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未確定：候補が280型番あります。

モータ・モータ特性
5相ステッピングモータ高トルク
5相ステッピングモータ高分解能
5相ステッピングモータブレーキ付き
αステップモータ
αステップモータ
ACサーボモータ
分解能(μm)
最小分解能は高分解能タイプをご選定いただくと、さらに半分になります
~mm
- 0.25
- 2μm
- 4
テーブル長さ(mm)
~mm
- 60
テーブル幅(mm)
~mm
- 60
ストローク(X距離)(mm)
~mm
- 100
- 150
- 200
- 300
位置決め精度(μm)
単軸使用の場合の位置決め精度です。Ｚ方向の使用、複数軸の場合は、参考値となりますのでご了承ください
~mm
- 10
- 15
- 25
センサ選択
~mm
- 1
- 2
- 3
- 4(あり/中央左）
- 5
- 6
- N(なし）
ケーブル
~mm
タイプ
~mm
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 51日以内

ミスミ

【自動】Ｘ軸　リニアボール　－ストローク100～300－

カタログ |P.1-035-2018

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通常単価(税別): 100,900円～280,200円

税込単価: 110,990円～308,220円

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ミスミ

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通常価格(税別)： 149,000円 (税込価格：163,900円)

通常出荷日：8 日目

高剛性・幅コンパクトで、移動量：100～300mmに対応しております。

詳細情報を確認する

種類
自動X軸ステージ
材質
SUS440C
ガイド
リニアボールガイド
テーブル送り方式
ボールねじ
表面処理
無電解ニッケルメッキ
透過穴(テーブルセンター穴)
なし
耐荷重（範囲） (N)
100.1～
耐荷重 (N)
117.6
テーブル平行度 (μm)
15
モーメント剛性（ピッチング） ("/N・cm)
0.05
モーメント剛性（ヨーイング） ("/N・cm)
0.05
モーメント剛性（ローリング） ("/N・cm)
0.05
センサ
リミット（原点はオプション指定可）
リード
2

ご注意

【仕様変更のご案内】2025年1月出荷分より一部仕様(位置決めピン用穴追加、ベアリングプレート・コネクタケースの形状)が変更されます。
詳細は[詳細情報]タブの[概要・仕様]にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

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外形図・規格表
型番リスト
詳細情報
カタログ

外形図・規格表

自動ステージの技術情報はこちらから

XCVL6100 XCVL6150 XCVL6200 XCVL6300 XCVLC6100 XCVLC6150 XCVLC6200 XCVLC6300

■原点センサ取付位置
【自動】Ｘ軸　リニアボール　－ストローク100～300－:関連画像

[ ! ]上記はモータF選択時の図です。モータG·MA·PA·UA選択時の詳細寸法は、CADデータにてご確認ください。

[ M ]材質　SUS440C相当
[ S ]表面処理　無電解ニッケルメッキ
[ A ]付属品　SUS六角穴付きボルトM4－14本
・XCVL6100/XCVLC6100　8本
・XCVL6150/XCVLC6150　14本
・XCVL6200/XCVLC6200　12本
・XCVL6300/XCVLC6300　16本

規格表

型式	−	リード	−	センサ	−	モータ	−	ケーブル
XCVL6100	−	2	−	N	−	F	−	N

型式

リード

センサ

モータ

ケーブル

機械規格

精度規格

ステージ面
(mm)

移動量
(mm)

自重^＊²
(kg)

一方向
位置決め精度

真直度

運動の
平行度

ピッチング

ヨーイング

XCVL6100
(カバー無し)
XCVLC6100
(カバー有り)

2
(リード2mm)

N
(センサなし)
1
(CCW右)
2
(CCW左)
3
(中央右)
4
(中央左)
5
(CW右)
6
(CW左)

F
(高トルク)
G
(高分解能)
MA
(ブレーキ付)
PA
(αステップ)
UA
(サーボモータ、
アンプユニット)

N
(ケーブルなし、別売)
M
(ブレーキ付用)
P
(αステップ用)
U

[ ! ]モータ・ケーブルの組合せは
概要・仕様を参照ください。

60×60

100

1.79(1.85^＊1)

10μm
以内

5μm
以内

10μm
以内

25″
以内

20″
以内

XCVL6150
(カバー無し)
XCVLC6150
(カバー有り)

150

2.09(2.15^＊1)

