【エコノミーシリーズ】ステッピングモーター 減速機付き 57シリーズ

型式	減速比	ドライバ型番	ステップ角 (°)	L (mm)	リード線 (本)	定格電流 （A/相）	励磁最大静止トルク (N·m)	ロータ―慣性モーメント (g·cm²)	入力回転数が600rpmの場合 電圧36V 電流2.8A			モータ質量 （g）	ドライバ質量 （g）	セット品 ￥基準単価
Type									出力トルク(N.m)	減速機効率	減速後トルク(N.m)
C－57GSTM02	3	DR57A (ドライバを含む場合のみ)	1.8	51	4	2.8	1	275	0.65	70%	1.4	1055	288	¥12,250
	7.5										3.4	1057		¥12,720
	10										4.6	1061		¥12,810
	15										6.8	1064		¥12,960
C－57GSTM04	3			76			1.89	480	0.7		1.5	1458		¥13,150
	7.5										3.7	1466		¥13,490
	10										4.9	1466		¥13,560
	15										7.4	1473		¥14,070

[ ! ]ドライバ単体は別途購入できます。注文型式はC-DR57Aです。
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら

製品紹介
概要
C-DR57Aは当社が新たに発売したデジタル式ステッピングモータドライバで、最新の32ビットDSPデジタル処理技術を採用しています。
ドライバの制御アルゴリズムには、先進的な電流変動技術と周波数変動技術が使用されており、ドライバの発熱が少なく、モータの振動が少なく、動作が安定しています。
本製品は分解能200〜51200パルス/回転と定格電流内の任意の電流値を設定でき、多様な用途に対応できます。
内蔵のマイクロステッピング技術により、低細分の条件下でも高細分の効果を達成でき、低速から中速、高速まで安定して動作し、騒音も非常に少ないです。
ドライバ内部にはパラメータの自動調整機能が統合されており、異なるモータに対して最適な動作パラメータを自動生成し、モータの性能を最大限に引き出します。

応用分野
彫刻機、マーキング機、切断機、レーザーイメージセッター、プロッタ、CNC工作機械、自動組立装置など、様々な中小型の自動化設備・機器に適しています。
特に、低騒音と高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。

電気的、機械的および環境特性
電気的特性

項目	C-DR57A
	最小値	代表値	最大値	単位
出力電流[PK]	1	-	6	A
電源電圧（AC）	20	24/36/48	60	Vac
制御信号入力電流	6	10	16	mA
制御信号インターフェース電圧	4.5	5	28	Vdc
入力信号最小パルス幅	1.5	-	-	us
ステップパルス周波数	0	-	200	KHz
絶縁抵抗	100			MΩ

注：このドライバの電源は交流および直流の両方に対応しています。交流電源の範囲は20～60VAC、直流電源の範囲は24～80VDCです。直流電源には正負電源の逆接続防止機能があります。

機械的取り付け図

※側面取り付けを推奨します。放熱効果が高まります。取り付け寸法を設計する際は、端子の大きさと配線を考慮してください。

冷却に関する注意事項
1）ドライバが安定して運転できる環境温度は66℃以内、モータの使用温度は85℃以内です。
2）使用時には自動半流方式を選択することをお勧めします。モータが停止したときに電流が自動的に半分に減少し、モータとドライバの発熱を抑えます。
3）ドライバを取り付ける際は、縦方向の側面取り付けを行い、放熱ファンが強い空気対流を形成するようにしてください。必要に応じてドライバの近くに冷却ファンを取付け、
   強制冷却によりドライバが確実に動作できる環境温度を確保します。

3） LED表示灯
緑色LEDは電源表示灯です。ドライバの電源がONの時に点灯し、OFFの時に消灯します。赤色LEDはエラー表示灯です。エラーが発生した場合に3秒周期で点滅し、エラーが解消されると常時消灯します。
赤色LEDが3秒間に点滅する回数は、それぞれのエラー情報を表します。詳細は下表の通りになります。

番号	点滅回数	赤色LED点滅パターン	故障説明
1	1		過電流または相間短絡エラー
2	2		過電圧エラー
3	3		その他異常

制御信号インターフェース回路
C-DR57Aドライバは差動インターフェース回路を採用しており、差動信号、電流ソース出力および電流シンク出力などのインターフェースに対応しています。
内蔵の高速フォトカプラにより、長距離ドライバ、オープンコレクタおよびPNP出力回路の信号を受信することができます。厳しい環境では、長距離ドライバ回路を使用することをお勧めします。
抗干渉能力が強いです。以下にオープンコレクタおよびPNP出力の例として、インターフェース回路の概略図を示します。

電流シンク出力接続方法		電流ソース出力回路接続方法
入力インターフェース回路

注意：VCC值が4.5～28Vdcの場合、Rは短絡または接続しないでください。