単軸ロボットＲＳ３　－ストレートタイプ－

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）ロボット本体ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
（注3）ロボット本体ケーブルに負荷がかからないよう、本体端面より100mm以内でクランプ固定願います。
（注4）本体取付時にφ4ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に6mm以上入らないようにしてください。
（注5）ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります（危険速度）。
    その時は下表に示す最高速度を目安として動作速度を下げる調整をしてください。
 

[RS3仕様]
最大可搬質量：水平12kg/垂直4kg、ストローク：50～800mm、最高速度：1000mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲 温度・湿度
φ12 (C10転造)	ステッピング	レゾルバ (インクリメンタル)	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

■基本仕様

Type	リード (mm)	繰返し位置決め 精度(mm)	最大可搬質量(kg)		最大押付力 (N)	ストローク (mm)	最高速度(注) (mm/sec)	定格走行寿命	コントローラ 入力電源	最大位置 決め点数
			水平	垂直
RS3	06	±0.02	12	4	120	50〜800 (50ピッチ)	300〜190	10,000km以上	DC24V ±10%	255点
	12		8	2	60		600〜380
	20		6	−	36		1000〜633

[ ! ](注)、ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s

[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。

■寸法・質量

Type	寸法・質量	ストローク(mm)
		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
RS3	L(mm)	336	386	436	486	536	586	636	686	736	786	836	886	936	986	1036	1086
	A(mm)	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
	B(mm)	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19
	C(mm)	100	150	200	250	300	350	400	450	500	500	500	500	500	500	500	500
	質量(kg)	2.4	2.6	2.8	3.0	3.2	3.4	3.6	3.8	4.0	4.2	4.4	4.5	4.7	4.9	5.1	5.3

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無 ＊1	コントローラ種類	入出力種類	ケーブル長さ(m)	ストローク(mm)
RS3	06 12 20	無：無記入 有：B	ポイント制御：C1 (DC24V ±10%)	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル)	50〜800 (指定50mm単位)
			パルス列制御：P1 (DC24V ±10%)	―

[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。リード20はブレーキ無のみ選択可。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C1)用	KJ3	KE3	KC3
コントローラ(P1)用	KJ4	KE4	KC4

[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちら。

 注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例はこちら参照
 

■許容オーバーハング量																	■静的許容モーメント
・水平使用時						・壁面取付使用時						・垂直使用時					・モーメント図
																					N・m
																					MY	MP	MR
																					32	38	34
mm						mm						mm					■最高速度（mm/sec）
リード	質量	A	B	C		リード	質量	A	B	C		リード	質量	A	C		Type	リード （mm）	ストローク（mm）
06	12kg	465	39	64		06	12kg	28	17	338		06	4kg	113	113				50～600	650	700	750	800
	10kg	442	47	78			10kg	43	26	355			2kg	244	245		RS3	06	300（250）	280（250）	250	220	190
	8kg	480	61	100			8kg	64	39	413		12	2kg	224	224			12	400～600（500）	560（500）	500	440	380
	6kg	573	83	136			6kg	101	62	519			1kg	458	459			20	350～1000	933	833	733	633
12	8kg	403	56	88		12	8kg	55	34	305							[ ! ]（　）数値は垂直使用時の場合です。
	6kg	399	76	118			6kg	85	55	334							[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBのサイクルシミュレータにてご確認ください。
	4kg	500	118	179			4kg	146	96	449
20	6kg	352	71	104		20	6kg	71	49	262
	4kg	366	109	148			4kg	118	88	309
	2kg	599	225	291			2kg	262	203	554

規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。

規格外品サービスによくある質問
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