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未確定：候補が50型番あります。

chemSHERPA・RoHS
ミスミ品のみ対象
- chemSHERPA
  調査中
- EU_RoHS
  対応
ストローク(mm)
~mm
- 50
- 100
- 150
- 200
- 250
- 300
- 350
- 400
- 450
- 500
- 550
- 600
- 650
- 700
- 750
- 800
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 2.1～5.0
- 5.1～10.0
最大可搬質量（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 4
- 6
- 10
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 0～2.0
最大可搬質量（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 1
- 2
リード(mm)
~mm
- 6
- 12
- 20
入出力種類
~mm
ブレーキ
~mm
- なし
- あり
最大押付力(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 27
- 45
- 90
最高速度(mm/sec)
~mm
- 300
- 600
- 1000
コントローラ種類
~mm
- パルス列制御（P1）
- ポイント制御(C1)
モータ取付方向
~mm
- 右側
- 左側
ケーブル長さ(m)
~mm
- 1
- 3
- 5
- 10
タイプ
~mm
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 25日以内

ミスミ

単軸ロボットＲＳ２　－モータ折返しタイプ－

カタログ |P.1-521

4.5

平均満足度4.5

この商品のレビューをみる（2件）

通常単価(税別): -

税込単価: -

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単軸ロボット専用サポートソフト（RS-Manager）

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省スペースタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平10kg/垂直2k...

詳細情報を確認する

本体/周辺部品
本体
種類
スライダ
駆動方式
転造ボールねじ
入力電源
DC24V
位置検出器
インクリメンタル
テーブル幅 (mm)
50
最大推力（範囲） (N)
～100
テーブル長 (mm)
70
環境仕様
標準仕様
繰返し位置決め精度 (μm)
±20
テーブル数
1ヶ
静的許容モーメント MP (N・m)
33
静的許容モーメント MY (N・m)
25
静的許容モーメント MR (N・m)
30
使用周囲温度 (℃)
0::40

ご注意

一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

未確定：候補が50型番あります。

外形図・規格表
型番リスト
詳細情報
カタログ

外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット通信ケーブル　単品は>>こちら

外形図

（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）ケーブルに負荷がかからないよう、本体端面より80mm以内で結束バンドにて固定してください。
（注3）ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
（注4）ブレーキなしの質量です。ブレーキ付きはブレーキなしの質量より0.2kg重くなります。
（注5）ストロークが650mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります（危険速度）。
その時は下表に示す最高速度を目安として動作速度を下げる調整をしてください。
（注6）ベルトカバーは左右非対称です。モータ取付け方向の変更を行った場合、カバーは取り付きません。

モータ左側取付：L

モータ右側取付：R

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。

■ロボット材質/表面処理

構成部品	ガイドレール	スライダ	サイドカバー
[ M ]材質	鉄	アルミ	アルミ
[ S ]表面処理	−	−	アルマイト

■構成品　ロボット本体/コントローラ/ケーブル

■付属品

[ A ]付属品	コントローラ入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

規格表

型式	−	モータ取付方向	−	コントローラ種類	−	入出力種類	−	ケーブル長さ	−	ストローク
RS206B	−	L	−	C1	−	N	−	3	−	400
RS206B	−	L	−	P1			−	3	−	400	(コントローラ種類：P1)

[RS2モータ折り返しタイプ仕様]
最大可搬質量：水平10kg/垂直2kg、ストローク：50～800mm、最高速度：1000mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　

・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲温度・湿度
φ12 (C10転造)	ステッピング	レゾルバ (インクリメンタル)	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

■基本仕様

Type	リード (mm)	繰返し位置決め精度(mm)	最大可搬質量(kg)		最大押付力 (N)	ストローク (mm)	最高速度(注) (mm/sec)	定格走行寿命	コントローラ入力電源	最大位置決め点数
			水平	垂直
RS2	06	±0.02	10	2	90	50〜800 (50ピッチ)	300〜190	10,000km以上	DC24V ±10%	255点
	12		6	1	45		600〜380
	20		4	−	27		1000〜633

