単軸ロボットＲＳＨ５

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
  「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
  USBドライバー無償ダウンロードは>>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64～）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]こちら]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）ハイリード（リード30）の場合、172.5±4になります。
（注3）ハイリード（リード30）の場合、85±4になります。
（注4）ハイリード（リード30）の場合、32.5±1になります。
（注5）本体取付の際、φ9.5ザグル穴にワッシャ等のご使用はできません。
（注6）モータケーブルの最小曲げ半径はR50です。
（注7）ストロークが750mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります（危険速度）。
    その時は下表に示す最高速度を目安として動作速度を下げる調整をしてください。

■構成品 ロボット本体/コントローラ/ケーブル/（バッテリ）/（ノイズフィルタ）
■付属品

[ A ]付属品	コントローラ 入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/EXTコネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。 

■ロボット材質/表面処理

型式	−	コントローラ種類	−	入出力種類	−	ノイズフィルタ有無	−	ケーブル長さ	−	ストローク
RSH520B	−	C22A	−	N	−	F1	−	3	−	200

[ ! ]回生装置付きはストロークの次に−RGTと指定して下さい。

[RSH5仕様]
最大可搬質量：水平80kg/垂直20kg、ストローク：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec、サーボモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲 温度・湿度
φ15 (C7転造)	ACサーボ 100W	レゾルバ	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

■基本仕様

Type	リード (mm)	繰返し位置決め 精度(mm)	最大可搬質量(kg)		定格推力 (N)	最高速度(注) (mm/sec)	ストローク (mm)	定格走行寿命	コントローラ 入力電源	最大位置 決め点数
			水平	垂直
RSH5	05	±0.01	80	20	339	～300	150〜1050 (50ピッチ)	10,000km以上	単相AC 100～115V 200～230V ±10%	255点
	10		55	10	169	～600
	20		30	4	84	～1200
	30		15	−	56	〜1800

[ ! ](注)、可搬質量により、最高速度が変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

[ ! ]オプション品を単品にて購入の場合は、こちらをご参照ください。
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。
[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C21/22)用	KJ3	KE3	KC3

[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

カタログ規格外品サービスへのご案内
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・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
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