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chemSHERPA・RoHS
ミスミ品のみ対象
- chemSHERPA
  調査中
- RoHS2(10物質)
  対応
タイプ
~mm
- MDRV-EB
出荷日
- すべて
- 3日以内

ミスミ

DCモータローラ専用ドライバー

カタログ| P.1-084-2019

通常単価(税別): 13,860円

税込単価: 15,246円

通常出荷日：3日目

モータローラDCタイプ専用ドライバーです。高トルク切り替え機能付きタイプです。

当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

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MDRV-EBの仕様・寸法情報

RoHS2（10物質）?

対応

chemSHERPA

調査中

外形図・規格表
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カタログ

外形図・規格表

外形図

MDRV-EB

付属品	個数
電源用コネクター	1個
運転用コネクター	1個
ばね座金　M4	2個
六角ナット　M4	2個
十字穴付小ねじ　M4×14	2個

規格表

型式	−	TYPE
MDRV	−	EB

●仕様

項目	内容		備考
電源	電圧	DC24V±5%
モータローラー回転方向	両方向：CW(時計回り)/CCW(反時計回り)		モータローラをコード側から見て
モータ回転数使用可能範囲	通常モード	580～5,800r/min
モータ回転数使用可能範囲	高トルクモード	580～4,200r/min
院展条件	連続運転又は間欠運転（1秒ON、1秒OFF)
速度設定	内部DIPスイッチ	SPEED SW1～4 CONFIG SW1 ON/OFF
回転方向切換	外部信号、又はCONFIG DIPスイッチ-2による回転方向切換
モータ保護機能	過電圧保護
モータ保護機能	温度及び過電流保護
ブレーキ	回生ブレーキ（電気式ブレーキ）
LED表示一覧	電源	青点灯	入力電圧18V～32V
		0.1秒間隔で青高速点滅	入力電圧18V以下
		高輝度で青点灯	入力電圧32V以上
	運転	緑点灯	RUN信号ON
	モータ	黄緑高速点滅	RUN信号ON(モータ速度に比例して点滅)
	過熱状態	橙点灯	電子サーマルの温度が105℃以上
	ホールド	黄点灯	モータへの電流が制限状態
	エラー	0.4秒間隔で0.2秒赤点滅	パルスローラが接続されていない状態
	エラー	1.0秒間隔で赤高速点滅	エラー状態でドライバカードがモータ停止中

●適用環境

項目
使用周囲温度	-10～40℃
使用周囲湿度	10～90％ RH(結露無き事）
保管周囲温度	-40～70℃
保管周囲湿度	10～90％ RH(梱包時、結露無き事）
使用環境の振動	2Ｇ以下
据付場所	屋内（直射日光、雨水、水滴が直接かからず、結露がなく腐食性ガスの無い所）

・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。

・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式	Type	￥基準単価
MDRV	EB	12,600

[ ! ]DCモータローラ専用ドライバ1個で制御できるモータは1台です。
[ ! ]消費電力はご使用のモータの定格電流や起動電流を基にDC24Vを乗じて計算ください。（参考値）
[ ! ]IP等級：IP20

●CN1(モータ信号入出力)

ピンNo	信号名	内容
1	0V出力	ホールIC基板用電源出力
2	5V出力	ホールIC基板用電源出力
3	モータ出力	モータコイル　U
4	モータ出力	モータコイル　V
5	モータ出力	モータコイル　W
6	ホールIC信号出力	ホールIC　U
7	ホールIC信号出力	ホールIC　V
8	ホールIC信号出力	ホールIC　W
9	―	―

●CN2(電源)

ピンNo	信号名	内容	芯線サイズ	剥き線長さ
1	24V	電源入力	0.75~1.25mm²	7mm
2	0V	電源入力	0.75~1.25mm²	7mm

●CN3(制御信号入出力)

ピンNo	信号名	内容	芯線サイズ	剥き線長さ
1	0-10V/速度設定信号	外部電圧速度設定入力(0~10V)	0.2~0.5mm²	5mm
2	Speed/速度設定信号	モータ速度信号出力
3	Error/エラー信号出力	エラー時信号出力・通常時出力なし
4	Reverse/回転方向切換	CONFIG「DIPスイッチ2」で設定している回転方向と逆にする場合に入力
5	Run　A	速度制御運転時に入力(「Run AおよびRun B」入力参照)
6	Run　B	速度制御運転時に入力(「Run AおよびRun B」入力参照)
7	Common	入力信号用COM（+24V）

［DIPスイッチ設定］

●速度設定

No	OFF	ON	出荷時設定	内容
1	SPEED「DIPスイッチ1から4 速度設定」をご参照ください。		ON	速度設定
2			ON
3			ON
4			ON

