レーザセンサ　-TOFタイプ-

入出力回路
直流3線式NPN出力 
直流3線式PNP出力

■引き出しケーブル（片端切り落とし）

構成	ケーブル仕様
導体	導体構成30/導線導体0.08ｍｍ
PVC絶縁体	芯線外径（絶縁体外径）：1.20mm（茶色、青色、黒色)
PVCシース	仕上外径：3.8mm、黒
断面図

■本商品でできることと出来ないこと

分類	説明	イメージ図
できること	指定した位置の手前①、奥②のみを検出
できない事	指定した2点間の検出(ウィンドウ機能)

[ ! ]本センサにはウィンドウ機能はございません。現状ミスミセンサに取り扱いなし。

■設定手順：
① 距離設定および常時開／常時閉モード設定
a. 調整時の注意点と説明
　I. 本商品は工場出荷時に検出距離が未設定のため、使用前に必ず距離設定を行ってください。
　II. 距離設定および各種設定はボタン操作方式です。設定時はボタンの押下時間に注意し、設定完了後は必ず動作確認を行ってください。
b. 出力モードの設定（検出論理の切替）
　I. 本製品は、検出時の出力論理を以下の2種類から選択できます。
　II. NO：検出時出力がON／非検出時出力がOFF
　Ⅲ. NC：検出時出力がOFF／非検出時出力がON
(1) NO出力設定：黄色のボタンを2.5秒以上7秒未満長押ししてから離します。設定が成功すると、電源表示灯が高速で3回点滅します。 
(2) NC出力設定：黄色のボタンを7秒以上12秒未満長押ししてから離します。設定が成功すると、電源表示灯が高速で3回点滅します。 
② 2点設定方法（2点ティーチング）
　a. 機能の概要
　　I. 本機能は、2点で指定した距離の「中間値」を検出距離（しきい値）として設定する機能です。
　　II.2点の間に入った場合のみONする「ウィンドウ検出機能」ではありません。
　　Ⅲ.設定された中間値を基準に、ワークがその距離より手前に入った場合にON動作します。
　b. 設定時の注意点
　　I. 2点設定は、対象物の遠距離と近距離の2点を学習し、中間値を設定します。
　　II. 1点目と2点目の学習間隔は12秒以内で行ってください。 12秒を超えるとエラーとなり、設定は無効になります。
　c. 設定方法
(1) ワークを遠い位置に置き、黄色のボタンを1回短く押します。

(2) ワークを近い位置に移動し、黄色のボタンをもう一度短く押します。

（3）電源表示灯が3回点滅すれば、ティーチング完了。 中間値が自動計算され、設定が完了します。
　　※本製品は安定検出のためヒステリシスを設けており、検出ON/OFFは完全に中間値では切り替わりません。
　　また、2点間のみを検出する用途には対応していません。

③ 応答時間の調整

a.本機能は出力時間の切替機能であり、商品を高速出力モード（1ms）と低速出力モード（100ms）の間で切り替えることができます。
検出距離・検出原理・測定精度が変わるものではありません
検出物体の移動速度や表面状態に応じて切り替えてください。

(1) 高速モードの設定

黄色のボタンを12秒以上長押ししてから離します。電源表示灯が高速で6回点滅し、設定完了です。

 
(2) 低速モード設定：黄色のボタンを12秒以上長押ししてから離します。
電源表示灯がゆっくり6回点滅し、設定完了です 
■設置
(1)設置について
① センサを対向して設置する場合、相互干渉が発生する可能性があるため、光軸が正面から向かい合わないように設置してください。
② 設置時には、太陽光・蛍光灯・白熱灯などの強い光が光電センサの指向角内に入らないように注意してください。
③ 光電センサを取り付ける際、ハンマーなどで叩くと防水機能が損なわれる恐れがあるため、絶対に叩かないでください。
④ 本体を取り付ける際はM3ねじを使用し、筐体を固定する際の締め付けトルクは0.5N・m以下としてください。
 
(2)設置方向について
①検出面は検出物体と平行に設置してください。検出物体に対して傾けて設置しないでください）。

 
ただし、光沢のある物体（光沢のある表面）を検出する場合は、下図のように光電スイッチを5°～10°傾けて設置してください。
この際、背景物体に影響がないことを必ず確認してください。

 
② 光電スイッチの下に鏡面体がある場合、検出物体からの光が鏡面体に反射して再び光電スイッチに戻ることで、動作が不安定になることがあります。
そのため、下図のように光電スイッチを傾けて設置するか、鏡面体との間に一定の距離を保って設置してください。

 
③ 光電スイッチの設置方向については、検出物体の移動方向に注意し、下図のように設置してください。

 
また、検出物体の色や材質に極端な変化がある場合は、下図のように設置してください。

 
■使用ガイド
(1) 調整使用について
① 各部の名称と機能(注1)：単一のボタン操作で、距離の調整や常時開／常時閉の切り替えなどの機能を実現できます。

異なる色や異なる素材のワークが流れる生産ラインにおいても、再調整の必要なく使用可能です。また、ワークの表面に高い反射性があったり、マットで凹凸があるような材質でも、安定した検出が可能です。

 
3000mm以内のさまざまなサイズのワークを簡単に検出
検出距離3000mmの拡販反射型仕様による、省スペースでの設置が可能です。
最小スポット径φ2.8mmで、ワークのサイズが変化してもスムーズに検出が可能です。