[ ! ](注)、ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。

■寸法・質量

Type	寸法・質量	ストローク(mm)
Type	寸法・質量	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
RS2	L(mm)	196.5	246.5	296.5	346.5	396.5	446.5	496.5	546.5	596.5	646.5	696.5	746.5	796.5	846.5	896.5	946.5
	A(mm)	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
	B(mm)	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
	C(mm)	100	150	200	250	300	350	400	450	500	500	500	500	500	500	500	500
	質量(kg)	1.6	1.8	2	2.2	2.4	2.6	2.8	3	3.2	3.4	3.6	3.8	4	4.1	4.3	4.5

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無＊1	モータ取付方向	コントローラ種類	入出力種類	ケーブル長さ(m)	ストローク(mm)
RS2	06 12 20	無：無記入有：B	右取付：R 左取付：L	ポイント制御：C1 (DC24V ±10%)	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル)	50〜800 (指定50mm単位)
				パルス列制御：P1 (DC24V ±10%)	―

[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。リード20はブレーキ無のみ選択可。
[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

追加工

＜価格例＞左記型式の価格です。

（ロボット本体価格）	＋	（コントローラ価格）	＋	（ケーブル価格）	＋
￥68,700	＋	￥14,900	＋	￥6,100	＋

型式

−

モータ取付
方向

−

コントローラ
種類

−

入出力
種類

−

ケーブル
長さ

−

ストローク

−

（G・E…etc.）

RS206B

−

400

−

G － E

（グリス変更価格）	＋	（原点位置変更価格）	＝	合計購入価格
￥5,000	＋	￥0	＝	￥94,700

Alterations	グリス変更		ハンディターミナル標準仕様	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様	サポートソフト USB通信ケーブル付仕様	サポートソフト DーSub通信ケーブル付	I/Oケーブル	デイジーチェーン接続用ケーブル	取扱説明書 MJ5：本体 KJ3：コントローラ（C1） KJ4：コントローラ（P1）	本体樹脂色変更
		原点位置変更
					通信仕様： RS232C	通信仕様： RS232C	T：コントローラC1 TP：コントローラP1	長さ：300mm
Code	G	E	H	D	S	R	T/TP	C	MJ5/KJ3/KJ4	BC
Spec.	グリスを低発塵グリスに変更します。（日本精工製LG2）	原点位置を反モータ側に変更します。	ハンディターミナル標準仕様を付属します。仕様>>こちら	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト USB通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト DーSub通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	I/Oケーブルを付属します。 NPN/PNP仕様の場合に必要となります。仕様>>こちら	複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。最大16台まで接続可能。仕様>>こちら	取扱説明書を付属します。ロボット本体用 MJ5>>こちらコントローラ用 KJ3>>こちら KJ4>>こちら	ロボット樹脂色を黒色に変更します。

[ ! ]オプション品を単品にて購入の場合は、こちらをご参照ください。
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。
[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
[ ! ]I/Oケーブルはコントローラ種類により異なります。

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C1)用	KJ3	KE3	KC3
コントローラ(P1)用	KJ4	KE4	KC4

[ ! ]取扱説明書ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちら。

技術情報

注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例はこちら参照

■許容オーバーハング量														■静的許容モーメント
・水平使用時					・壁面取付使用時					・垂直使用時				・モーメント図
																		N・m
																		MY	MP	MR
																		25	33	30
mm					mm					mm				■最高速度（mm/sec）
リード	質量	A	B	C	リード	質量	A	B	C	リード	質量	A	C	Type	リード（mm）	ストローク（mm）
06	10kg	344	29	62	06	8kg	47	22	355	06	2kg	148	148	Type	リード（mm）	50～600	650	700	750	800
	8kg	332	37	79		6kg	76	35	377	06	1kg	312	312	RS2	06	300	280	250	220	190
	4kg	503	78	165		4kg	134	63	496	12	1kg	286	286		12	400～600	560	500	440	380
12	6kg	335	47	95	12	6kg	63	31	263	12	0.5kg	578	579		20	350～1000	933	833	733	633
12	4kg	347	72	139	12	4kg	109	57	300					[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBの簡易版シミュレータにてご確認ください。
20	4kg	334	67	120	20	4kg	92	51	265
20	2kg	413	139	218	20	2kg	192	123	372

型番リスト

表示件数

型番

RS206-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS206B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS212B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

RS220-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,550,600,650,700,750,800]

ストローク

(mm)

最大可搬質量範囲（水平）

(kg)

最大可搬質量（水平）

(kg)

最大可搬質量範囲（垂直）

(kg)

最大可搬質量（垂直）

(kg)

リード

(mm)

入出力種類

ブレーキ

最大押付力

(N)

最高速度

(mm/sec)

コントローラ種類

モータ取付方向

ケーブル長さ

(m)

RoHS?

