単軸ロボットＲＳＤ１

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

注1.軸方向荷重のみ負荷することができます。 外付けガイドを併用するなどしてロッドにラジアル荷重がかからない状態でご使用ください。
注2.二面幅部の向きはベース面に対して不定です。
注3.直進性を確保するためには外付けガイドを併用してください。
注4.ケーブル取り回しの際は、ケーブルに負荷が掛からないよう固定してください。
注5.M4六角穴付止めネジを外してケーブル固定用としてご使用になれます(有効ネジ深さ5)。
注6.ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
注7.ブレーキ付きの重量は0.2kg重くなります。
注8. メカストッパまでの距離を示します。

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。

■ロボット材質/表面処理
 

構成部品	本体	ロッド	カバー
[ M ]材質	アルミ	鉄	ABS
[ S ]表面処理	アクリル塗装	−	−

■構成品　ロボット本体/コントローラ/ケーブル

■付属品
 

[ A ]付属品	コントローラ 入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

[RSD1仕様]
最大可搬質量：水平20kg/垂直8kg、最大押付力：100N、ストローク：50～200mm、最高速度：500mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲 温度・湿度
φ8 (C10転造)	ステッピング	レゾルバ (インクリメンタル)	0〜40℃・35〜85％RH (結露なきこと)

■基本仕様

Type

リード (mm)

繰返し位置決め 精度(mm)

最大可搬質量(kg)

最大押付力 (N)

定格走行寿命(注1)

ロストモーション (mm)

ロッド不回転精度 (度)

ストローク (mm)

最高速度(注2) (mm/sec)

コントローラ 入力電源

最大位置 決め点数

水平

垂直

RSD1

6

±0.02

～20

～8

100

5,000km以上

0.1以下

±1.0

50〜200 (50ピッチ)

〜250

DC24V ±10％

255点

12

～10

～4

75

〜500

[ ! ](注1)、垂直時の走行寿命は、可搬質量により変化します。下記【技術情報】の走行寿命表をご確認ください。
[ ! ](注2)、可搬質量により、最高速度が変わります。下記【技術情報】の速度−可搬質量表をご参照ください。
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
■寸法・質量

Type	寸法・質量	モータ取付方向：ストレート				モータ取付方向：右取付/左取付/上取付
		ストローク(mm)				ストローク(mm)
		50	100	150	200	50	100	150	200
RSD1	L1(mm)	161	211	261	311	161	211	261	311
	L(mm)	249	299	349	399	204	254	304	354
	H(mm)	2	3	4	5	2	3	4	5
	K(mm)	6	8	10	12	6	8	10	12
	質量(kg)注7	1.1	1.3	1.4	1.6	1.3	1.5	1.6	1.8

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無 ＊1	モータ取付方向	コントローラ種類	入出力種類	ケーブル長さ(m)	ストローク(mm)
RSD1	06 12	無：無記入 有：B	ストレート：無記入 右側取付：R 左側取付：L 上側取付：U	ポイント制御：C1 (DC24V ±10%)	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル)	50〜200 (指定50mm単位)
				パルス列制御：P1 (DC24V ±10%)	―

[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

Alterations	ハンディターミナル 標準仕様	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様	サポートソフト USB通信ケーブル付 通信仕様：RS232C	サポートソフト D-Sub通信ケーブル付 通信仕様：RS232C	I/Oケーブル T：コントローラC1 TP：コントローラP1	デイジーチェーン接続用ケーブル 長さ：300mm	取扱説明書 MJ5：本体 KJ3：コントローラ(C1) KJ4：コントローラ(P1)	本体樹脂色変更	ロボット取付用フート	ロボット取付用 フランジ	給脂用先端 ノズル
Code	H	D	S	R	T/TP	C	MJ5/KJ3/KJ4	BC	HP	VP	N
Spec.	ハンディターミナル標準仕様を付属します。 仕様>>こちら	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。 仕様>>こちら	サポートソフトUSB通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら	サポートソフト D-Sub通信ケーブル付を付属します。 仕様>>こちら	I/Oケーブルを付属します。NPN/PNP仕様の場合に必要となります。 仕様>>こちら	複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。 最大16台まで接続可能。 仕様>>こちら	取扱説明書を付属します。 ロボット本体用 MJ5：¥3,300 コントローラ用 KJ3：¥4,000 KJ4：¥2,200	ロボット樹脂色を黒色に変更します。	水平取付に使用するプレートを2枚付属します。 仕様>>こちら	垂直取付に使用するプレートを1枚付属します。 仕様>>こちら	モータ上側取付タイプ（型式[U]）にご使用頂ける給脂用ノズルです。 仕様>>こちら

[ ! ]オプション品を単品にてご購入の場合>>こちら　[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりもお安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。　[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
[ ! ]デイジーチェーンの詳細は>>こちら　[ ! ]I/Oケーブルはコントローラ種類により異なります。

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C1)用	KJ3	KE3	KC3
コントローラ(P1)用	KJ4	KE4	KC4

[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

■速度－可搬質量表

水平

垂直

■走行寿命表

垂直（リード12）

[ ! ]定格走行寿命は5,000km以上です。しかし、下記のタイプにおいては、可搬質量の使用方法によって、走行寿命が変化しますのでご注意ください。

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