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未確定：候補が44型番あります。

最小分解能(角度)(deg)
検出距離は、使用環境や検出物により異なることがあります
~mm
- 0.0009
- 0.0011
- 0.0011/0.0009
- 0.0014
- 0.0014/0.0011
- 0.0015
- 0.0015/0.0011
- 0.0021
- 0.0021/0.0014
テーブル長さ(mm)
~mm
- 60
- 70
テーブル幅(mm)
~mm
- 60
- 70
表面処理
~mm
- 黒アルマイト
- 白アルマイト
耐荷重(N)
~mm
- 39.2
- 44.1
- 49
回転中心高さ(mm)
~mm
- 50
- 70
- 75
- 96
- 100
- 122
- 125
センサ選択
~mm
- L
- LA
- LB
- LC
- R
- RA
- RB
- RC
タイプ
~mm
- GMPBG
- GMPBWG
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 54日以内
- 80日以内

ミスミ

【自動】ゴニオ　ボールねじ式　－ステージ面□60□70－

カタログ |P.1-089-2018

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通常単価(税別): 146,900円～311,040円

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通常価格(税別)： 122,000円 (税込価格：134,200円)

通常出荷日：5 日目

【特長】・微小角度の繰り返し駆動に最適なゴニオステージです。

詳細情報を確認する

種類
ゴニオステージ
モータ・モータ特性
5相ステッピングモータ
材質
アルミ
ガイド
クロスローラ
テーブル送り方式
ボールねじ
透過穴(テーブルセンター穴)
なし
耐荷重（範囲） (N)
30.1～50
センサ
リミットセンサー、原点センサー

ご注意

【仕様変更のご案内】2025年6月出荷分より一部仕様（スリット原点センサ・レギュレータ基板の廃止（□70のみ）、）が変更されます。詳細は［詳細情報］タブの［概要・仕様］にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

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外形図・規格表

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GMPBG

GMPBG60－50 GMPBG60－75 GMPBG60－100 GMPBG60－125 【自動】ゴニオ　ボールねじ式　－ステージ面□70－:関連画像

GMPBWG

GMPBWG60－50 GMPBWG60－75 GMPBWG60－100 【自動】ゴニオ　ボールねじ式　－ステージ面□70－:関連画像

材　　質　アルミ合金
表面処理　黒アルマイト
付属品　SCB4−10　4本

GMPBG

GMPBG70－70 GMPBG70－96 GMPBG70－122 【自動】ゴニオ　ボールねじ式　－ステージ面□70－:関連画像

GMPBWG

GMPBWG70－70 GMPBWG70－96 【自動】ゴニオ　ボールねじ式　－ステージ面□70－:関連画像

[ ! ]詳細寸法はCADデータでご確認ください。[ ! ]図面のセンサーカバー位置はL（正勝手）です。

材　　質　アルミ合金
表面処理　白アルマイト
付属品　SCB4−8　4本

規格表

型式	−	センサ	−	ケーブル
GMPBG60−60	−	L	−	N

型式	−	センサ	−	ケーブル
GMPBG70−70	−	LA	−	N

・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		センサ	ケーブル	機械規格			精度規格			￥基準単価
Type	No.	カバー位置		ステージ面 (mm)	移動量(°) 上軸/下軸	自重 (㎏)	モーメント剛性("/N・cm)
							ピッチング	ヨーイング	ローリング
GMPBG	60-50	L(正勝手) R(勝手違い)	N (ケーブルなし：別売) 別売のケーブルについてはこちらをご参照ください。	60×60	±8.5°	0.52	0.3	0.10	0.11	155,520
	60-75				±5.5°
	60-100				±5°
	60-125				±4°
GMPBWG	60-50			60×60	±8.5°/±5.5°	1.04	0.41	0.2	0.41	311,040
	60-75				±5.5°/±5°
	60-100				±5°/±4°