15μm
以内

5μm
以内

15μm
以内

25″
以内

20″
以内

XCVL6200
(カバー無し)
XCVLC6200
(カバー有り)

200

2.41(2.47^＊1)

15μm
以内

7μm
以内

20μm
以内

30″
以内

20″
以内

XCVL6300
(カバー無し)
XCVLC6300
(カバー有り)

300

3.01(3.11^＊1)

25μm
以内

7μm
以内

25μm
以内

35″
以内

20″
以内

*1 カバー有り選択時 [ ! ]モータ選択MA, PAはドライバ、UAはアンプがセットになります。ケーブル選択はそれぞれM, P, Uのみ選択可能で、Nは選択できません。
*2 数値はモータによって異なります。記載内容はモータF（高トルク）選択時の数値です。詳細はこちらを参照。
[ ! ]モータ種類ごとの外形寸法はこちら、原点センサの取り付け位置はこちらを参照。

型番リスト

表示件数

型番

モータ・モータ特性

分解能

(μm)

テーブル長さ

(mm)

テーブル幅

(mm)

ストローク(X距離)

(mm)

最高速度

(mm/sec)

位置決め精度

(μm)

テーブル真直度

(μm)

センサ選択

ケーブル

RoHS?

最小発注数量

5相ステッピングモータ高トルク	4	60	60	100	45	10	5	1	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	60	60	100	30	10	5	1	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	4	60	60	100	40	10	5	1	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	60	60	100	80	10	5	1	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	0.25	60	60	100	100	10	5	1	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	4	60	60	100	45	10	5	2	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	60	60	100	30	10	5	2	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	4	60	60	100	40	10	5	2	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	60	60	100	80	10	5	2	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	0.25	60	60	100	100	10	5	2	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	4	60	60	100	45	10	5	3	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	60	60	100	30	10	5	3	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	4	60	60	100	40	10	5	3	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	60	60	100	80	10	5	3	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	0.25	60	60	100	100	10	5	3	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	-	-	100	45	10	5	4(あり/中央左）	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	-	-	100	30	10	5	4(あり/中央左）	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	-	-	100	40	10	5	4(あり/中央左）	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	-	-	100	80	10	5	4(あり/中央左）	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	2μm	60	60	100	100	10	5	4(あり/中央左）	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	4	60	60	100	45	10	5	5	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	60	60	100	30	10	5	5	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	4	60	60	100	40	10	5	5	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	60	60	100	80	10	5	5	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	0.25	60	60	100	100	10	5	5	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	4	60	60	100	45	10	5	6	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	60	60	100	30	10	5	6	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	4	60	60	100	40	10	5	6	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	60	60	100	80	10	5	6	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	0.25	60	60	100	100	10	5	6	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	-	-	100	45	10	5	N(なし）	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	-	-	100	30	10	5	N(なし）	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	-	-	100	40	10	5	N(なし）	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	-	-	100	80	10	5	N(なし）	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	2μm	60	60	100	100	10	5	N(なし）	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	4	60	60	150	45	15	5	1	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	60	60	150	30	15	5	1	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	4	60	60	150	40	15	5	1	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	60	60	150	80	15	5	1	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	0.25	60	60	150	100	15	5	1	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	4	60	60	150	45	15	5	2	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	60	60	150	30	15	5	2	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	4	60	60	150	40	15	5	2	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	60	60	150	80	15	5	2	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	0.25	60	60	150	100	15	5	2	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	4	60	60	150	45	15	5	3	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	60	60	150	30	15	5	3	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	4	60	60	150	40	15	5	3	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	60	60	150	80	15	5	3	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	0.25	60	60	150	100	15	5	3	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	-	-	150	45	15	5	4(あり/中央左）	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	-	-	150	30	15	5	4(あり/中央左）	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	-	-	150	40	15	5	4(あり/中央左）	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	-	-	150	80	15	5	4(あり/中央左）	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	2μm	60	60	150	100	15	5	4(あり/中央左）	U（サーボモータ用)	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	4	60	60	150	45	15	5	5	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	2μm	60	60	150	30	15	5	5	N（ケーブルなし、別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	4	60	60	150	40	15	5	5	M(ブレーキ付用）	10	1個
[αステップモータ] αステップモータ	2μm	60	60	150	80	15	5	5	P（αステップ用)	10	1個
ACサーボモータ	0.25	60	60	150	100	15	5	5	U（サーボモータ用)	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