●ソフトスタート/ストップ設定

No	OFF	ON	出荷時設定	内容
1	ACC/DEC「DIPスイッチ　1～4ソフトスタート/ソフ　トストップ設定」をご参照　　ください。		OFF	ソフトスタート/　　ソフトストップ　の時間設定
2			OFF
3			OFF
4			OFF

●メイン設定

OFF

出荷時設定

内容

低速

高速

　速度設定選択

CCW

　回転方向選択

無効

有効

　速度一定制御選択(PI制御)

手動(運転信号再入力で復帰)

自動

　エラー停止後の復帰条件選択　

Eco Mode

Boost Mode

OFF

　モータ選択

	6	7
回生ブレーキ	OFF	OFF
フリー	ON	OFF
サーボロック	OFF	ON

OFF

　ブレーキ設定

OFF

ACC/DEC「DIPスイッチ1～4 ソフトスタート/ソフトストップ設定」参照

OFF

　ソフトストップ時間の選択

※パルスローラをコード側
から見て、時計回りがCW、
反時計回りがCCW

●SPEED「DIPスイッチ１～4 速度設定」

CONFIG	SPEED
SW1	SW1	SW2	SW3	SW4	通常(CONFIG DIPSW　5＝ OFF )			高トルクモード(CONFIG DIPSW　5＝ ON )
					周速(m/min)			周速(m/min)
					Run A (100%)	Run B (50%)	Run A + B (75%)	Run A (100%)	Run B (50%)	Run A + B (75%)
OFF	OFF				外部電圧速度設定時用			外部電圧速度設定時用
	ON	OFF			5.9	－	－	5.9	－	－
	OFF	ON	OFF		8.1	－	6.1	8.1	－	6.1
	ON		OFF		10.1	－	7.6	10.1	－	7.6
	OFF		ON	OFF	12.2	6.1	9.1	12.2	6.1	9.1
	ON	OFF	ON	OFF	14.2	7.1	10.6	14.2	7.1	10.6
	OFF	ON		OFF	16.2	8.1	12.2	16.2	8.1	12.2
	ON			OFF	18.3	9.1	13.7	18.3	9.1	13.7
	OFF			ON	20.3	10.1	15.2	19.3	9.6	14.5
	ON	OFF		ON	22.3	11.1	16.7	20.3	10.1	15.2
	OFF	ON	OFF	ON	24.4	12.2	18.3	21.3	10.6	16.0
	ON		OFF	ON	26.4	13.2	19.8	22.3	11.1	16.7
	OFF		ON		28.5	14.2	21.3	23.4	11.7	17.5
	ON	OFF	ON		30.5	15.2	22.9	24.4	12.2	18.3
	OFF	ON			32.5	16.2	24.4	25.4	12.7	19.0
	ON				34.6	17.3	25.9	26.4	13.2	19.8
ON	OFF				36.6	18.3	27.4	27.4	13.7	20.6
	ON	OFF			38.6	19.3	29.0	28.5	14.2	21.3
	OFF	ON	OFF		40.7	20.3	30.5	29.5	14.7	22.1
	ON		OFF		42.7	21.3	32.0	30.5	15.2	22.9
	OFF		ON	OFF	44.7	22.3	33.5	31.5	15.7	23.6
	ON	OFF	ON	OFF	46.8	23.4	35.1	32.5	16.2	24.4
	OFF	ON		OFF	48.8	24.4	36.6	33.5	16.7	25.1
	ON			OFF	50.8	25.4	38.1	34.6	17.3	25.9
	OFF			ON	51.9	25.9	38.9	35.6	17.8	26.7
	ON	OFF		ON	52.9	26.4	39.6	36.6	18.3	27.4
	OFF	ON	OFF	ON	53.9	26.9	40.4	37.6	18.8	28.2
	ON		OFF	ON	54.9	27.4	41.2	38.6	19.3	29.0
	OFF		ON		55.9	27.9	41.9	39.6	19.8	29.7
	ON	OFF	ON		57.0	28.5	42.7	40.7	20.3	30.5
	OFF	ON			58.0	29.0	43.5	41.7	20.8	31.2
	ON				59.0	29.5	44.2	42.7	21.3	32.0

●ACC/DEC「DIPスイッチ1～4 ソフトスタート／ソフトストップ設定」

ACC/DEC
SW1	SW2	SW3	SW4	設定速度到達時間(秒) CONFIG　SW8”OFF”	停止時間(秒) CONFIG　SW8”ON”
OFF				0.05	0.1
OFF			ON	0.1	0.2
OFF		ON	OFF	0.2	0.4
OFF		ON		0.3	0.6
OFF	ON	OFF		0.4	0.8
OFF	ON	OFF	ON	0.5	1
OFF	ON		OFF	0.6	1.2
OFF	ON			0.7	1.4
ON	OFF			0.8	1.6
ON	OFF		ON	1	2
ON	OFF	ON	OFF	1.2	2.4
ON	OFF	ON		1.4	2.8
ON		OFF		1.6	3.2
ON		OFF	ON	1.8	3.6
ON			OFF	2	4
ON				2.5	5

