メカニカル部品技術窓口
ミスミ品のみ対象





この商品は土祝含まず4日目出荷品となりますクリーンタイプの単軸ロボット(ステッピングモータ仕様)ですク...
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α矢視図 β矢視図■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル
■付属品
| [ A ]付属品 | コントローラ 入出力仕様 | ||
| NPN,PNP | CC−Link | DeviceNet | |
| 取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ | |||
| − | CC−Linkコネクタ | DeviceNetコネクタ | |
| 構成部品 | ガイドレール | スライダ | サイドカバー |
| [ M ]材質 | 鉄 | アルミ | アルミ |
| [ S ]表面処理 | − | − | アルマイト |
| ボールねじ | モータ | 位置検出器 | 使用周囲 温度・湿度 |
| φ8 (C10転造) | ステッピング | レゾルバ (インクリメンタル) | 0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと) |
| 型式 | − | 継手取付方向 | − | コントローラ種類 | − | 入出力種類 | − | ケーブル長さ | − | ストローク |
| RS1C02B | − | R | − | C1 | − | N | − | 3 | − | 400 |
| Type ■基本仕様 | リード (mm) | 繰返し位置決め 精度(mm) 用語説明 こちら | 最大可搬質量(kg) | 最大押付力 (N) | ストローク (mm) | 最高速度 (mm/sec) | 定格走行寿命 | コントローラ 入力電源 | 最大位置 決め点数 | クリーン度 (注) | 吸引量 (ℓ/min) | |
| 水平 | 垂直 | |||||||||||
| RS1C | 02 | ±0.02 | 6 | 4 | 150 | 50〜400 (50ピッチ) | 100 | 10,000km以上 | DC24V ±10% | 255点 | CLASS10 1cfあたり 0.1μmベース | 90 |
| 06 | 4 | 2 | 90 | 300 | ||||||||
| 12 | 2 | 1 | 45 | 600 | ||||||||
| Type | ストローク(mm) | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 |
| RS1C | L | 266 | 316 | 366 | 416 | 466 | 516 | 566 | 616 |
| A | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | |
| B | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | |
| C | 95 | 145 | 195 | 245 | 295 | 345 | 395 | 445 | |
| D | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
| 質量(kg) | 1.5 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 2.1 | 2.3 | 2.4 |
| 型式 | 選択 | ||||||
| Type | リード(mm) | ブレーキ有無 *1 | モータ取付方向 | コントローラ種類 | 入出力種類 | ケーブル長さ(m) | ストローク(mm) |
| RS1C | 02 06 12 | 無:無記入 有:B | 右取付:R 左取付:L | ポイント制御:C1 (DC24V ±10%) | NPN:N PNP:P CC−Link:C DeviceNet:D | 1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル) | 50〜400 (指定50mm単位) |
| パルス列制御:P1 (DC24V ±10%) | ― | ||||||
| 型式 | - | 継手取付 方向 | - | コントローラ 種類 | - | 入出力 種類 | - | ケーブル 長さ | - | ストローク | - | (E・H…etc.) |
| RS1C02B | - | R | - | C1 | - | N | - | 3 | - | 400 | - | E -H |
| (ロボット本体価格) | + | (コントローラ価格) | + | (ケーブル価格) | + |
| ¥89,100 | + | ¥14,900 | + | ¥6,100 |
| (原点位置変更価格) | + | (ハンディターミナル標準仕様) | = | 合計購入価格 |
| ¥0 | + | ¥37,800 | = | ¥147,900 |
| Alterations | 原点位置変更![]() | ハンディターミナル 標準仕様 | ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様 | サポートソフト USB通信ケーブル付 | サポートソフト RS232C通信 ケーブル付 | I/Oケーブル | ロボット本体用 取扱説明書
| コントローラ用 取扱説明書
| 本体樹脂色変更
|
| Code | E | H | D | S | R | T | MJ/ME | KJ/KE | BC |
| Spec. | 原点位置を反モータ側に変更します。 | ハンディターミナル 標準仕様を付属します。 仕様>>こちら | ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフトUSB通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | サポートソフト RS232C通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら | I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。 仕様>>こちら | ロボット本体用 取扱説明書を付属します。 MJ:日本語版 ME:英語版 | コントローラ用 取扱説明書を付属します。 KJ:日本語版 KE:英語版 | ロボット樹脂色を 黒色に変更します。 |
| 日本語 | 英語 | 中国語 | |
| ロボット本体(クリーン)用 | MJ6 | ME6 | MC6 |
| コントローラ(C1)用 | KJ3 | KE3 | KC3 |
| コントローラ(P1)用 | KJ4 | KE4 | KC4 |
注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照
■許容オーバーハング量

| mm | ||||
| リード | 質量 | A | B | C |
| 02 | 6kg | 863 | 40 | 60 |
| 4kg | 869 | 61 | 92 | |
| 4kg | 567 | 56 | 84 | |
| 06 | 3kg | 556 | 76 | 112 |
| 2kg | 687 | 116 | 169 | |
| 12 | 2kg | 667 | 107 | 152 |
| 1kg | 807 | 218 | 292 |

| mm | ||||
| リード | 質量 | A | B | C |
| 02 | 6kg | 39 | 26 | 789 |
| 4kg | 72 | 48 | 829 | |
| 4kg | 63 | 43 | 507 | |
| 06 | 3kg | 92 | 62 | 516 |
| 2kg | 149 | 102 | 656 | |
| 12 | 2kg | 133 | 93 | 611 |
| 1kg | 274 | 204 | 776 |

| mm | |||
| リード | 質量 | A | C |
| 02 | 4kg | 53 | 53 |
| 2kg | 118 | 118 | |
| 06 | 2kg | 107 | 107 |
| 1kg | 223 | 223 | |
| 12 | 1kg | 204 | 204 |
| 0.5kg | 407 | 408 |
■静的許容モーメント
・モーメント図
| N・m | ||
| MY | MP | MR |
| 16 | 19 | 17 |

| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
- ( - ) | 23日目 |
- ( - ) | 23日目 |
- ( - ) | 23日目 |
- ( - ) | 23日目 |
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- ( - ) | 23日目 |
この商品は土祝含まず4日目出荷品となります
クリーンタイプの単軸ロボット(ステッピングモータ仕様)です
クリーン度:クラス10(ISO4相当)
[RS1C仕様]
最大可搬質量:水平6kg/垂直4kg、ストローク:50~400mm、最高速度:600mm/sec、ステッピングモータ仕様
・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利!
RSサイクルシミュレータはこちら
・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください!

・「何を準備したらいいの?」、「非常停止回路の配線方法は?」などRSに関するよくあるお悩みを解決!

| 型式 | ¥基準単価 1〜5台 | |||||||
| ストローク(mm) | ||||||||
| 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
| RS1C□□ | 67,500 | 68,500 | 69,300 | 70,400 | 71,400 | 72,400 | 73,400 | 74,300 |
| RS1C□□B | 82,300 | 83,300 | 84,200 | 85,300 | 86,300 | 87,300 | 88,300 | 89,100 |
| 種類 | 入出力種類 | ¥基準単価 1〜5台 |
| C1 | N | 14,900 |
| P | 26,900 | |
| C | 28,900 | |
| D | 31,800 |
| ケーブル長さ(m) | ¥基準単価 1〜5本 |
| 1 | 6,100 |
| 3 | 6,100 |
| 5 | 8,100 |
| 10 | 10,900 |
| 5 | 日目出荷 |
通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます
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