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未確定：候補が54型番あります。

ストローク(mm)
~mm
- 50
- 100
- 150
- 200
- 250
- 300
最大可搬質量（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 25
- 40
- 45
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
最大可搬質量（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 4
- 11
- 24
リード(mm)
~mm
- 2
- 6
- 12
入出力種類
~mm
ブレーキ
~mm
- なし
- あり
最大推力（範囲）(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
最大押付力(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 150
- 300
- 600
最高速度(mm/sec)
~mm
- 80
- 250
- 500
コントローラ種類
~mm
- パルス列制御（P1）
- ポイント制御(C1)
モータ取付方向
~mm
- ストレート
- 上側
ケーブル長さ(m)
~mm
- 1
- 3
- 5
- 10
タイプ
~mm
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 20日以内

ミスミ

単軸ロボットＲＳＤＧ２

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単軸ロボット専用サポートソフト（RS-Manager）

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単軸ロボットＲＳ２　－ストレートタイプ－

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ロッドタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平45kg/垂直24kg...

詳細情報を確認する

本体/周辺部品
本体
種類
ロッド
最大可搬質量範囲（水平） (kg)
20.1～50.0
駆動方式
転造ボールねじ
ガイド
あり
入力電源
DC24V
位置検出器
インクリメンタル
環境仕様
標準仕様
繰返し位置決め精度 (μm)
±20
使用周囲温度 (℃)
0::40

ご注意

一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

未確定：候補が54型番あります。

外形図・規格表
型番リスト
詳細情報

外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット通信ケーブル　単品は>>こちら

外形図

矢視図A T溝部拡大

T溝用四角ナット
（付属品6個）

ストレートタイプ

ロボット取付け用フート
（追加工にてご指定ください）

モータ上側取付

(注1)軸方向荷重のみ負荷することができます。外付けガイドを併用するなどしてロッドにラジアル荷重がかからない状態でご使用ください。
(注2)リード2mm仕様の場合は、反モータ側原点の設定はできません。
(注3)ケーブル取り回しの際は、ケーブルに負荷が掛からないよう固定してください。
(注4)M4六角穴付止めネジを外してケーブル固定用としてご使用になれます(有効ネジ深さ5)。
(注5)ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
(注6)ブレーキ付きの重量は0.2kg重くなります。
(注7)メカストッパまでの距離を示します。

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。

■ロボット材質/表面処理

構成部品	本体	ロッド	カバー	シャフト	ボールブッシュ
[ M ]材質	アルミ	鉄	ABS	鉄	鉄
[ S ]表面処理	アクリル塗装	−	−	−	−

■構成品　ロボット本体/コントローラ/ケーブル

■付属品

[ A ]付属品	コントローラ入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ/取付ナット6個
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

規格表

型式	−	モータ取付方向	−	コントローラ種類	−	入出力種類	−	ケーブル長さ	−	ストローク
RSD206B	−	U	−	C1	−	N	−	3	−	200	(モータ取付方向：上側)
RSD206B			−	C1	−	N	−	3	−	200	(モータ取付方向：ストレート)
RSD206B	−	U	−	P1			−	3	−	200	(モータ取付方向：上側/コントローラ種類：P1)

[RSDG2仕様]
最大可搬質量：水平45kg/垂直24kg、最大押付力：600N、ストローク：50～300mm、最高速度：500mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　

・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲温度・湿度
φ8 (C10転造)	ステッピング	レゾルバ (インクリメンタル)	0〜40℃・35〜85％RH (結露なきこと)

よくある質問こちら

■基本仕様

Type

リード
(mm)

繰返し位置決め
精度(mm)

最大可搬質量(kg)

最大押付力
(N)

定格走行寿命(注1)

ロストモーション
(mm)

ロッド不回転精度(度)

ストローク
(mm)

最高速度(注2)
(mm/sec)

コントローラ
入力電源

最大位置
決め点数

水平

垂直

RSDG2

±0.02

600

5,000km以上

0.1以下

±0.05

50〜300
(50ピッチ)

〜80

DC24V
±10％

255点

300

〜250

150

〜500

[ ! ](注1)、垂直時の走行寿命は、可搬質量により変化します。下記【技術情報】の走行寿命表をご確認ください。
[ ! ](注2)、可搬質量により、最高速度が変わります。下記【技術情報】の速度−可搬質量表をご参照ください。

