メカニカル部品技術窓口
ミスミ品のみ対象





この商品は土祝含まず4日目出荷品となりますクリーンタイプの単軸ロボット(ステッピングモータ仕様)ですク...
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α矢視図■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル
■付属品
| [ A ]付属品 | コントローラ 入出力仕様 | ||
| NPN,PNP | CC−Link | DeviceNet | |
| 取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ | |||
| − | CC−Linkコネクタ | DeviceNetコネクタ | |
| 構成部品 | ガイドレール | スライダ | サイドカバー |
| [ M ]材質 | 鉄 | アルミ | アルミ |
| [ S ]表面処理 | − | − | アルマイト |
| ボールねじ | モータ | 位置検出器 | 使用周囲 温度・湿度 |
| φ12 (C10転造) | ステッピング | レゾルバ (インクリメンタル) | 0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと) |
| 型式 | − | 継手取付方向 | − | コントローラ種類 | − | 入出力種類 | − | ケーブル長さ | − | ストローク |
| RS2C06B | − | R | − | C1 | − | N | − | 3 | − | 400 |
| Type | リード (mm) | 繰返し位置決め 精度(mm) | 最大可搬質量(kg) | 最大押付力 (N) | ストローク (mm) | 最高速度(注1) (mm/sec) | 定格走行寿命 | コントローラ 入力電源 | 最大位置 決め点数 | クリーン度 (注2) | 吸引量 (ℓ/min) | |
| 水平 | 垂直 | |||||||||||
| RS2C | 06 | ±0.02 | 10 | 2 | 90 | 50〜800 (50ピッチ) | 300〜190 | 10,000km以上 | DC24V ±10% | 255点 | CLASS10 1cfあたり 0.1μmベース | 90 |
| 12 | 6 | 1 | 45 | 600〜380 | ||||||||
| 20 | 4 | ー | 27 | 1000〜633 | ||||||||
| Type | ストローク(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
| RS2C | L | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 |
| A | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |
| B | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | |
| C | 90 | 140 | 190 | 240 | 290 | 340 | 390 | 440 | 490 | 540 | 590 | 640 | 690 | 740 | 790 | 840 | |
| D | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| 質量(kg) | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 | 3.3 | 3.5 | 3.7 | 3.9 | 4.1 | 4.3 | 4.5 | 4.6 | 4.8 | 5.0 |
| 型式 | 選択 | ||||||
| Type | リード(mm) | ブレーキ有無 *1 | モータ取付方向 | コントローラ種類 | 入出力種類 | ケーブル長さ(m) | ストローク(mm) |
| RS2C | 06 12 20 | 無:無記入 有:B | 右取付:R 左取付:L | ポイント制御:C1 (DC24V ±10%) | NPN:N PNP:P CC−Link:C DeviceNet:D | 1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル) | 50〜800 (指定50mm単位) |
| パルス列制御:P1 (DC24V ±10%) | ― | ||||||
| 型式 | - | 継手取付 方向 | - | コントローラ 種類 | - | 入出力 種類 | - | ケーブル 長さ | - | ストローク | - | (E・H…etc.) |
| RS2C06B | - | R | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 400 | - | E -H |
| (ロボット本体価格) | + | (コントローラ価格) | + | (ケーブル価格) | + |
| ¥89,100 | + | ¥14,900 | + | ¥6,100 |
| (原点位置変更価格) | + | (ハンディターミナル標準仕様) | = | 合計購入価格 |
| ¥0 | + | ¥37,800 | = | ¥147,900 |
| Alterations | 原点位置変更![]() | ハンディターミナル 標準仕様 | ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様 | サポートソフト USB通信ケーブル付 | サポートソフト RS232C通信 ケーブル付 | I/Oケーブル | ロボット本体用 取扱説明書
| コントローラ用 取扱説明書
| 本体樹脂色変更
|
| Code | E | H | D | S | R | T | MJ/ME | KJ/KE | BC |
| Spec. | 原点位置を反モータ側に変更します。 | ハンディターミナル 標準仕様を付属します。 仕様>>こちら | ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフトUSB通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフト RS232C通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。 仕様>>こちら | ロボット本体用 取扱説明書を付属します。 MJ:日本語版 ME:英語版 | コントローラ用 取扱説明書を付属します。 KJ:日本語版 KE:英語版 | ロボット樹脂色を 黒色に変更します。 |
| 日本語 | 英語 | 中国語 | |
| ロボット本体(クリーン)用 | MJ6 | ME6 | MC6 |
| コントローラ(C1)用 | KJ3 | KE3 | KC3 |
| コントローラ(P1)用 | KJ4 | KE4 | KC4 |
注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照
■許容オーバーハング量

