるトラブルについても下記FAQをご参照ください。
　

■基本仕様

Type

リード
(mm)

繰返し位置決め
精度(mm)

最大可搬質量(kg)

定格推力
(N)

最高速度(注1)
(mm/sec)

ストローク
(mm)

定格走行寿命

コントローラ
入力電源

最大位置
決め点数

クリーン度
(注2)

吸引量
(ℓ/min)

水平

垂直

RSH1C

±0.02

283

360〜180

150〜800
(50ピッチ)

10,000km以上

単相AC
100〜115V
200〜230V
±10%

255点

CLASS10
1cfあたり
0.1μmベース

141

720〜360

−

1000〜650

[ ! ](注1)、ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ](注2)、吸引ブロア使用にて吸引量90ℓ/minの場合。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。

■寸法・質量

Type	ストローク(mm)	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
RSH1C	L	470	520	570	620	670	720	770	820	870	920	970	1020	1070	1120
	A	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
	B	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100
	C	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22
	D	280	330	380	430	480	530	580	630	680	730	780	830	880	930
	質量(kg)	3.6	3.9	4.1	4.4	4.7	5.0	5.3	5.6	5.9	6.2	6.4	6.7	7.0	7.3

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.3kg重くなります。

型式

選択

Type

リード(mm)

ブレーキ有無＊1

コントローラ種類＊2

入出力種類

ノイズフィルタ有無＊3

ケーブル

ストローク(mm)

RSH1C

06
12
20

無：無記入
有：B

仕様電源	アブソリュート仕様 (データ保存用バッテリ付)	インクリメンタル仕様
AC100〜115V	C21A	C21B
AC200〜230V	C22A	C22B

NPN：N
PNP：P
CC−Link：C
DeviceNet：D

無：F0
有：F1
仕様>>こちら

標準	耐屈曲
3.5m：3	3.5m：R3
5m：5	5m：R5
10m：10	10m：R10

150〜800
(指定50mm単位)

[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。リード20はブレーキ無のみ選択可。
[ ! ]＊2、コントローラはそれぞれの仕様にパラメータを設定して出荷します。
[ ! ]＊3、本機種にはノイズフィルタが必要です。お客様にて別途手配する場合は「無」をご選定ください。また、ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバーを必ず設置してください。

詳細は取扱説明書ダウンロード版をご参照ください。

[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

追加工

型式

－

コントローラ
種類

－

入出力
種類

－

ノイズ
フィルタ
有無

－

ケーブル

－

ストローク

－

（E・H…etc.）

RSH1C06B

－

C22A

－

400

－

E －H

＜価格例＞左記型式の価格です。

(ロボット本体価格)	＋	(コントローラ価格)	＋	(ノイズフィルタ価格)	＋	(ケーブル価格)	＋
￥200,100	＋	￥57,600	＋	￥3,700	＋	￥9,100	＋

(原点位置変更価格)	＋	(ハンディターミナル標準仕様)	＝	合計購入価格
￥0	＋	￥37,800	＝	￥308,300

Alterations	原点位置変更	ハンディターミナル標準仕様	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様	サポートソフト USB通信ケーブル付	サポートソフト RS232C通信ケーブル付	I/Oケーブル	ロボット本体用取扱説明書	コントローラ用取扱説明書
Code	E	H	D	S	R	T	MJ/ME	KJ/KE
Spec.	原点位置を反モータ側に変更します。	ハンディターミナル標準仕様を付属します。仕様>>こちら	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。仕様>>こちら	サポートソフトUSB通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト RS232C通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。仕様>>こちら	ロボット本体用取扱説明書を付属します。 MJ：日本語版 ME：英語版	コントローラ用取扱説明書を付属します。 KJ：日本語版 KE：英語版

[ ! ]オプション品を単品にてご購入の場合は、こちらをご参照ください。

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体(クリーン)用	MJ6	ME6	MC6
コントローラ(C21/22)用	KJ3	KE3	KC3

[ ! ]取扱説明書ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちら。
・単軸ロボットRS専用コントローラ　−システム構成例−は>>こちら。
・単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちら。