・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		センサ		ケーブル	機械規格			精度規格			￥基準単価
Type	No.	カバー位置	論理		ステージ面 (mm)	移動量(°) 上軸/下軸	自重 (ｋｇ)	モーメント剛性("/N・cm)
								ピッチング	ヨーイング	ローリング
GMPBG	70－70	L(正勝手) R(勝手違い)	A(すべてN.C.) B(すべてN.O.) C(リミットスイッチはN.C. ORGセンサはN.O.).	N(ケーブルなし：別売) 別売のケーブルについてはこちらをご参照ください。	70×70	±5°	0.67	0.28	0.06	0.06	146,900
	70－96					±4°
	70－122					±3°
GMPBWG	70－70					±5°/±4°	1.34	0.34	0.12	0.34	293,700
	70－96					±4°/±3°

型番リスト

表示件数

型番

最小分解能(角度)

(deg)

テーブル長さ

(mm)

テーブル幅

(mm)

表面処理

耐荷重

(N)

回転中心高さ

(mm)

センサ選択

RoHS?

最小発注数量

0.0021	60	60	黒アルマイト	49	50	L	10	1個
0.0021	60	60	黒アルマイト	49	50	R	10	1個
0.0014	60	60	黒アルマイト	49	75	L	10	1個
0.0014	60	60	黒アルマイト	49	75	R	10	1個
0.0011	60	60	黒アルマイト	49	100	L	10	1個
0.0011	60	60	黒アルマイト	49	100	R	10	1個
0.0009	60	60	黒アルマイト	49	125	L	10	1個
0.0009	60	60	黒アルマイト	49	125	R	10	1個
0.0015	70	70	白アルマイト	49	70	LA	10	1個
0.0015	70	70	白アルマイト	49	70	LB	10	1個
0.0015	70	70	白アルマイト	49	70	LC	10	1個
0.0015	70	70	白アルマイト	49	70	RA	10	1個
0.0015	70	70	白アルマイト	49	70	RB	10	1個
0.0015	70	70	白アルマイト	49	70	RC	10	1個
0.0011	70	70	白アルマイト	49	96	LA	10	1個
0.0011	70	70	白アルマイト	49	96	LB	10	1個
0.0011	70	70	白アルマイト	49	96	LC	10	1個
0.0011	70	70	白アルマイト	49	96	RA	10	1個
0.0011	70	70	白アルマイト	49	96	RB	10	1個
0.0011	70	70	白アルマイト	49	96	RC	10	1個
0.0009	70	70	白アルマイト	49	122	LA	10	1個
0.0009	70	70	白アルマイト	49	122	LB	10	1個
0.0009	70	70	白アルマイト	49	122	LC	10	1個
0.0009	70	70	白アルマイト	49	122	RA	10	1個
0.0009	70	70	白アルマイト	49	122	RB	10	1個
0.0009	70	70	白アルマイト	49	122	RC	10	1個
0.0021/0.0014	60	60	黒アルマイト	44.1	50	L	10	1個
0.0021/0.0014	60	60	黒アルマイト	44.1	50	R	10	1個
0.0014/0.0011	60	60	黒アルマイト	44.1	75	L	10	1個
0.0014/0.0011	60	60	黒アルマイト	44.1	75	R	10	1個
0.0011/0.0009	60	60	黒アルマイト	44.1	100	L	10	1個
0.0011/0.0009	60	60	黒アルマイト	44.1	100	R	10	1個
0.0015/0.0011	70	70	白アルマイト	39.2	70	LA	10	1個
0.0015/0.0011	70	70	白アルマイト	39.2	70	LB	10	1個
0.0015/0.0011	70	70	白アルマイト	39.2	70	LC	10	1個
0.0015/0.0011	70	70	白アルマイト	39.2	70	RA	10	1個
0.0015/0.0011	70	70	白アルマイト	39.2	70	RB	10	1個
0.0015/0.0011	70	70	白アルマイト	39.2	70	RC	10	1個
0.0011/0.0009	70	70	白アルマイト	39.2	96	LA	10	1個
0.0011/0.0009	70	70	白アルマイト	39.2	96	LB	10	1個
0.0011/0.0009	70	70	白アルマイト	39.2	96	LC	10	1個
0.0011/0.0009	70	70	白アルマイト	39.2	96	RA	10	1個
0.0011/0.0009	70	70	白アルマイト	39.2	96	RB	10	1個
0.0011/0.0009	70	70	白アルマイト	39.2	96	RC	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

