単軸ロボットＲＳＤ３

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

注1.軸方向荷重のみ負荷することができます。外付けガイドを併用するなどしてロッドにラジアル荷重がかからない状態でご使用ください。
注2.二面幅部の向きはベース面に対して不定です。
注3.直進性を確保するためには外付けガイドを併用してください。
注4.リード2mm仕様の場合は、反モータ側原点の設定はできません。
注5.リード2mmの場合、27mmとなります。
注6.ケーブル取り回しの際は、ケーブルに負荷が掛からないよう固定してください。
注7.M4六角穴付止めネジを外してケーブル固定用としてご使用になれます(有効ネジ深さ5)。
注8.ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注9.本体底面よりモータ外形が飛び出していますのでご注意ください。
注10.ブレーキ付きの重量は0.2kg重くなります。
注11.メカストッパまでの距離を示します。

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。  

■ロボット材質/表面処理

構成部品	本体	ロッド	カバー
[ M ]材質	アルミ	鉄	ABS
[ S ]表面処理	アクリル塗装	−	−

■構成品　ロボット本体/コントローラ/ケーブル

■付属品

[ A ]付属品	コントローラ 入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ/取付ナット6個
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

[RSD3仕様]
最大可搬質量：水平60kg/垂直30kg、最大押付力：900N、ストローク：50～300mm、最高速度：300mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲 温度・湿度
φ12 (C10転造)	ステッピング	レゾルバ (インクリメンタル)	0〜40℃・35〜85％RH (結露なきこと)

■基本仕様　
よくある質問こちら

Type

リード (mm)

繰返し位置決め 精度(mm)

最大可搬質量(kg)

最大押付力 (N)

定格走行寿命 (注1)

ロストモーション (mm)

ロッド不回転精度 (度)

ストローク (mm)

最高速度(注2) (mm/sec)

コントローラ 入力電源

最大位置 決め点数

水平

垂直

RSD3

02

±0.02

60

30

900

5,000km以上

0.1以下

±1.0

50〜300 (50ピッチ)

〜 50

DC24V ±10％

255点

06

55

20

550

〜150

12

50

10

250

〜300

[ ! ](注1)、 垂直時の走行寿命は、可搬質量により変化します。下記【技術情報】の走行寿命表をご確認ください。
[ ! ](注2)、可搬質量により、最高速度が変わります。下記【技術情報】の速度−可搬質量表をご参照ください。

[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
■寸法・質量

Type	寸法・質量	モータ取付方向：ストレート						モータ取付方向：右取付/左取付
		ストローク(mm)						ストローク(mm)
		50	100	150	200	250	300	50	100	150	200	250	300
RSD3	L1(mm)	183	223	283	333	383	433	183	223	283	333	383	433
	L(mm)	280.5	330.5	380.5	430.5	480.5	530.5	227.5	277.5	327.5	377.5	427.5	477.5
	質量(kg)注10	2.2	2.6	3.0	3.3	3.7	4.1	2.4	2.8	3.2	3.5	3.9	4.3

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無 ＊1	モータ取付方向	コントローラ種類	入出力種類	ケーブル長さ(m)	ストローク(mm)
RSD3	02 06 12	無：無記入 有：B	ストレート：無記入 右側取付：R 左側取付：L	ポイント制御：C1 (DC24V ±10%)	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル)	50〜300 (指定50mm単位)
				パルス列制御：P1 (DC24V ±10%)	―

[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C1)用	KJ3	KE3	KC3
コントローラ(P1)用	KJ4	KE4	KC4

[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

■速度－可搬質量表

水平

垂直

■走行寿命表

垂直（リード2）

[ ! ]定格走行寿命は5,000km以上です。しかし、下記のタイプにおいては、可搬質量の使用方法によって、走行寿命が変化しますのでご注意ください。

規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。

規格外品サービスによくある質問
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