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未確定：候補が60型番あります。

ストローク(mm)
~mm
- 50
- 100
- 150
- 200
- 250
- 300
- 350
- 400
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
最大可搬質量（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 2
- 4
- 6
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 0～2.0
- 2.1～5.0
最大可搬質量（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 1
- 2
- 4
リード(mm)
~mm
- 2
- 6
- 12
入出力種類
~mm
ブレーキ
~mm
- なし
- あり
最大推力（範囲）(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- ～100
- 101～200
最大押付力(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
~mm
- 45
- 90
- 150
最高速度(mm/sec)
~mm
- 100
- 300
- 600
コントローラ種類
~mm
- パルス列制御（P1）
- ポイント制御(C1)
モータ取付方向
~mm
- 右側
- 左側
ケーブル長さ(m)
~mm
- 1
- 3
- 5
- 10
タイプ
~mm
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 20日以内

ミスミ

単軸ロボットＲＳ１　－モータ折返しタイプ－

カタログ |P.1-517

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省スペースタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平6kg/垂直4kg...

詳細情報を確認する

本体/周辺部品
本体
種類
スライダ
駆動方式
転造ボールねじ
入力電源
DC24V
位置検出器
インクリメンタル
テーブル幅 (mm)
41
テーブル長 (mm)
58
環境仕様
標準仕様
繰返し位置決め精度 (μm)
±20
テーブル数
1ヶ
静的許容モーメント MP (N・m)
19
静的許容モーメント MY (N・m)
16
静的許容モーメント MR (N・m)
17
使用周囲温度 (℃)
0::40

ご注意

一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

未確定：候補が60型番あります。

外形図・規格表
型番リスト
詳細情報
カタログ

外形図・規格表

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット通信ケーブル　単品は>>こちら

外形図

（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）ケーブルに負荷がかからないよう、本体端面より80mm以内で結束バンドにて固定してください。
（注3）ケーブルの最小曲げ半径はR30です。
（注4）ブレーキなしの質量です。ブレーキ付きはブレーキなしの質量より0.2kg重くなります。
（注5）ベルトカバーは左右非対称です。モータ取付け方向の変更を行った場合、カバーは取り付きません。

モータ左側取付：L

モータ右側取付：R

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。単品販売は>>こちら

■ロボット材質/表面処理

構成部品	ガイドレール	スライダ	サイドカバー
[ M ]材質	鉄	アルミ	アルミ
[ S ]表面処理	−	−	アルマイト

■構成品　ロボット本体/コントローラ/ケーブル

■付属品

[ A ]付属品	コントローラ入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

規格表

型式	−	モータ取付方向	−	コントローラ種類	−	入出力種類	−	ケーブル長さ	−	ストローク
RS102B	−	L	−	C1	−	N	−	3	−	400
RS102B	−	L	−	P1			−	3	−	400	(コントローラ種類：P1)

[RS1モータ折り返しタイプ仕様]
最大可搬質量：水平6kg/垂直4kg、ストローク：50～400mm、最高速度：600mm/sec、ステッピングモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　

・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲温度・湿度
φ8 (C10転造)	ステッピング	レゾルバ (インクリメンタル)	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

■基本仕様

Type	リード (mm)	繰返し位置決め精度(mm)	最大可搬質量(kg)		最大押付力 (N)	ストローク (mm)	最高速度 (mm/sec)	定格走行寿命	コントローラ入力電源	最大位置決め点数
			水平	垂直
RS1	02	±0.02	6	4	150	50〜400 (50ピッチ)	100	10,000km以上	DC24V ±10%	255点
	06		4	2	90		300
	12		2	1	45		600

[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s

■寸法・質量

Type	寸法・質量	ストローク(mm)
Type	寸法・質量	50	100	150	200	250	300	350	400
RS1	L(mm)	187	237	287	337	387	437	487	537
	A(mm)	2	3	4	5	6	7	8	9
	B(mm)	3	4	5	6	7	8	9	10
	C(mm)	100	150	200	250	300	350	400	450
	質量(kg)	1.2	1.4	1.5	1.6	1.7	1.8	1.9	2.1

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.2kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無＊1	モータ取付方向	コントローラ種類	入出力種類	ケーブル長さ(m)	ストローク(mm)
RS1	02 06 12	無：無記入有：B	右取付：R 左取付：L	ポイント制御：C1 (DC24V ±10%)	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	1 3 5 10 (耐屈曲ケーブル)	50〜400 (指定50mm単位)
				パルス列制御：P1 (DC24V ±10%)	―

[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。

[ ! ]非常停止回路については、単軸ロボットコントローラ C1/C21/C22 取扱説明書第2章 9非常停止回路の構築をご参照ください。
また、単軸ロボットRS FAQ もご参照ください。

[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]パルス列制御コントローラ P1 取扱説明書ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]PLCからの操作方法に関する情報はございません。各PLCメーカーへお問い合わせください。
[ ! ]本製品専用以外の独自のプログラムによる制御は保証対象外です。お客様のご判断でご検証ください。