技術情報

注意

本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照

■許容オーバーハング量

・水平使用時

				mm
リード	質量	A	B	C
06	40kg	168	7	20
	30kg	162	11	31
	20kg	225	20	54
	10kg	406	47	124
12	20kg	112	18	40
	15kg	144	26	41
	10kg	207	43	92
	5kg	364	92	192
20	12kg	115	31	57
	10kg	131	39	69
	5kg	245	85	146

・壁面取付使用時

				mm
リード	質量	A	B	C
06	40kg	0	0	0
	30kg	0	0	0
	20kg	18	6	127
	10kg	87	33	353
12	20kg	7	4	32
	15kg	26	12	83
	10kg	62	29	158
	5kg	164	78	328
20	12kg	29	16	66
	10kg	42	24	88
	5kg	121	71	211

・垂直使用時

			mm
リード	質量	A	C
06	8kg	34	40
	6kg	62	62
	4kg	106	96
	2kg	237	238
12	4kg	91	92
	3kg	130	132
	2kg	207	209
	1kg	440	442

■静的許容モーメント

・モーメント図

N・m
MY	MP	MR
70	95	110

■最高速度（mm/sec）

Type	リード（mm）	ストローク（mm）
Type	リード（mm）	150～550	600	650	700	750	800
RSH1C	06	360	324	270	234	216	180
	12	720	648	540	468	432	360
	20	1000	1000	950	800	700	650

[ ! ]オーバーハング量が0の場合は、ガイド等で別途負荷質量を受けてください。

型番リスト

表示件数

...

型番

RSH1C06-C21A-C-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-C-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-D-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-N-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21A-P-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F0-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F0-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F0-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F0-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F0-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F0-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F1-3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F1-5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F1-10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F1-R3-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F1-R5-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RSH1C06-C21B-C-F1-R10-[150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

ストローク

(mm)

最大可搬質量範囲（水平）

(kg)

最大可搬質量（水平）

(kg)

最大可搬質量範囲（垂直）

(kg)

最大可搬質量（垂直）

(kg)

リード

(mm)

入力電源

位置検出器

入出力種類

ブレーキ

最大推力（範囲）

(N)

最大押付力

(N)

ケーブル

ノイズフィルタ

最高速度

(mm/sec)

コントローラ種類

RoHS?

最小発注数量

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

標準3.5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

標準5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

標準10m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲10m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

標準3.5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

標準5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

標準10m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲10m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

標準3.5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

標準5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

標準10m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

耐屈曲5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

耐屈曲10m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

標準3.5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

標準5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

標準10m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

耐屈曲5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

DeviceNet

なし

201～300

283

耐屈曲10m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

標準3.5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

標準5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

標準10m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

耐屈曲5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

耐屈曲10m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

標準3.5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

標準5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

標準10m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

耐屈曲5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

NPN

なし

201～300

283

耐屈曲10m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

標準3.5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

標準5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

標準10m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

耐屈曲5m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

耐屈曲10m

なし

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

標準3.5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

標準5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

標準10m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

耐屈曲5m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

アブソリュート

PNP

なし

201～300

283

耐屈曲10m

あり

360

ポイント制御(C21A)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

標準3.5m

なし

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

標準5m

なし

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

標準10m

なし

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

なし

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲5m

なし

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲10m

なし

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

標準3.5m

あり

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

標準5m

あり

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

標準10m

あり

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲3.5m

あり

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲5m

あり

360

ポイント制御(C21B)

1個

150 ～ 800

20.1～50.0

5.1～10.0

AC単相100-115V

インクリメンタル

CC-Link

なし

201～300

283

耐屈曲10m

あり

360

ポイント制御(C21B)

1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

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基本情報
納期・価格

基本情報

この商品は土祝含まず4日目出荷品となります

大型・高荷重クリーンタイプの単軸ロボット(サーボモータ仕様)です
クリーン度：クラス10(ISO4相当)