107,900円 ( 118,690円 )	51日目
106,000円 ( 116,600円 )	51日目
190,400円 ( 209,440円 )	51日目
170,200円 ( 187,220円 )	51日目
234,400円 ( 257,840円 )	51日目
107,900円 ( 118,690円 )	51日目
106,000円 ( 116,600円 )	51日目
190,400円 ( 209,440円 )	51日目
170,200円 ( 187,220円 )	51日目
234,400円 ( 257,840円 )	51日目
107,900円 ( 118,690円 )	51日目
106,000円 ( 116,600円 )	51日目
190,400円 ( 209,440円 )	51日目
170,200円 ( 187,220円 )	51日目
234,400円 ( 257,840円 )	51日目
107,900円 ( 118,690円 )	51日目
106,000円 ( 116,600円 )	51日目
190,400円 ( 209,440円 )	51日目
170,200円 ( 187,220円 )	51日目
234,400円 ( 257,840円 )	51日目
107,900円 ( 118,690円 )	51日目
106,000円 ( 116,600円 )	51日目
190,400円 ( 209,440円 )	51日目
170,200円 ( 187,220円 )	51日目
234,400円 ( 257,840円 )	51日目
107,900円 ( 118,690円 )	51日目
106,000円 ( 116,600円 )	51日目
190,400円 ( 209,440円 )	51日目
170,200円 ( 187,220円 )	51日目
234,400円 ( 257,840円 )	51日目
102,700円 ( 112,970円 )	51日目
100,900円 ( 110,990円 )	51日目
185,200円 ( 203,720円 )	51日目
165,100円 ( 181,610円 )	51日目
229,200円 ( 252,120円 )	51日目
117,000円 ( 128,700円 )	51日目
115,200円 ( 126,720円 )	51日目
199,600円 ( 219,560円 )	51日目
179,400円 ( 197,340円 )	51日目
243,600円 ( 267,960円 )	51日目
117,000円 ( 128,700円 )	51日目
115,200円 ( 126,720円 )	51日目
199,600円 ( 219,560円 )	51日目
179,400円 ( 197,340円 )	51日目
243,600円 ( 267,960円 )	51日目
117,000円 ( 128,700円 )	51日目
115,200円 ( 126,720円 )	51日目
199,600円 ( 219,560円 )	51日目
179,400円 ( 197,340円 )	51日目
243,600円 ( 267,960円 )	51日目
117,000円 ( 128,700円 )	51日目
115,200円 ( 126,720円 )	51日目
199,600円 ( 219,560円 )	51日目
179,400円 ( 197,340円 )	51日目
243,600円 ( 267,960円 )	51日目
117,000円 ( 128,700円 )	51日目
115,200円 ( 126,720円 )	51日目
199,600円 ( 219,560円 )	51日目
179,400円 ( 197,340円 )	51日目
243,600円 ( 267,960円 )	51日目

基本情報
納期・価格
概要・仕様

基本情報

高剛性・幅コンパクトで、移動量：100～300mmに対応しております。

ご注意

【仕様変更のご案内】2025年1月出荷分より一部仕様(位置決めピン用穴追加、ベアリングプレート・コネクタケースの形状)が変更されます。
詳細は[詳細情報]タブの[概要・仕様]にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

技術情報

納期・価格

価格表

■自動ステージ本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		￥基準単価
Type	No.	モータ
Type	No.	F	G	MA	PA	UA
XCVL	6100	99,700	97,900	179,800	160,200	222,500
	6150	108,600	106,800	188,700	169,100	231,400
	6200	117,500	115,700	197,600	178,000	240,300
	6300	135,300	133,500	215,400	195,800	258,100
XCVLC	6100	108,600	106,800	188,700	169,100	231,400
	6150	117,500	115,700	197,600	178,000	240,300
	6200	126,400	124,600	206,500	186,900	249,200
	6300	144,200	142,400	224,300	204,700	267,000