| mm | ||||
| リード | 質量 | A | B | C |
| 06 | 10kg | 344 | 29 | 62 |
| 8kg | 332 | 37 | 79 | |
| 4kg | 503 | 78 | 165 | |
| 12 | 6kg | 335 | 47 | 95 |
| 4kg | 347 | 72 | 139 | |
| 20 | 4kg | 334 | 67 | 120 |
| 2kg | 413 | 139 | 218 |

| mm | ||||
| リード | 質量 | A | B | C |
| 06 | 8kg | 47 | 22 | 355 |
| 6kg | 76 | 35 | 377 | |
| 4kg | 134 | 63 | 496 | |
| 12 | 6kg | 63 | 31 | 263 |
| 4kg | 109 | 57 | 300 | |
| 20 | 4kg | 92 | 51 | 265 |
| 2kg | 192 | 123 | 372 |

| mm | |||
| リード | 質量 | A | C |
| 06 | 2kg | 148 | 148 |
| 1kg | 312 | 312 | |
| 12 | 1kg | 286 | 286 |
| 0.5kg | 578 | 579 |
■静的許容モーメント
・モーメント図
| N・m | ||
| MY | MP | MR |
| 25 | 33 | 30 |
■最高速度(mm/sec)
| Type | リード (mm) | ストローク(mm) | ||||
| 50~600 | 650 | 700 | 750 | 800 | ||
| RS2C | 06 | 300 | 280 | 250 | 220 | 190 |
| 12 | 600 | 560 | 500 | 440 | 380 | |
| 20 | 1000 | 933 | 833 | 733 | 633 | |

| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
- ( - ) | 23日目 |
- ( - ) | 23日目 |
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この商品は土祝含まず4日目出荷品となります
クリーンタイプの単軸ロボット(ステッピングモータ仕様)です
クリーン度:クラス10(ISO4相当)
[RS2C仕様]
最大可搬質量:水平10kg/垂直2kg、ストローク:50~800mm、最高速度:1000mm/sec、ステッピングモータ仕様
・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利!
RSサイクルシミュレータはこちら
・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください!

・「何を準備したらいいの?」、「非常停止回路の配線方法は?」などRSに関するよくあるお悩みを解決!

| 型式 | ¥基準単価 1〜5台 | |||||||||||||||
| ストローク(mm) | ||||||||||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
| RS2C□□ | 67,500 | 68,500 | 69,300 | 70,400 | 71,400 | 72,400 | 73,400 | 74,300 | 75,400 | 76,400 | 78,400 | 80,300 | 82,300 | 84,200 | 86,300 | 88,300 |
| RS2C□□B | 82,300 | 83,300 | 84,200 | 85,300 | 86,300 | 87,300 | 88,300 | 89,100 | 90,200 | 91,200 | 93,200 | 95,200 | 97,200 | 99,000 | 101,100 | 103,100 |
| 種類 | 入出力種類 | ¥基準単価 1〜5台 |
| C1 | N | 14,900 |
| P | 26,900 | |
| C | 28,900 | |
| D | 31,800 |
| ケーブル長さ(m) | ¥基準単価 1〜5本 |
| 1 | 6,100 |
| 3 | 6,100 |
| 5 | 8,100 |
| 10 | 10,900 |
| 5 | 日目出荷 |
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
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