最小発注数量

50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	CC-Link	なし	90	300	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	DeviceNet	なし	90	300	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	NPN	なし	90	300	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	PNP	なし	90	300	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	-	なし	90	300	パルス列制御（P1）	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	CC-Link	なし	90	300	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	DeviceNet	なし	90	300	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	NPN	なし	90	300	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	PNP	なし	90	300	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	-	なし	90	300	パルス列制御（P1）	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	CC-Link	あり	90	300	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	DeviceNet	あり	90	300	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	NPN	あり	90	300	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	PNP	あり	90	300	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	-	あり	90	300	パルス列制御（P1）	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	CC-Link	あり	90	300	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	DeviceNet	あり	90	300	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	NPN	あり	90	300	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	PNP	あり	90	300	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	10	0～2.0	2	6	-	あり	90	300	パルス列制御（P1）	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	CC-Link	なし	45	600	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	DeviceNet	なし	45	600	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	NPN	なし	45	600	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	PNP	なし	45	600	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	-	なし	45	600	パルス列制御（P1）	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	CC-Link	なし	45	600	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	DeviceNet	なし	45	600	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	NPN	なし	45	600	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	PNP	なし	45	600	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	-	なし	45	600	パルス列制御（P1）	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	CC-Link	あり	45	600	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	DeviceNet	あり	45	600	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	NPN	あり	45	600	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	PNP	あり	45	600	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	-	あり	45	600	パルス列制御（P1）	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	CC-Link	あり	45	600	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	DeviceNet	あり	45	600	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	NPN	あり	45	600	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	PNP	あり	45	600	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	5.1～10.0	6	0～2.0	1	12	-	あり	45	600	パルス列制御（P1）	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	CC-Link	なし	27	1000	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	DeviceNet	なし	27	1000	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	NPN	なし	27	1000	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	PNP	なし	27	1000	ポイント制御(C1)	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	-	なし	27	1000	パルス列制御（P1）	左側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	CC-Link	なし	27	1000	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	DeviceNet	なし	27	1000	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	NPN	なし	27	1000	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	PNP	なし	27	1000	ポイント制御(C1)	右側	1 ～ 10	10	1個
50 ～ 800	2.1～5.0	4	-	-	20	-	なし	27	1000	パルス列制御（P1）	右側	1 ～ 10	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

- ( - )	25日目
- ( - )	25日目
- ( - )	25日目
- ( - )	25日目
- ( - )	25日目
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- ( - )	25日目
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- ( - )	25日目
- ( - )	25日目
- ( - )	25日目
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- ( - )	25日目
- ( - )	25日目
- ( - )	25日目
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- ( - )	25日目
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- ( - )	25日目
- ( - )	25日目
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基本情報

省スペースタイプ（ステッピングモータ仕様）
最大可搬質量：水平10kg/垂直2kg、ストローク：50～800mm、最高速度：1000mm/sec

ご注意

一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式	￥基準単価 1〜2台
	ストローク(mm)
	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
RS2□□	46,000	47,900	48,900	49,900	50,900	51,700	52,800	53,800	54,800	55,800	57,800	59,800	61,600	63,700	65,700	67,700
RS2□□B	61,600	62,700	63,700	64,700	65,700	66,600	67,700	68,700	69,700	70,700	72,600	74,600	76,500	78,600	80,600	82,500

■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

種類	入出力種類	￥基準単価
C1	N	14,900
	P	26,900
	C	28,900
	D	31,800
P1	−	14,900

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ケーブル長さ(m)	￥基準単価
1	6,100
3	6,100
5	8,100
10	16,000

価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格の合計価格となります。
＜例＞注文型式がRS206−R−C1−N−3−400の場合：
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＝合計購入価格
￥53,800 ＋￥14,900 ＋￥6,100 ＝￥74,800