155,520円 ( 171,072円 )	54日目
155,520円 ( 171,072円 )	54日目
155,520円 ( 171,072円 )	54日目
155,520円 ( 171,072円 )	54日目
155,520円 ( 171,072円 )	54日目
155,520円 ( 171,072円 )	54日目
155,520円 ( 171,072円 )	54日目
155,520円 ( 171,072円 )	54日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
146,900円 ( 161,590円 )	80日目
311,040円 ( 342,144円 )	54日目
311,040円 ( 342,144円 )	54日目
311,040円 ( 342,144円 )	54日目
311,040円 ( 342,144円 )	54日目
311,040円 ( 342,144円 )	54日目
311,040円 ( 342,144円 )	54日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目
293,700円 ( 323,070円 )	80日目

基本情報

【特長】・微小角度の繰り返し駆動に最適なゴニオステージです。

ご注意

【仕様変更のご案内】2025年6月出荷分より一部仕様（スリット原点センサ・レギュレータ基板の廃止（□70のみ）、）が変更されます。詳細は［詳細情報］タブの［概要・仕様］にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

技術情報

納期・価格

納期

【自動】ゴニオ　ボールねじ式　－ステージ面□70－:関連画像
出荷日については、コチラをご覧ください。

概要・仕様

仕様・概要

■ステージ面サイズ　60×60

■共通仕様

Type		GMPBG				GMPBWG
軸数		1軸				2軸
NO.		60-50	60-75	60-100	60-125	60-50	60-75	60-100
送りねじ		ボールねじφ6
ガイド		クロスローラガイド
ステージ高さ		25±0.2mm				50±0.4mm
回転中心高さ		50±0.2mm	75±0.2mm	100±0.2mm	125±0.2mm	50±0.4mm	75±0.4mm	100±0.4mm
回転中心振れ精度		0.01mm以内				－
分解能 (パルス)	Full時　上側	≒0.0021°	≒0.0014°	≒0.0011°	≒0.0009°	≒0.0021°	≒0.0014°	≒0.0011°
	Full時　下側					≒0.0014°	≒0.0011°	≒0.0009°
MAX スピード*	上側	31.4°/ sec［15kHz］	21.5°/ sec［15kHz］	16.4°/ sec［15kHz］	13.2°/ sec［15kHz］	31.4°/sec［15kHz］	21.5°/sec［15kHz］	16.4°/sec［15kHz］
	下側					21.5°/sec［15kHz］	16.4°/sec［15kHz］	13.2°/sec［15kHz］
繰り返し位置決め精度		±0.001°以内
耐荷重		49N				44.1N
ロストモーション		0.003°以内

*MAXスピードは、フルストロークの移動パルスに対して15ｋHｚ駆動時の理論速度となります。

■電気仕様

モータ	タイプ	5相ステッピングモータ0.75A/相オリエンタルモーター㈱
	型式	C005C-90215P-1
	ステップ角	0.72°
コネクタ	型式	HR10A-10J-12P(73) ヒロセ電機㈱
コネクタ	受側適合コネクタ	HR10A-10J-12S(73) ヒロセ電機㈱
センサ	リミットセンサ	有
	原点センサ (ORG)	有
	型式	フォトマイクロセンサ　EE-SX4320(オムロン㈱)
	電源電圧	DC5～24V　±5％
	消費電流	合計60mA以下
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力　DC30V以下　10mA以下残留電圧0.3V以下(負荷電流2mA時)
	出力ロジック	検出(遮光)時：出力トランジスタOFF(非導通)

