<h3 class="m-h3--wysiwyg">外形図</h3><div class="u-right">単位：mm</div><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="コントローラ（ステップデータ入力タイプ） サーボモータ（DC24V） LECA6シリーズ 外形図1" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006302972/221006302972_007_20230801115856.gif" /></div><p>ねじ取付（LEC□6□□-□）</p></div><div class="m-unit">&nbsp;</div><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="コントローラ（ステップデータ入力タイプ） サーボモータ（DC24V） LECA6シリーズ 外形図2" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006302972/221006302972_008_20230801115856.gif" /></div><p>DINレール取付（LEC□6□□D-□）<br />※DINレールL寸法および品番はカタログをご参照ください。</p></div><h3 class="m-h3--wysiwyg">製品仕様</h3><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="サーボモータ（DC24V）：LECA6シリーズの外観" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006302972/221006302972_001_20230801115856.jpg" /></div><p>サーボモータ（DC24V）：LECA6シリーズの外観</p></div><h4 class="m-h4--wysiwyg">仕様</h4><table class="m-table"><colgroup><col style="width:35%;" /><col style="width:65%;" /></colgroup><thead><tr><th style="text-align: center;">項目</th><th style="text-align: center;">LECA6</th></tr></thead><tbody><tr><th style="text-align: left;">制御対象モータ</th><td style="text-align: center;">サーボモータ（DC24V）</td></tr><tr><th style="text-align: left;">電源仕様<sup>注1）</sup></th><td style="text-align: center;">電源電圧：DC24V&plusmn;10%<sup>注2）</sup><br />【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】</td></tr><tr><th style="text-align: left;">パラレル入力</th><td colspan="2" style="text-align: center;">入力点数11点（フォトカプラ絶縁）</td></tr><tr><th style="text-align: left;">パラレル出力</th><td colspan="2" style="text-align: center;">出力点数13点（フォトカプラ絶縁）</td></tr><tr><th style="text-align: left;">制御対象エンコーダ</th><td style="text-align: center;">インクリメンタル A／B（800パルス/回転）／Z相</td></tr><tr><th style="text-align: left;">シリアル通信</th><td colspan="2" style="text-align: center;">RS485（Modbusプロトコル準拠）</td></tr><tr><th style="text-align: left;">メモリ</th><td colspan="2" style="text-align: center;">EEPROM</td></tr><tr><th style="text-align: left;">LED表示部</th><td colspan="2" style="text-align: center;">LED（緑／赤）各1個</td></tr><tr><th style="text-align: left;">ロック制御</th><td colspan="2" style="text-align: center;">強制ロックリリース端子有<sup>注3）</sup></td></tr><tr><th style="text-align: left;">ケーブル長さ［m］</th><td colspan="2" style="text-align: center;">I/Oケーブル：5以下 アクチュエータケーブル：20以下</td></tr><tr><th style="text-align: left;">冷却方式</th><td colspan="2" style="text-align: center;">自然空冷</td></tr><tr><th style="text-align: left;">使用温度範囲［℃］</th><td colspan="2" style="text-align: center;">0～+40（凍結なきこと）</td></tr><tr><th style="text-align: left;">使用湿度範囲［%RH］</th><td colspan="2" style="text-align: center;">90以下（結露なきこと）</td></tr><tr><th style="text-align: left;">保存温度範囲［℃］</th><td colspan="2" style="text-align: center;">-10～+60（凍結なきこと）</td></tr><tr><th style="text-align: left;">保存湿度範囲［%RH］</th><td colspan="2" style="text-align: center;">90以下（結露なきこと）</td></tr><tr><th style="text-align: left;">絶縁抵抗［M&Omega;］</th><td colspan="2" style="text-align: center;">ケース&minus;SG端子間 50（DC500V）</td></tr><tr><th style="text-align: left;">質量［g］</th><td colspan="2" style="text-align: center;">150（ねじ取付形） 170（DINレール取付形）</td></tr></tbody></table><p class="u-fs-M">注1）コントローラ入力用のDC電源は突入電流防止仕様以外の電源をご使用ください。ULに適合する場合、組合せる直流電源はUL1310に従うclass2電源ユニットをご使用ください。<br />注2）消費電力につきましては各アクチュエータにより異なります。アクチュエータ仕様をご確認ください。<br />注3）無励磁作動型ロックに対応しています。