[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。

■寸法・質量

Type	寸法・質量	モータ取付方向：ストレート						モータ取付方向：上取付
		ストローク(mm)						ストローク(mm)
		50	100	150	200	250	300	50	100	150	200	250	300
RSDG2	L1(mm)	162.5	212.5	262.5	312.5	362.5	412.5	162.5	212.5	262.5	312.5	362.5	412.5
	L(mm)	270.5	320.5	370.5	420.5	470.5	520.5	209.5	259.5	309.5	359.5	409.5	459.5
	質量(kg)注6	2.0	2.4	2.7	3.0	3.3	3.7	2.2	2.6	2.9	3.2	3.5	3.9

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無*1	モータ取付方向	コントローラ種類	入出力種類	ケーブル長さ(m)	ストローク(mm)
RSDG2	02 06 12	無：無記入有：B	ストレート：無記入上側取付：U	ポイント制御：C1 (DC24V ±10%)	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル)	50〜300 (指定50mm単位)
				パルス列制御：P1 (DC24V ±10%)	―

[ ! ]*1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

追加工

型式

−

モータ
取付方向

−

コントローラ
種類

−

入出力
種類

−

ケーブル
長さ

−

ストローク

−

(G・E…etc.)

RSDG2B

−

200

−

G−E

Alterations

ハンディターミナル
標準仕様

ハンディターミナル
デッドマンスイッチ付仕様

サポートソフト
USB通信ケーブル付

通信仕様：RS232C

サポートソフト
D-Sub通信ケーブル付

通信仕様：RS232C

I/Oケーブル

T：コントローラC1

TP：コントローラP1

デイジーチェーン
接続用ケーブル

長さ：300mm

取扱説明書
MJ5：本体

KJ3：コントローラ(C1)

KJ4：コントローラ(P1)

本体樹脂色変更

ロボット取付用フート

Code

T/TP

MJ5/KJ3/KJ4

Spec.

ハンディターミナル標準仕様を付属します。
仕様>>こちら

ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。
仕様>>こちら

サポートソフトUSB通信ケーブル付を付属します。
仕様>>こちら

サポートソフト
D-Sub通信ケーブル付を付属します。
仕様>>こちら

I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。
仕様>>こちら

複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。
最大16台まで接続可能。
仕様>>こちら

取扱説明書を付属します。
ロボット本体用
MJ5：¥3,300
コントローラ用
KJ3：¥4,000
KJ4：¥2,200

ロボット樹脂色を
黒色に変更します。

水平取付に使用するプレートを2枚付属します。
仕様>>こちら

[ ! ]オプション品を単品にてご購入の場合>> こちら　[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりもお安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。　[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
[ ! ]デイジーチェーンの詳細は>>こちら　[ ! ]I/Oケーブルはコントローラ種類により異なります。

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C1)用	KJ3	KE3	KC3
コントローラ(P1)用	KJ4	KE4	KC4

[ ! ]取扱説明書ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちら。

技術情報

注意

本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例>>こちら参照

■速度－可搬質量表水平垂直

■走行寿命表 [ ! ]定格走行寿命は5,000km以上です。しかし、下記のタイプにおいては、可搬質量の使用方法によって、
走行寿命が変化しますのでご注意ください。垂直 (リード2) 垂直 (リード12)

型番リスト

表示件数

型番

RSDG202-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202B-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202B-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202B-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202B-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202B-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG202B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206B-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206B-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206B-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206B-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206B-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG206B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212B-C1-[C,D,N,P]-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212B-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212B-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212B-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212B-U-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212B-U-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212B-U-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212B-U-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

RSDG212B-U-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300]

ストローク

(mm)

最大可搬質量（水平）

(kg)

最大可搬質量範囲（垂直）

(kg)

最大可搬質量（垂直）

(kg)

リード

(mm)

入出力種類

ブレーキ

最大推力（範囲）

(N)

最大押付力

(N)

最高速度

(mm/sec)

コントローラ種類

モータ取付方向

ケーブル長さ

(m)

RoHS?