[ ! ]センサ型番EE－SX4134は生産終了となり、2018年11月より後続型番はEE－SX4320となります。

■コネクタピン配列

■結線図

■タイミングチャート
【自動】ゴニオ　ボールねじ式　－ステージ面□70－:関連画像

			CW方向CCW方向
移動量（deg）	原点スリット（検出）間隔S	座標基準	CWリミット	原点	反端面	CCWリミット
60－50	―	原点復帰位置	8.7	0	2.5	8.7
60－75	―	原点復帰位置	5.7	0	1.8	5.7
60－100	―	原点復帰位置	5.2	0	1.4	5.2
60－125	―	原点復帰位置	4.2	0	1.1	4.2

[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ4を行った場合。
[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5deg程度の寸法誤差が生じることがあります。
[ ! ]原点復帰の詳細は（こちら）をご参照ください。

■ステージ面サイズ　70×70

■共通仕様

Type		GMPBG			GMPBWG
軸数		1軸			2軸
No.		70－70	70－96	70－122	70－70	70－96
送りねじ		ボールねじ φ6、リード1
ガイド		クロスローラガイド
ステージ高さ		26±0.2mm			52±0.4mm
回転中心高さ		70±0.2mm	96±0.2mm	122±0.2mm	70±0.4mm	96±0.4mm
回転中心振れ精度		0.01mm以内			－
分解能 (パルス)	Full時上側	≒0.0015°	≒0.0011°	≒0.0009°	≒0.0015°	≒0.0011°
	Full時下側				≒0.0011°	≒0.0009°
MAX スピード	上側	22.6°/sec[15khz]	16.9°/sec[15khz]	13.4°/sec[15khz]	22.6°/sec[15khz]	16.9°/sec[15khz]
	下側				16.9°/sec[15khz]	13.4°/sec[15khz]
繰り返し位置決め精度		±0.003°以内
耐荷重		49N			39.2N
ロストモーション		0.003°以内

■電気仕様

モータ	タイプ	5相ステッピングモータ 0.75A/相オリエンタルモーター(株)
	型式	C005C－90215P－1
	ステップ角	0.72°
コネクタ	型式	HR10A－10J－12P(73) ヒロセ電機(株)
コネクタ	受側適合コネクタ	HR10A－10P－12S(73) ヒロセ電機(株)
センサ	リミットセンサ	有
	原点センサ (ORG)	有
	型式	フォトマイクロセンサ：EE-SX4320 オムロン㈱
	電源電圧	DC5～24V ±5％
	消費電流	60mA以下
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力　DC30V以下　10mA以下
	出力ロジック	検出(遮光)時：出力トランジスタOFF(非導通)

■センサ論理

タイプ	CWLS	ORG	CCWLS
A	NC	NC	NC
B	NO	NO	NO
C	NC	NO	NC

■コネクタピン配列

■結線図

■タイミングチャート
【自動】ゴニオ　ボールねじ式　－ステージ面□70－:関連画像

		CW方向CCW方向
移動量（deg）	座標基準	CWリミット	原点	反端面	CCWリミット
70－70	原点復帰位置	5.3	0	2.1	5.3
70－96	原点復帰位置	4.2	0	1.5	4.2
70－122	原点復帰位置	3.2	0	1.3	3.2

カタログ

カタログ (見開き版)

現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

【自動】ゴニオ　ボールねじ式　－ステージ面□60□70－のレビュー

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メーカー	ミスミ	ミスミ	駿河精機	ミスミ	ミスミ	ミスミ
通常価格	146,900円-	122,000円 -	187,980円 -	98,190円 -	198,620円 -	128,200円 -
通常出荷日	54日目〜	5日目	74日目〜	19日目〜	19日目〜	5日目
種類	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ	ゴニオステージ
モータ・モータ特性	5相ステッピングモータ	5相ステッピングモータ	モータレス	2相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ	5相ステッピングモータ高分解能
材質	アルミ	アルミ	アルミニウム	アルミ	アルミ	-
ガイド	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラガイド	クロスローラ	クロスローラ	クロスローラ
テーブル送り方式	ボールねじ	ウォームギア	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ウォームギア