メカニカル部品技術窓口
絞り込み条件
未確定：候補が9型番あります。
chemSHERPA・RoHS
ミスミ品のみ対象
- chemSHERPA
- 回答不可（調査不可/特定物質あり）
- chemSHERPA
電源
~mm制御方法
~mm角フランジ寸法(mm)
~mm- 85.8
ステップ角(deg)
~mm- 1.8
駆動方式
~mm励磁最大静止トルク【詳細】(N･m)
~mm- 3.5
- 4.5
- 8.5
- 12
ドライバ(本)
~mm- 4
定格電流(A/相)
~mm- 4
- 6
適用アクチュエータ
~mmローター慣性モーメント(g.cm²)
~mm- 1000
- 1950
- 2800
- 4000
ステップ角(°)
~mm- 1.8
ドライバー出力電流(A)
~mmドライバ電源圧力(v)
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 9日以内
MISUMI economy
【エコノミーシリーズ】ステッピングモーター 86シリーズ
ご注意
- 本商品はRoHS保証外です。ご注意ください。
- RoHS・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
未確定：候補が9型番あります。
外形図
外形図
| ドライバ | モータ |
 |  |
規格表
| 注文例 | 型式 | + | ドライバ型番 |
| C-86STM01 | + | DR86A |
■セット
[ ! ]ドライバ単体は別途購入できます。注文型式はC-DR86Aです。
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら
| 型式 | ドライバ型番 | ステップ角 (°) | L (mm) | リード線 (本) | 定格電流 （A/相） | 励磁最大静止トルク (N·m) | ロータ―慣性モーメント (g·cm²) | ドライバ 出力電流(A) | ドライバ 電源電圧(V) | モータ質量 （g） | ドライバ質量 （g） | セット品 ￥基準単価 |
| Type | ||||||||||||
| C－86STM01 | DR86A (ドライバを含む場合のみ) | 1.8 | 66 | 4 | 4 | 3.5 | 1000 | 2.0～6 | VDC： 24～110 VAC： 20～80 | 1700 | 504 | ¥14,430 |
| C－86STM02 | 76 | 4.5 | 1950 | 2300 | ¥15,170 | |||||||
| C－86STM03 | 114 | 6 | 8.5 | 2800 | 3800 | ¥17,690 | ||||||
| C－86STM04 | 150 | 12 | 4000 | 5200 | ¥20,950 |
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら
概要
製品紹介
S8AHは当社が新たに発売したデジタルステッピングモータドライバで、最新の32ビットDSPデジタル処理技術を採用しています。
ドライバの制御アルゴリズムは、先進的な可変電流技術と先進的な周波数変換技術を採用しており、ドライバの発熱が少なく、モータの振動が少なく、動作が安定しています。
本製品は分解能200〜51200パルス/回転と定格電流内の任意の電流値を設定でき、多様な用途に対応できます。
内蔵のマイクロステッピング技術を使用しているため、低細分の条件でも高細分の効果を達成でき、低速、中速、高速の動作が非常にスムーズで、超低騒音です。
ドライバにはパラメータの自動調整機能が統合されており、異なるモータに対して最適な動作パラメータを自動生成し、モータの性能を最大限に発揮させることができます。
製品紹介
S8AHは当社が新たに発売したデジタルステッピングモータドライバで、最新の32ビットDSPデジタル処理技術を採用しています。
ドライバの制御アルゴリズムは、先進的な可変電流技術と先進的な周波数変換技術を採用しており、ドライバの発熱が少なく、モータの振動が少なく、動作が安定しています。
本製品は分解能200〜51200パルス/回転と定格電流内の任意の電流値を設定でき、多様な用途に対応できます。
内蔵のマイクロステッピング技術を使用しているため、低細分の条件でも高細分の効果を達成でき、低速、中速、高速の動作が非常にスムーズで、超低騒音です。