</p><h4 class="m-h4--wysiwyg">取付方法</h4><div class="m-cols" data-autoheight="group"><div class="m-cols__wrap"><div class="m-cols__1of2"><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="ねじ取付（LEC□6□□-□） （M4ねじを2本を使用して取付けする場合）" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006302972/221006302972_002_20230801115856.jpg" /></div><p>ねじ取付（LEC□6□□-□） （M4ねじを2本を使用して取付けする場合）</p></div></div><div class="m-cols__1of2"><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="DINレール取付（LEC□6□□D-□） （DINレールを使用して取付けする場合）" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006302972/221006302972_003_20230801115856.jpg" /></div><p>DINレール取付（LEC□6□□D-□） （DINレールを使用して取付けする場合）</p></div></div></div></div><h4 class="m-h4--wysiwyg">配線例1（電源コネクタ：CN1）</h4><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="LECA6用電源プラグ LEC-D-1-2のイメージ" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006302972/221006302972_004_20230801115856.jpg" /></div><p>LECA6用電源プラグ LEC-D-1-2のイメージ<br />※電源プラグは付属品です。〈適合電線サイズ〉AWG20（0.5mm<sup>2</sup>）被覆外径2.0mm以下</p></div><div class="m-unit">&nbsp;</div><p class="u-fs-M"><span class="u-bold">LECA6用 CN1 電源コネクタ端子一覧表</span></p><p class="u-fs-M">（FK-MC0.5/7-ST-2.5）</p><table class="m-table"><colgroup><col style="width:23.333333333333%;" /><col style="width:23.333333333333%;" /><col style="width:53.333333333333%;" /></colgroup><thead><tr><th style="text-align: center;">端子名</th><th style="text-align: center;">機能名</th><th style="text-align: center;">機能説明</th></tr></thead><tbody><tr><td style="text-align: center;">0V</td><td style="text-align: center;">共通電源（-）</td><td style="text-align: left;">M24V端子／C24V端子／EMG端子／BK RLS端子<br />共通（-）です。</td></tr><tr><td style="text-align: center;">M24V</td><td style="text-align: center;">モータ動力電源（+）</td><td style="text-align: left;">コントローラに供給するモータ動力電源（+）側です。</td></tr><tr><td style="text-align: center;">C24V</td><td style="text-align: center;">制御電源（+）</td><td style="text-align: left;">コントローラに供給する制御電源（+）側です。</td></tr><tr><td style="text-align: center;">EMG</td><td style="text-align: center;">停止（+）</td><td style="text-align: left;">停止解除（+）入力です。</td></tr><tr><td style="text-align: center;">BK RLS</td><td style="text-align: center;">ロック解除（+）</td><td style="text-align: left;">ロック解除（+）入力です。</td></tr><tr><td style="text-align: center;">RG+</td><td style="text-align: center;">回生出力1</td><td rowspan="2" style="text-align: left;">外部接続用の回生出力端子です。<br />（標準仕様LEシリーズとの組合せにおきましては接続不要です。）</td></tr><tr><td style="text-align: center;">RG-</td><td style="text-align: center;">回生出力2</td></tr></tbody></table><h4 class="m-h4--wysiwyg">配線例2（パラレルI/Oコネクタ：CN5）</h4><div class="m-cols" data-autoheight="group"><div class="m-cols__wrap"><div class="m-cols__1of2"><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="LEC□6N□□-□（NPN）の配線図" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006302972/221006302972_005_20230801115856.jpg" /></div><p>LEC□6N□□-□（NPN）の配線図</p></div></div><div class="m-cols__1of2"><div class="m-thumbnail"><div class="m-thumbnail__img has-border" data-autoheight="item"><img alt="LEC□6P□□-□（PNP）の配線図" src="//content.misumi-ec.com/image/upload/t_msmwm_wyg/v1/p/jp/product/wysiwyg/221006302972/221006302972_006_20230801115856.jpg" /></div><p>LEC□6P□□-□（PNP）の配線図</p></div></div></div></div><div class="m-cols" data-autoheight="group"><div class="m-cols__wrap"><div class="m-cols__1of2"><p class="u-fs-M"><span