ご注意

一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式	￥基準単価 1〜5台
	ストローク(mm)
	150/200	250/300	350/400	450/500	550/600	650/700	750/800
RSH1C□□	163,400	167,000	170,400	173,800	177,400	180,800	184,300
RSH1C□□B	193,100	196,700	200,100	203,500	207,100	210,500	214,000

[ ! ]表示数量超えは納期お見積り

■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

種類入出力	￥基準単価　1〜5台
種類入出力	C21A/C22A アブソリュート仕様 (データ保存用バッテリ付)	C21B/C22B インクリメンタル仕様
N	57,600	54,500
P	69,600	66,500
C	71,500	68,500
D	74,500	71,400

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。

■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ケーブル (標準)	￥基準単価 1〜5本	ケーブル (耐屈曲)	￥基準単価 1〜5本
3	9,100	R3	12,100
5	12,000	R5	16,000
10	20,100	R10	26,000

■ノイズフィルタ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ノイズフィルタ有無	￥基準単価 1〜5台
無：F0	0
有：F1	3,700

価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格・ノイズフィルタ価格の合計価格となります
＜例＞注文型番がRSH1C06−C22A−N−F1−3−400の場合
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＋（ノイズフィルタ価格）＝合計購入価格
￥170,400 ＋￥57,600 ＋￥9,100 ＋￥3,700 ＝　￥240,800

納期

日目出荷

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はマニュアルカタログをご覧ください。

単軸ロボットクリーン　ＲＳＨ１Ｃのレビュー

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ
通常価格	-	-	-	-	-	-
通常出荷日	15日目	20日目	15日目	15日目	15日目	20日目
本体/周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	本体
種類	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ
駆動方式	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ
テーブル幅(mm)	74	41	74	74	80	53
テーブル長(mm)	160	68	160	190	78	70

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比較リスト

Alterations	原点位置変更	ハンディターミナル標準仕様	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様	サポートソフト USB通信ケーブル付	サポートソフト RS232C通信ケーブル付	I/Oケーブル	ロボット本体用取扱説明書	コントローラ用取扱説明書
Code	E	H	D	S	R	T	MJ/ME	KJ/KE
Spec.	原点位置を反モータ側に変更します。	ハンディターミナル標準仕様を付属します。仕様>>こちら	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。仕様>>こちら	サポートソフトUSB通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト RS232C通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。仕様>>こちら	ロボット本体用取扱説明書を付属します。 MJ：日本語版 ME：英語版	コントローラ用取扱説明書を付属します。 KJ：日本語版 KE：英語版

回答可能（特定物質なし）	関連する各国主要規制に対応しているため、輸出案件等でも安心してご利用いただけます REACH SVHCおよび中国RoHSで規定される物質は、含有が禁止されるものではないため、特定物質には該当せず、回答可能の選択肢に含まれます（報告義務が発生する可能性がございます）・以下の条件に、いずれも該当する商品です　 - chemSHERPA-AI形式での回答が可能　 - 特定物質（一般的な各国主要規制で禁止されている物質）を、閾値を超えて使用していない
回答不可（調査不可/特定物質あり）	各国主要規制に対応していない（または調査不可）のため、輸出案件等でのご利用は推奨いたしません・以下の条件のうち、いずれかに該当する商品です　 - chemSHERPA-AI形式での回答が不可　 - 特定物質（一般的な各国主要規制で禁止されている物質）を、閾値を超えて使用している
調査中	現在調査中です。調査完了まで今しばらくお待ちください・調査中のため、現時点ではchemSHERPA-AI形式での回答ができない商品です

絞り込み条件

chemSHERPA・RoHS

ストローク(mm)

最大可搬質量範囲（水平）(kg)

最大可搬質量（水平）(kg)

最大可搬質量範囲（垂直）(kg)

最大可搬質量（垂直）(kg)

リード(mm)

入力電源

位置検出器

入出力種類

ブレーキ

最大推力（範囲）(N)

最大押付力(N)

ケーブル

ノイズフィルタ

最高速度(mm/sec)

コントローラ種類

タイプ

CAD

出荷日

単軸ロボットクリーン ＲＳＨ１Ｃ

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