■センサ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

センサ	￥基準単価
N	0
1～6	＋5,000

納期

【自動】Ｘ軸　リニアボール　－ストローク100～300－:関連画像

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
数量	1～3	4～
出荷日	通常	お見積り

表示数量超えはWOSにてご確認ください。

出荷日については、こちらをご覧ください。

概要・仕様

仕様・概要

■モータ・ケーブル対応表
使用できるケーブルはモータの機種によって異なります。

モータケーブル対応表	モータ	ケーブル
	F,G	N(なし)
	MA	M
	PA	P
	UA	U

[ ! ]F, G用のケーブルはこちらを参照。

■最大速度

モータ選択	(mm/sec)
F	45
G	30
MA	40
PA	80
UA	100

[ ! ]お客様の使用条件により、速度・位置決め時間は異なりますのでご注意ください。弊社規定の参考値ですので、動作を保証するものではありません。

■共通仕様

送りねじ		ボールねじφ8、リード2
ガイド		リニアボールガイド
分解能	Full	4μm
	Half	2μm
	マイクロステップ(1/20分割時)	0.2μm
繰り返し位置決め精度		±0.5μm以内
耐荷重		117.6N
モーメント剛性	ピッチ	0.05″/N·cm
	ヨーイング	0.05″/N·cm
	ローリング	0.05″/N·cm
ロストモーション		1μm以内
バックラッシ		1μm以内
平行度		15μm以内

[ ! ]

数値はモータによって異なります。
詳細はこちらを参照。

■電気仕様

モータオプション		F	G	MA	PA	UA
		高トルク	高分解能	ブレーキ付	脱調レス	高速
モ−タ	タイプ	5相ステッピングモータ 0.75A/相(オリエンタルモーター(株))			αステップモータ	ACサーボ
	ステップ角度	0.72°	0.36°	0.72°	0.36°(1000P/R設定時)	22ビットエンコーダ (4194304P/R)
コネクタ	受信側適用コネクタ	HR10A－10P－12S(73)(ヒロセ電機(株))		モータ側：5559-06P-210 電磁ブレーキ側：5559-02P-210 (MOLEX)	43020-1000 (MOLEX)	モータケーブル JN4FT04SJ1－R (日本航空電子工業(株))
						エンコーダ 1674320－1 (タイコエレクトロニクスジャパン(同))
センサ	リミットセンサ	有
	原点センサ	無し(センサオプション時、マイクロフォトセンサ PM-L25(パナソニックインダストリー株式会社))
	近接原点センサ	－
	電源電圧	DC5～24V ±10％
	消費電流	45mA以下(一つのセンサあたり　15mA以下)
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力 DC30V以下 50mA以下
		残留電圧2V以下(負荷電流50mAの場合)　　残留電圧1V以下(負荷電流16mAの場合)
	出力ロジック	検出(遮光)時: 出力トランジスタOFF(導通無し)

[ ! ]上記以外のモータの電気仕様はこちらの電気仕様を参照ください。
[ ! ]センサ型番PM－□24は生産終了となり、2017年4月より後続型番はPM－□25となります。

■タイミングチャート
【自動】Ｘ軸　リニアボール　－ストローク100～300－:関連画像

（単位：mm）

CW方向【自動】Ｘ軸　リニアボール　－ストローク100～300－:関連画像 CCW方向

	座標基準	メカリミット	CWリミット	CCWリミット	メカリミット
XCVL□6100	ストローク中心	52.5	50.5	50.5	52.5
XCVL□6150	ストローク中心	77.5	75.5	75.5	77.5
XCVL□6200	ストローク中心	102.5	100.5	100.5	102.5
XCVL□6300	ストローク中心	152.5	150.5	150.5	152.5

・座標は設計値となります。実際の寸法と±0.5mmの誤差があります。

■推奨の原点復帰方法（MSCTL102を使用した場合）

Type5	CCW方向へ検出し、CCWLS信号のCWサイドの検出工程を行います。
Type6	CW方向へ検出し、CWLS信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type11	Type5の実行後、TIMING信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type12	Type6の実行後、TIMING信号のCWサイドの検出工程を行います。

カタログ

カタログ (見開き版)

現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

【自動】Ｘ軸　リニアボール　－ストローク100～300－のレビュー

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ
通常価格	100,900円-	76,000円 -	205,000円 -	48,270円 -	159,400円 -	115,000円 -
通常出荷日	51日目	8日目	8日目	19日目〜	8日目	8日目〜
種類	自動X軸ステージ	自動X軸ステージ	自動X軸ステージ	自動X軸ステージ	自動X軸ステージ	自動X軸ステージ
材質	SUS440C	SCM420相当	アルミ	SUS440C相当	アルミ	アルミ
ガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド	クロスローラ	リニアボールガイド	クロスローラ	クロスローラ
テーブル送り方式	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ
表面処理	無電解ニッケルメッキ	無電解ニッケルメッキ	黒アルマイト	無電解ニッケルメッキ	黒アルマイト	黒アルマイト