■数量スライド価格（[ ! ]1円未満切り捨て）こちら

数量区分	標準対応		個別対応
数量区分	小口		大口
数　量	1～2	3～5	6～
値引率	基準単価	5%	10%
出荷日	通常		お見積り

[ ! ]表示数量超えはWOSにてご確認ください。
[ ! ]値引率は本体価格にのみ適用されます。

納期

日目出荷

出荷日については、こちらをご覧ください。

カタログ

カタログ (見開き版)

現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

単軸ロボットＲＳ２　－モータ折返しタイプ－のレビュー

4.5平均満足度：4.52件のレビュー

星5
50%
星4
50%
星3
0%
星2
0%
星1
0%

ラインカメラによる撮影装置の製作

満足度：5.02019/09/25

カスタマイズ性には劣るのかもしれませんが、モーターが最初からセットされている上、ＰＣから制御するためのドライバが提供さ...もっと読む

1人が参考にしています。

商品修理部品

満足度：4.02020/01/31

ドライバーのインストールに少々手こずりましたが、何とかできました。初心者にも扱いやすい製品なので満足しています。

0人が参考にしています。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ
通常価格	-	-	-	-	-	-
通常出荷日	25日目	25日目	25日目	25日目	25日目	20日目
本体/周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	本体
種類	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	ロッド
駆動方式	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ
入力電源	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V
位置検出器	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル

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Alterations	グリス変更		ハンディターミナル標準仕様	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様	サポートソフト USB通信ケーブル付仕様	サポートソフト DーSub通信ケーブル付	I/Oケーブル	デイジーチェーン接続用ケーブル	取扱説明書 MJ5：本体 KJ3：コントローラ（C1） KJ4：コントローラ（P1）	本体樹脂色変更
		原点位置変更
					通信仕様： RS232C	通信仕様： RS232C	T：コントローラC1 TP：コントローラP1	長さ：300mm
Code	G	E	H	D	S	R	T/TP	C	MJ5/KJ3/KJ4	BC
Spec.	グリスを低発塵グリスに変更します。（日本精工製LG2）	原点位置を反モータ側に変更します。	ハンディターミナル標準仕様を付属します。仕様>>こちら	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト USB通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト DーSub通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	I/Oケーブルを付属します。 NPN/PNP仕様の場合に必要となります。仕様>>こちら	複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。最大16台まで接続可能。仕様>>こちら	取扱説明書を付属します。ロボット本体用 MJ5>>こちらコントローラ用 KJ3>>こちら KJ4>>こちら	ロボット樹脂色を黒色に変更します。

回答可能（特定物質なし）	関連する各国主要規制に対応しているため、輸出案件等でも安心してご利用いただけます REACH SVHCおよび中国RoHSで規定される物質は、含有が禁止されるものではないため、特定物質には該当せず、回答可能の選択肢に含まれます（報告義務が発生する可能性がございます）・以下の条件に、いずれも該当する商品です　 - chemSHERPA-AI形式での回答が可能　 - 特定物質（一般的な各国主要規制で禁止されている物質）を、閾値を超えて使用していない
回答不可（調査不可/特定物質あり）	各国主要規制に対応していない（または調査不可）のため、輸出案件等でのご利用は推奨いたしません・以下の条件のうち、いずれかに該当する商品です　 - chemSHERPA-AI形式での回答が不可　 - 特定物質（一般的な各国主要規制で禁止されている物質）を、閾値を超えて使用している
調査中	現在調査中です。調査完了まで今しばらくお待ちください・調査中のため、現時点ではchemSHERPA-AI形式での回答ができない商品です

絞り込み条件

chemSHERPA・RoHS

ストローク(mm)

最大可搬質量範囲（水平）(kg)

最大可搬質量（水平）(kg)

最大可搬質量範囲（垂直）(kg)

最大可搬質量（垂直）(kg)

リード(mm)

入出力種類

ブレーキ

最大押付力(N)

最高速度(mm/sec)

コントローラ種類

モータ取付方向

ケーブル長さ(m)

タイプ

CAD

出荷日

単軸ロボットＲＳ２ －モータ折返しタイプ－

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外形図・規格表

外形図

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