ドライバにはパラメータの自動調整機能が統合されており、異なるモータに対して最適な動作パラメータを自動生成し、モータの性能を最大限に発揮させることができます。
特長
●新しい32ビットDSPテクノロジー
●超低振動ノイズ
●ハイ・サブディビジョン内蔵
●パラメーター自動パワーオン設定機能
●可変電流制御でモータの発熱を大幅に低減
●静止電流自動半減機能
●4,6,8線式2相ステッピングモータの駆動が可能
●光電絶縁差動信号入力
●光電絶縁、アラーム出力
●最大500KHzのインパルス応答周波数（工場出荷時は200KHz）
●電圧範囲 DC 24-110Vdc または AC 20-80Vac AC DC ユニバーサル
●電流設定は便利で、2.0-8.4Aの間で選択できます
●サブセット範囲は200-51200で、それ以上のサブセットはカスタマイズできます
●過電圧、不足電圧、過電流などの保護機能を持っています
●立ち下がりエッジ、IO制御自発パルス、シングル/ダブルパルス、高応答/高速低振動、セルフテスト機能などの保護機能を持つ
●新しい32ビットDSPテクノロジー
●超低振動ノイズ
●ハイ・サブディビジョン内蔵
●パラメーター自動パワーオン設定機能
●可変電流制御でモータの発熱を大幅に低減
●静止電流自動半減機能
●4,6,8線式2相ステッピングモータの駆動が可能
●光電絶縁差動信号入力
●光電絶縁、アラーム出力
●最大500KHzのインパルス応答周波数（工場出荷時は200KHz）
●電圧範囲 DC 24-110Vdc または AC 20-80Vac AC DC ユニバーサル
●電流設定は便利で、2.0-8.4Aの間で選択できます
●サブセット範囲は200-51200で、それ以上のサブセットはカスタマイズできます
●過電圧、不足電圧、過電流などの保護機能を持っています
●立ち下がりエッジ、IO制御自発パルス、シングル/ダブルパルス、高応答/高速低振動、セルフテスト機能などの保護機能を持つ
応用分野
さまざまな中小型の自動化装置や機器に適しています。例えば、リチウム電池装置、3C電子機器、彫刻機、マーキング機、切断機、レーザー照排機、彫刻機、プロッター、
数値制御工作機械、自動組立装置などです。低騒音、高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。
さまざまな中小型の自動化装置や機器に適しています。例えば、リチウム電池装置、3C電子機器、彫刻機、マーキング機、切断機、レーザー照排機、彫刻機、プロッター、
数値制御工作機械、自動組立装置などです。低騒音、高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。
電気的、機械的および環境特性
電気的特性
電気的特性
| 説明 | S8AH | |||
| 最小値 | 代表値 | 最大値 | 単位 | |
| 出力電流（連続） | 2 | - | 8.4 | A |
| 電源電圧（DC/AC） | 24/20 | 24/36/48/60 | 110/80 | Vdc/Vac |
| 入力電流（理論値） | 6 | 10 | 16 | mA |
| 入力電圧（理論値） | 5 | 5 | 24 | Vdc |
| パルス周波数 | 0 | - | 200 | KHz |
| パルス高電平幅 | 1.5 | - | - | US |
| 絶縁抵抗 | 100 | - | - | MΩ |
使用環境
| 冷却方式 | 自然冷却または強制風冷 | |
| 使用環境 | 周辺環境 | 他の熱源機器の近くに置かないでください。 |
| 粉塵やオイルミスト、腐食性ガスのある場所、湿度が高く、強い振動のある場所での使用を避けてください。 また、可燃性ガスや導電性粉塵のある場所での使用を控えてください。 | ||
| 温度 | -10℃ ～ +50℃ | |
| 湿度 | 40 ～ 90%RH | |
| 振動 | 5.9m/s2MAX | |
| 保存温度 | -20℃～60℃ | |
| 海抜 | 1000m以下 | |
| 質量 | 約200ｇ | |
設置
設置寸法
設置寸法
取付方法
ドライバの補償動作温度は通常60℃以内であり、モータの補償動作温度は80℃以内です。
使用時は電流制御機能を選択し、モータが停止した際に電流が自動的に半減する仕様をお勧めします。
これにより、モータとドライバの発熱が減少します。
ドライバの取付時は、縦に側面を取り付け、放熱フィンが強い空気対流を形成するようにしてください。
