単軸ロボットＲＳＢ２

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
  「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
  USBドライバー無償ダウンロードは>>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64～）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]こちら]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

（注1）両端からのメカストッパ位置です。

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。

■ロボット材質/表面処理

構成部品	ガイドレール	スライダ	カバー
[ M ]材質	鉄	アルミ	アルミ
[ S ]表面処理	−	アルマイト	アルマイト

■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル/（バッテリ）/（ノイズフィルタ）

■付属品

[ A ]付属品	コントローラ本体　入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ
	取扱説明CD-ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ

ベルト駆動タイプの単軸ロボット(サーボモータ仕様)です
※垂直姿勢ではご使用になれません

[RSB2仕様]
最大可搬質量：水平20kg、ストローク：150～3050mm、最高速度：1875mm/sec、サーボモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

型式		選択
Type	モータ取付方向	コントローラ種類＊1	入出力種類	ノイズフィルタ有無＊2	ケーブル	ストローク(mm)
RSB2	モータ左水平：L モータ右水平：R モータ左上：LU モータ右上：RU モータ左下：LD モータ右下：RD	仕様 電源 アブソリュート仕様 (データ保存用 バッテリ付) インクリメンタル 仕様 AC100V〜 C21A C21B AC200〜230V C22A C22B	NPN：N PNP：P CC-LINK：C DeviceNet：D	無：F0 有：F1 仕様>>こちら	標準 耐屈曲 3.5m：3 3.5m：R3 　5m：5 　5m：R5 10m：10 10m：R10	150～3050 (指定50mm単位)

[ ! ]＊1、コントローラはそれぞれの仕様にパラメータを設定して出荷します。
[ ! ]＊2、本機種にはノイズフィルタが必要です。お客様にて別途手配する場合は「無」をご選定ください。また、ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバーを必ず設置してください。

詳細は取扱説明書 ダウンロード版をご参照ください。

[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

■一般使用

駆動方式	モータ	位置検出	使用周囲 温度/湿度
ベルト	ACサーボ 100W	レゾルバ	0～40℃/35～85%RH (結露なきこと)

■基本仕様

Type	ベルト (mm)	繰返し位置決め 精度(mm)	最大可搬質量(kg) (水平のみ)	ストローク (mm) (100ピッチ)	最高速度 (mm/sec)	定格走行寿命(注) (km)	コントローラ入力電源 (±10%)	最大位置 決め点数
RSB2	リード 25相当	±0.04	20	150～350	～1750	10,000	AC100V～115V AC200V～230V	255点
				450～3050	1875

（注）最大オーバーハング状態でのガイドの耐久距離の参考値です。
[ ! ]ストロークにより最高速度は変わります。上記基本仕様の「最高速度」をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s

Alterations	グリス変更	原点位置変更	ハンディターミナル 標準仕様	ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様	サポートソフト USB通信ケーブル付 通信仕様：RS232C	サポートソフト D-Sub通信ケーブル付 通信仕様：RS232C	I/Oケーブル	デイジーチェーン接続用ケーブル 長さ：300mm	取扱説明書 MJ5：本体 KJ3：コントローラ(C21/C22)
Code	G	E	H	D	S	R	T	C	MJ5/KJ3
Spec.	グリスを低発塵グリスに変更します。 (日本精工製LG2)	原点位置を反モータ側に変更します。	ハンディターミナル 標準仕様を付属します。 仕様>>こちら	ハンディターミナル デッドマンスイッチ付仕様を付属します。 仕様>>こちら	サポートソフトUSB 通信ケーブル付を 付属します。 仕様>>こちら	サポートソフト D-Sub通信ケーブル付を 付属します。 仕様>>こちら	I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。 仕様>>こちら	複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。最大16台まで接続可能。 仕様>>こちら	取扱説明書を付属します。 ロボット本体用 MJ5>>こちら コントローラ用 KJ3>>こちら

[ ! ]オプション品を単品にてご購入の場合>>こちら　[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりもお安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイントデータ入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。　[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
[ ! ]デイジーチェーンの詳細は>>こちら

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C21/22)用	KJ3	KE3	KC3

[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

カタログ規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。

規格外品サービスによくある質問
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