最小発注数量

50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	なし	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	CC-Link	なし	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	DeviceNet	なし	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	-	なし	501～1000	600	80	パルス列制御（P1）	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	CC-Link	なし	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	DeviceNet	なし	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	NPN	なし	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	PNP	なし	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	-	なし	501～1000	600	80	パルス列制御（P1）	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	あり	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	CC-Link	あり	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	DeviceNet	あり	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	-	あり	501～1000	600	80	パルス列制御（P1）	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	CC-Link	あり	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	DeviceNet	あり	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	NPN	あり	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	PNP	あり	501～1000	600	80	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	45	20.1～50.0	24	2	-	あり	501～1000	600	80	パルス列制御（P1）	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	なし	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	CC-Link	なし	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	DeviceNet	なし	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	-	なし	201～300	300	250	パルス列制御（P1）	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	CC-Link	なし	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	DeviceNet	なし	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	NPN	なし	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	PNP	なし	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	-	なし	201～300	300	250	パルス列制御（P1）	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	あり	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	CC-Link	あり	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	DeviceNet	あり	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	-	あり	201～300	300	250	パルス列制御（P1）	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	CC-Link	あり	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	DeviceNet	あり	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	NPN	あり	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	PNP	あり	201～300	300	250	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	40	10.1～20.0	11	6	-	あり	201～300	300	250	パルス列制御（P1）	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	なし	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	CC-Link	なし	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	DeviceNet	なし	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	-	なし	101～200	150	500	パルス列制御（P1）	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	CC-Link	なし	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	DeviceNet	なし	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	NPN	なし	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	PNP	なし	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	-	なし	101～200	150	500	パルス列制御（P1）	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	あり	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	CC-Link	あり	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	DeviceNet	あり	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	-	あり	101～200	150	500	パルス列制御（P1）	ストレート	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	CC-Link	あり	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	DeviceNet	あり	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	NPN	あり	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	PNP	あり	101～200	150	500	ポイント制御(C1)	上側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 300	25	2.1～5.0	4	12	-	あり	101～200	150	500	パルス列制御（P1）	上側	1 ～ 10	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

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基本情報

ロッドタイプ（ステッピングモータ仕様）
最大可搬質量：水平45kg/垂直24kg、最大押付力：600N、ストローク：50～300mm、最高速度：500mm/sec

ご注意

一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式	￥基準単価1〜3台 [ ! ]モータ取付方向Uは＋¥12,100
	ストローク(mm)
	50	100	150	200	250	300
RSDG2□□	55,000	56,400	57,700	59,000	61,100	62,400
RSDG2□□B	64,400	65,600	66,800	68,000	70,000	71,100

■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

種類	入出力種類	￥基準単価 1〜3台
C1	N	14,900
	P	26,900
	C	28,900
	D	31,800
P1	−	14,900

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。

■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ケーブル長さ(m)	￥基準単価1〜3本
1	6,100
3	6,100
5	8,100
10	16,000

価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格の合計価格になります
＜例＞注文型式がRSDG206−U−C1−N−3−200の場合：
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＝合計購入価格
￥59,000 ＋￥12,100 ＋￥14,900 ＋￥6,100 ＝￥92,100

■数量スライド価格（[ ! ]1円未満切り捨て）こちら

数量区分	標準対応		個別対応
数量区分	小口		大口
数　量	1～2	3～5	6～
値引率	基準単価	5%	10%
出荷日	通常		お見積り

[ ! ]表示数量超えはWOSにてご確認ください。

納期

●モータ取付方法：ストレート

日目出荷

●モータ取付方法：U

日目出荷

出荷日については、こちらをご覧ください。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はマニュアルカタログをご覧ください。

単軸ロボットＲＳＤＧ２のレビュー

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	SMC	SMC
通常価格	-	-	-	-	233,483円 -	37,619円 -
通常出荷日	20日目	20日目	24日目	24日目	19日目	6日目〜
本体/周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	本体
種類	ロッド	ロッド	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ
最大可搬質量範囲（水平）(kg)	20.1～50.0	20.1～50.0	10.1～20.0	5.1～10.0	20.1～50.0	0～2.0
駆動方式	転造ボールねじ	転造ボールねじ	ベルト	ベルト	転造ボールねじ	すべりねじ
ガイド	あり	なし	あり	あり	あり	あり