必要に応じて、ドライバの近くにファンを取り付けて強制冷却し、ドライバが信頼できる動作温度範囲内で動作するようにしてください。
ドライバの補償動作温度は通常60℃以内であり、モータの補償動作温度は80℃以内です。
使用時は電流制御機能を選択し、モータが停止した際に電流が自動的に半減する仕様をお勧めします。
これにより、モータとドライバの発熱が減少します。
ドライバの取付時は、縦に側面を取り付け、放熱フィンが強い空気対流を形成するようにしてください。
必要に応じて、ドライバの近くにファンを取り付けて強制冷却し、ドライバが信頼できる動作温度範囲内で動作するようにしてください。
ドライバポートと配線
配線図
配線図
ポート定義
LED ランプ状態表示
緑色LED は電源表示灯です。ドライバの電源がON の時に点灯し、OFF の時に消灯します。赤色LED はエラー表示灯です。
エラーが発生した場合に3秒周期で点滅し、エラーが解消されると、常時消灯します。赤色LED が3 秒間に点滅する回数は、それぞれのエラー情報を表します。詳細は下表の通りになります。
LED ランプ状態表示
緑色LED は電源表示灯です。ドライバの電源がON の時に点灯し、OFF の時に消灯します。赤色LED はエラー表示灯です。
エラーが発生した場合に3秒周期で点滅し、エラーが解消されると、常時消灯します。赤色LED が3 秒間に点滅する回数は、それぞれのエラー情報を表します。詳細は下表の通りになります。
| 番号 | 点滅回数 | 赤色LED点滅パターン | 故障説明 |
| 1 | 1 |  | 過電流エラー（Iピーク値≧25A） |
| 2 | 2 |  | 過電圧エラー（Vac≧90V） |
| 3 | 3 |  | その他異常 |
| 4 | 4 |  | モータ開回路または欠相保護 |
| 5 | 7 |  | その他異常 |
制御信号入力ポート
制御信号
制御信号
| 信号 | 機能 | 説明 |
| PUL+ | パルスプラス側入力 | 75V-24Vレベル信号に対応 |
| PUL- | パルスマイナス側入力 | |
| DIR+ | 方向プラス側入力 | |
| DIR- | 方向マイナス側入力 | |
| ENA+ | イネーブルプラス入力端 | |
| ENA- | イネーブルマイナス入力端 | |
| ALM+ | アラーム信号プラス出力端 | |
| ALM- | アラーム信号マイナス出力端 |
制御信号インターフェース回路
 |
| 電流シンク出力接続方法 |
 |
| 電流ソース出力回路接続方法 |
 |
| 差動方式制御信号インターフェース配線図 |
回転速度ートルク特性
注意事項
注意
1.ドライバの最大電流はモータの最大電流を超えないように設定してください。
2. ピッチは回転の滑らかさを調整することはできますが、精度を高めることはできません。
3. ステッピングモータはステッピングドライバと併用する必要があり、直接電源に接続することはできません。
4. ステッピングモータの表面温度は80～90℃でも全く問題ありません。
1.ドライバの最大電流はモータの最大電流を超えないように設定してください。
2. ピッチは回転の滑らかさを調整することはできますが、精度を高めることはできません。
3. ステッピングモータはステッピングドライバと併用する必要があり、直接電源に接続することはできません。
4. ステッピングモータの表面温度は80～90℃でも全く問題ありません。
関連商品
型番リスト
表示件数
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
7,360円 ( 8,096円 ) | 9日目〜 |
14,430円 ( 15,873円 ) | 9日目〜 |
7,950円 ( 8,745円 ) | 9日目〜 |
15,170円 ( 16,687円 ) | 9日目〜 |
9,970円 ( 10,967円 ) | 9日目〜 |
17,690円 ( 19,459円 ) | 9日目〜 |
12,580円 ( 13,838円 ) | 9日目〜 |
20,950円 ( 23,045円 ) | 9日目〜 |
11,650円 ( 12,815円 ) | 9日目〜 |
詳細情報
基本情報
ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリーズ】順次商品拡大中！特集ページはこちら商品ラインナップ
ご注意
- 本商品はRoHS保証外です。ご注意ください。
