メカニカル部品技術窓口
ミスミ品のみ対象



| 型式 |
| MEP1 |
| 型式 | 品名 | 上位制御通信規格 | 電源電圧 | 外形寸法(mm) | 質量 | ケース材質 | \基準単価 |
| MEP1 | EtherCAT ゲートウェイユニット for EtherNet/IP | EtherNet/IP | DC24V±10% | 85(H)x53.5(W)x75(D) | 0.2kg | 変性PPE | 39,800 |
ミスミ製リニアモータアクチュエータ(LMAC)を EtherNet/IP で使いたい・・・という方に
EtherCATゲートウェイユニットとは
LMACの特長はそのままに 『EtherNet/IP』 で使用できる"変換機"です
・目標位置、速度、加減速度を上位のPLCから直接指定して運転
・位置制御モード、速度制御モード、トルク制御モード の3つのモードの運転に対応
・加速度と減速度が異なる設定や、押付け動作も可能
・オートチューニング、ガントリ両側同期駆動、フライングトリガ、STO機能も使えます
・エンコーダはアブソリュート(E-RBM)/インクリメンタル(E-RAM)どちらも選択可
| 機 能 | ||
| 通信規格 | EtherNet/IP | |
| 位置データ直接指定 | 〇 | |
| 速度直接指定 | 〇 | |
| 加減速度直接指定 | 〇 | |
| 加速度と減速度が異なる指定 | 〇 | |
| S字曲線加速 | 〇 | |
| ポジションNo.指定運転(I/O指定) | × | |
| 位置決め幅指定 | 〇 | |
| サーボゲイン切替 | 〇 | |
| 移動中の速度変更 | 〇 | |
| JOG運転 | 〇 | |
| インチング運転 | 〇 | |
| 押付け一連動作 | 〇 | |
| 現在位置読取り | 〇 | |
| 現在速度読取り | 〇 | |
| ポジションNo.取り込み(I/O) | × | |
| 指令トルク値読取り | 〇 | |
| 現在トルク値読取り (現在荷重) | 〇 | |
| 過負荷エラー出力 | 〇 | |
| ガントリ両側同期駆動 | 〇 | |
| フライングトリガ機能 | 〇 | |
| STO機能 | 〇 | |
| 速度制御 | 〇 | |
| 力制御 | 〇 | |
| オートチューニング | 〇 | |
| 制振制御(共振周波数抑制) (注2) | 〇 | |
| 衝突検出機能(注3) | 〇 | |
| オシロスコープ機能(波形モニタ) | 〇 | |
| 補間動作 | × | |
| 項目 | 仕様 |
| 入力電圧 | DC24V±10% |
| 消費電力 | 5W |
| 電源突入電流 | 30A以下(1ms以下) |
| 許容瞬停時間 | 最大10ms |
| EtherNet/IP ポート | ターゲット局 / 10BASE/100BASE(RJ45) |
| EtherCAT ポート | Class B with DC supported / 100BASE-TX(RJ45) |
| モーション制御軸数 | 最大4軸 |
| モーション制御通信周期 | 1ms |
| 動作周囲温度 | 0℃~55℃ IEC 60068-2-14(温度変化試験) |
| 保存周囲温度 | -20°C~70°C IEC 60068-2-1(Test Ab 低温) IEC 60068-2-2(Test Bb 高温低湿度) IEC 60068-2-14(Test Na 温度変化) |
| 使用周囲湿度/保存周囲湿度 | 30%~95% (結露なきこと) |
| 周囲雰囲気 | 腐食性ガスなきこと 環境汚染レベル2(UL 840) |
| 耐振動 | MIL STD 810C, Method 514.2、 IEC60068-2-6 JIS C60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠 |
| 耐衝撃 | MIL STD 810C, Method 516.2、 IEC60068-2-27 JIS C60068-2-27 準拠 |
| 耐ノイズ(イミュニティ) | インパルス 1000V 1msパルス EN61000-4-2(ESD) EN61000-4-3(RFI) EN61000-4-4(FTB) EN61000-4-5(サージ) EN61000-4-6(伝導妨害) EN61000-4-8(磁界) |
| 不要輻射(エミッション) | EN55016:Class A,Group 1 |
| 絶縁耐圧 | AC500V-1分間(内部回路-外部端子)(JIS-C1010-1準拠) |
| 絶縁抵抗 | DC500V-1MΩ以上(内部回路-外部端子) (JIS-C1010-1準拠) |
| 適合規格 | UL61010-2-201 Zone 2 CE(EN61131-2) EMC指令:2014/30/EU 低電圧指令:2014/30/EU RoHS指令:2011/65/EU+(EU)2015/863 |
| 使用場所 | 屋内 |
| 寸法 | 85(H)x53.5(W)x75(D) ※コネクタ除く |
| 質量 | 0.2kg |
| 取付方法 | M4用取付け穴(2箇所) もしくは DINレール取付 |
| 項目 | 仕様 | |
| 端子表記 | 24V | DC24V入力 |
| 0V | 0V(GND) | |
| G | 接地(FG) | |
| 適合電線サイズ | AWG26~AWG16(単線、または、より線 0.14~1.5mm2) | |
| 推奨フェルール | フェニックスコンタクト社製 AIO.25-8YE AIO.34-8TQ AIO.5-8WH | |
| 許容締め付けトルク | 許0.22 N・m | |
PLC ※位置決めユニット不要■接続・配線図
上位PLCへ
| 項目 | 仕様 |
| 適合電線サイズ | AWG26~AWG16(単線、またはより線 0.14~1.5mm2) |
| 推奨フェルール | フェニックスコンタクト社製 AI0,25-8YE AI0,34-8TQ AI0,5-8WH |
| 許容締め付けトルク | 0.22 N・m |
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