class="u-bold">入力信号詳細</span></p><table class="m-table"><colgroup><col style="width:33.333333333333%;" /><col style="width:66.666666666667%;" /></colgroup><thead><tr><th style="text-align: center;">名称</th><th style="text-align: center;">内容</th></tr></thead><tbody><tr><td style="text-align: center;">COM+</td><td style="text-align: center;">入出力信号用電源DC24Vの24V側を接続</td></tr><tr><td style="text-align: center;">COM-</td><td style="text-align: center;">入出力信号用電源DC24Vの0V側を接続</td></tr><tr><td style="text-align: center;">IN0～IN5</td><td style="text-align: center;">ステップデータ指定Bit No.<br />（IN0～5の組合せで入力指示）</td></tr><tr><td style="text-align: center;">SETUP</td><td style="text-align: center;">原点復帰指示</td></tr><tr><td style="text-align: center;">HOLD</td><td style="text-align: center;">動作の一時停止</td></tr><tr><td style="text-align: center;">DRIVE</td><td style="text-align: center;">運転指示</td></tr><tr><td style="text-align: center;">RESET</td><td style="text-align: center;">アラームのリセットおよび動作中断</td></tr><tr><td style="text-align: center;">SVON</td><td style="text-align: center;">サーボON指示</td></tr></tbody></table></div><div class="m-cols__1of2"><p class="u-fs-M"><span class="u-bold">出力信号詳細</span></p><table class="m-table"><colgroup><col style="width:33.333333333333%;" /><col style="width:66.666666666667%;" /></colgroup><thead><tr><th style="text-align: center;">名称</th><th style="text-align: center;">内容</th></tr></thead><tbody><tr><td style="text-align: center;">OUT0～OUT5</td><td style="text-align: center;">動作中のステップデータNO.を出力</td></tr><tr><td style="text-align: center;">BUSY</td><td style="text-align: center;">アクチュエータ移動中にON</td></tr><tr><td style="text-align: center;">AREA</td><td style="text-align: center;">ステップデータエリア出力設定範囲内でON出力</td></tr><tr><td style="text-align: center;">SETON</td><td style="text-align: center;">原点復帰時ON出力</td></tr><tr><td style="text-align: center;">INP</td><td style="text-align: center;">目標位置または目標推力に達するとON<br />（位置決め完了時または押当て完了時ON）</td></tr><tr><td style="text-align: center;">SVRE</td><td style="text-align: center;">サーボON状態でON</td></tr><tr><td style="text-align: center;">*ESTOP<sup>注）</sup></td><td style="text-align: center;">EMG停止指示時OFF</td></tr><tr><td style="text-align: center;">*ALARM<sup>注）</sup></td><td style="text-align: center;">アラーム発生時OFF</td></tr></tbody></table><p class="u-fs-M">注）負論理（N.C.）の信号です。</p></div></div></div><ul class="m-notesList"><li>※ PLC等とCN5パラレルI/Oコネクタに接続の際は、I/Oケーブル（LEC-CN5-□）をご使用ください。</li><li>※ コントローラのパラレル入出力仕様（NPN、PNP仕様）によって配線が異なります。</li></ul><h3 class="m-h3--wysiwyg">注意・禁止事項</h3><ul class="m-notesList"><li>※ ブランクコントローラは、組み合わせて使用するアクチュエータ用データをお客様にて書き込みいただけるコントローラです。データ書き込みには専用ソフトウェア（LEC-BCW）をご使用ください。</li><li>※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照下さい。</li><li>※ 商品画像は代表画像となっております。</li></ul><h4 class="m-h4--wysiwyg">CE対応品について</h4><ul class="m-notesList"><li>※ EMCの適合性確認は、電動アクチュエータLEシリーズとコントローラLECシリーズとの組合せにて確認試験を行っています。EMCは電アクチュエータを組込んだお客様の装置・制御盤の構成や、その他の電気機器と配置、配線の関係により変化いたしますので、お客様の装置でご使用になられる設置環境での適合性確認はできません。従いまして、お客様にて最終的に機械・装置全体としてEMCの適合性を確認ていただく必要があります。</li><li>※ LECA6シリーズ（サーボモータコントローラ）は、ノイズフィルタセット（LEC-NFA）を組合せて確認試験を実施しております。ノイズフィルタセットにつきましてはカタログをご参照ください。設置につきましてはLECA取扱説明書にてご確認願います。</li></ul><h4 class="m-h4--wysiwyg">UL対応品について</h4><ul class="m-notesList"><li>※ ULに適合する場合、組合せる直流電源はUL1310に従うclass2電源ユニットをご使用ください。</li></ul>

3Dデータから直接手配する

設計事例から探す

工程

機構・部品

メーカーから探す

特集から探す

ご利用にあたって

ミスミについて

お問い合わせ