●Run AおよびRun B入力

Run A	Run B
ON	OFF	設定した速度の100％で運転
ON	ON	設定した速度の75％で運転
OFF	ON	設定した速度の50％で運転
OFF	OFF

●LED

LED名	色	内容
モータLED	黄緑	仕様「LED表示　　　一覧」を参照　してください。
ホールドLED	黄
エラーLED	赤
運転LED	緑
過熱状態LED	橙
電源LED	青

※DIPスイッチの設定は、ご使用条件に合わせて設定して下さい。
※DIPスイッチの切り替えは、電源をOFFにしてから行ってください。ドライバーの破損、感電の恐れがあり危険です。
※DIPスイッチの切り替えは、小型精密ドライバー等で無理な負荷をかけないよう行ってください。
※回転数は設定に対して、電源電圧、モータとドライバー間のコード長さ等によりバラつく事があります。
※搬送環境により数値にバラつきが生じる事があります。
※ドライバー保護の為、ドライバー本体や設置先のコンベヤ、装置は必ずアースの接続をしてください。
　静電気等の影響でドライバーが誤作動、破損する可能性があります。

配線

1.パルスローラとドライバーの接続
　パルスローラのコネクタをドライバーの
　CN1に確実に差し込みます。

2.電源線の接続　
　付属のCN2用コネクタに電源線を接続します。
　接続は図にしたがってください。　
　剥き線長さ7mm 線サイズは0.75mm²～　
　1.25mm²を使用してください。

3.信号線の接続　
　付属のCN3用コネクタに信号線を接続します。　
　接続は図にしたがってください。　
　剥き線長さ5mm 線サイズは0.2mm²～　
　0.5mm²を使用してください。　
　信号線の長さは5m以下にしてください。

●Run／Reverse配線

[ ! ]Reverse入力を使用するにはRun A又はRun Bを入力してください。
[ ! ]運転信号は、0V入力になります。（NPNの場合）

●エラー出力配線

[ ! ]エラー出力電源は100mAに制限されます。エラー出力へ接続される装置にこれ以上の電流が必要な場合は
回路にインターフェイスリレーを使用してください。

複数台接続

●PLC出力からRun信号を複数台に配線する場合

[ ! ]PLC出力カード0VDCを供給する24 VDCソリッドステートシンクまたはリレー

　　※PLC出力はRun B入力やReverse入力へ接続することもできます。

●複数台のEZQUBEからエラー信号をPLCに配線する場合

[ ! ]接続しているMDRV-EBで1台でもエラー信号がでは場合、PLCに信号が入力されます。

●上記の接続例は、NPN時の接続例となります。PNPの接続については、別途お問合せください。
●電源電圧はドライバーの、電源端子部で２４Ｖ±５％を確保してください。
●スイッチの変わりにリレー接点、PLC出力等を接続することも可能です。

ドライバー設置時の注意

●ドライバー保護の為、ドライバー本体や設置先のコンベヤ、装置は必ずアースの接続をしてください。
　（使用される24VDC電源のDCコモン端子もアース又は、グランドへ接続してください）
　ドライバーはESD(静電気放電)の影響を受けやすい精密機械になります。設置や点検、交換等のご使用時、必ず静電気対策、管理を行ってください。
　対策、管理を行っていない場合、ESD(静電気放電)の影響で製品の誤動作や破損する場合があります。

型番リスト

表示件数

型番

MDRV-EB

RoHS2（10物質）?	最小発注数量

対応

1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

13,860円

( 15,246円 )

3日目

基本情報

モータローラDCタイプ専用ドライバーです。高トルク切り替え機能付きタイプです。

ご注意

当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
値引き率	基準単価	5%
数　量	1～5コ	6コ～
出荷日	２日目	お見積り

納期

日目出荷

				ご注文締切
急	ストークT	当日出荷	1,000円/1本	正午迄	>>こちら
急	ストークA	翌日出荷	800円/1本	PM 6:00迄	>>こちら

[ ! ]ストークAは3本以上で１明細行当たり一律2,160円

出荷日については、こちらをご覧ください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	伊東電機	伊東電機	伊東電機
通常価格	13,860円	4,050円 -	580円 -	17,511円 -	18,899円 -	19,103円 -
通常出荷日	3日目	3日目	2日目〜	15日目	12日目〜	15日目

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