- RoHS・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
概要・仕様
■ドライバ各部の名称
■各部の概要説明
①表示灯の見方
緑：電源表示灯、通電中は常時点灯
赤：エラー表示灯、異常発生時に点灯
②指令接続端子
PUL+/PUL-、DIR+/DIR-：パルス指令端子
ENA+/ENA-：モータリリース指令。通常運転時には使用しません。モータ通電時（軸保持力あり）、信号受信時は軸がフリー状態となり、手で回すことができます（制御できません）
➂ピッチ数設定スイッチ
ピッチ数（1回転に必要な指令パルス数）はSW5～8のON/OFF設定との組み合わせにより変ります。基本速度や操作性に影響します。
④モータ出力電流値設定スイッチ
SW1～4のON/OFF設定と組み合わせることで出力電流値を設定できます。モータ出力は電流の増加につれて増大します。
※各モータの定格電流がこの設定値を上回ると、モータ破損（異常発熱、ステータの焼損等）の可能性が高くなります。
⑤モータ接続端子
簡単な１：１の接続です。
⑥駆動電源端子
GND＝0V、＋VDC＝DC24V
※推奨電源規格：DC24V
①表示灯の見方
緑：電源表示灯、通電中は常時点灯
赤：エラー表示灯、異常発生時に点灯
②指令接続端子
PUL+/PUL-、DIR+/DIR-：パルス指令端子
ENA+/ENA-：モータリリース指令。通常運転時には使用しません。モータ通電時（軸保持力あり）、信号受信時は軸がフリー状態となり、手で回すことができます（制御できません）
➂ピッチ数設定スイッチ
ピッチ数（1回転に必要な指令パルス数）はSW5～8のON/OFF設定との組み合わせにより変ります。基本速度や操作性に影響します。
④モータ出力電流値設定スイッチ
SW1～4のON/OFF設定と組み合わせることで出力電流値を設定できます。モータ出力は電流の増加につれて増大します。
※各モータの定格電流がこの設定値を上回ると、モータ破損（異常発熱、ステータの焼損等）の可能性が高くなります。
⑤モータ接続端子
簡単な１：１の接続です。
⑥駆動電源端子
GND＝0V、＋VDC＝DC24V
※推奨電源規格：DC24V
| 不具合内容 | 考えられる原因 | 着眼ポイント | ソリューション |
| ドライバのエラー表示灯が点灯（赤） | 電源電圧異常 | ドライバ位置①・⑥ | DC24Vの電源が正しく供給されていることを確保 |
| モータ配線の不具合 | ドライバ位置⑤ | 配線を点検 | |
| ドライバ・モータの破損 | ー | 正しく配線されたことを確認した後、モータやドライバの点検を行い、破損した場合は新品と交換 | |
| モータが作動しない | 停電 | ドライバ位置①・⑥ | 電源表示灯が緑色に点灯しているかなどを確認。点灯していない場合は、電源配線を点検し、通電を復旧させる |
| パルス電流不足 | ドライバ位置② | パルス電流値を7～16mAの範囲内に調整 | |
| ピッチ数の設定が大きすぎる | ドライバ位置➂ | ピッチ数を小さい値に設定する | |
| 電流値の設定が小さすぎる | ドライバ位置④ | 適切な電流値に設定する | |
| モータ軸がフリー状態になっている | ドライバ位置② | ENA+/ENA-の接続を止める（または電源を切る） | |
| モータの回転方向が違う | モータ配線の不具合 | ドライバ位置⑤ | A+とA-を入れ替える(またはB+とB-を入れ替える) |
| 位置決め異常 (指令より多い/少ない) | ノイズ干渉 | ツイストペアシールドケーブルを使用する | |
| シールドが接地していない | ドライバ位置② | 信号ケーブルのシールドを接地させる | |
| ピッチ数の設定が異なる | ドライバ位置➂ | 設定値を再確認する | |
| 電流値の設定が小さすぎる | ドライバ位置④ | 適切な電流値に設定する | |
| 加速時にモータが停止する | 加速時間が短い | ー | 加速時間を長くする |
| 負荷が大きすぎる | ー | 負荷を減らして再度運転してみるか、より大きなモータを使用する | |
| 電流値の設定が小さすぎる | ドライバ位置④ | 適切な電流値に設定する |
【エコノミーシリーズ】ステッピングモーター 86シリーズのレビュー
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