追加工

＜価格例＞左記型式の価格です。

（ロボット本体価格）	＋	（コントローラ価格）	＋	（ケーブル価格）	＋
￥68,700	＋	￥14,900	＋	￥6,100	＋

型式

−

モータ
取付方向

−

コントローラ
種類

−

入出力
種類

−

ケーブル
長さ

−

ストローク

−

（G・E…etc.）

RS102B

−

400

−

G － E

（グリス変更価格）	＋	（原点位置変更価格）	＝	合計購入価格
￥5,000	＋	￥0	＝	￥94,700

Alterations	グリス変更		ハンディターミナル標準仕様	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様	サポートソフト USB通信ケーブル付	サポートソフト DーSub通信ケーブル付	I/Oケーブル	デイジーチェーン接続用ケーブル	取扱説明書 MJ5：本体 KJ3：コントローラ（C1） KJ4：コントローラ（P1）	本体樹脂色変更
		原点位置変更
					通信仕様： RS232C	通信仕様： RS232C	T：コントローラC1 TP：コントローラP1	長さ：300mm
Code	G	E	H	D	S	R	T/TP	C	MJ5/KJ3/KJ4	BC
Spec.	グリスを低発塵グリスに変更します。（日本精工製LG2）	原点位置を反モータ側に変更します。	ハンディターミナル標準仕様を付属します。仕様>>こちら	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト USB通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト DーSub通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	I/Oケーブルを付属します。 NPN/PNP仕様の場合に必要となります。仕様>>こちら	複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。最大16台まで接続可能。仕様>>こちら	取扱説明書を付属します。ロボット本体用 MJ5>>こちらコントローラ用 KJ3>>こちら KJ4>>こちら	ロボット樹脂色を黒色に変更します。

[ ! ]オプション品を単品にて購入の場合は、こちらをご参照ください。
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。
[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。
[ ! ]I/Oケーブルはコントローラ種類により異なります。

【取扱説明書(冊子版)】　単品購入はこちら

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C1)用	KJ3	KE3	KC3
コントローラ(P1)用	KJ4	KE4	KC4

[ ! ]取扱説明書ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

技術情報

注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例はこちら参照

■許容オーバーハング量														■静的許容モーメント
・水平使用時					・壁面取付使用時					・垂直使用時				・モーメント図
																					N・m
																					MY	MP	MR
																					16	19	17
mm					mm					mm				■最高速度（mm/sec）
リード	質量	A	B	C	リード	質量	A	B	C	リード	質量	A	C	Type	リード（mm）	ストローク（mm）
02	6kg	863	40	60	02	6kg	39	26	789	02	4kg	53	53	Type	リード（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400
02	4kg	869	61	92	02	4kg	72	48	829	02	2kg	118	118	RS1	02	100
06	4kg	567	56	84	06	4kg	63	43	507	06	2kg	107	107		06	300
	3kg	556	76	112		3kg	92	62	516	06	1kg	223	223		12	400～600
	2kg	687	116	169		2kg	149	102	656	12	1kg	204	204	[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBの簡易版シミュレータにてご確認ください。
12	2kg	667	107	152	12	2kg	133	93	611	12	0.5kg	407	408
12	1kg	807	218	292	12	1kg	274	204	776

型番リスト

表示件数

型番

RS102-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS102B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS106B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-L-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-L-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-L-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-L-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-L-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-R-C1-C-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-R-C1-D-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-R-C1-N-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-R-C1-P-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

RS112B-R-P1-[1,3,5,10]-[50,100,150,200,250,300,350,400]

ストローク

(mm)

最大可搬質量範囲（水平）

(kg)

最大可搬質量（水平）

(kg)

最大可搬質量範囲（垂直）

(kg)

最大可搬質量（垂直）

(kg)

リード

(mm)

入出力種類

ブレーキ

最大推力（範囲）

(N)

最大押付力

(N)

最高速度

(mm/sec)

コントローラ種類

モータ取付方向

ケーブル長さ

(m)

RoHS?

最小発注数量

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

CC-Link

なし

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

DeviceNet

なし

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

NPN

なし

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

PNP

なし

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

なし

101～200

150

100

パルス列制御（P1）

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

CC-Link

なし

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

DeviceNet

なし

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

NPN

なし

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

PNP

なし

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

なし

101～200

150

100

パルス列制御（P1）

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

CC-Link

あり

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

DeviceNet

あり

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

NPN

あり

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

PNP

あり

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

あり

101～200

150

100

パルス列制御（P1）

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

CC-Link

あり

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

DeviceNet

あり

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

NPN

あり

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

PNP

あり

101～200

150

100

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

5.1～10.0

2.1～5.0

あり

101～200

150

100

パルス列制御（P1）

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

CC-Link

なし

～100

300

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

DeviceNet

なし

～100

300

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

NPN

なし

～100

300

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

PNP

なし

～100

300

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

なし

～100

300

パルス列制御（P1）

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

CC-Link

なし

～100

300

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

DeviceNet

なし

～100

300

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

NPN

なし

～100

300

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

PNP

なし

～100

300

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

なし

～100

300

パルス列制御（P1）

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

CC-Link

あり

～100

300

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

DeviceNet

あり

～100

300

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

NPN

あり

～100

300

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

PNP

あり

～100

300

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

あり

～100

300

パルス列制御（P1）

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

CC-Link

あり

～100

300

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

DeviceNet

あり

～100

300

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

NPN

あり

～100

300

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

PNP

あり

～100

300

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

2.1～5.0

0～2.0

あり

～100

300

パルス列制御（P1）

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

CC-Link

なし

～100

600

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

DeviceNet

なし

～100

600

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

NPN

なし

～100

600

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

PNP

なし

～100

600

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

なし

～100

600

パルス列制御（P1）

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

CC-Link

なし

～100

600

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

DeviceNet

なし

～100

600

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

NPN

なし

～100

600

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

PNP

なし

～100

600

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

なし

～100

600

パルス列制御（P1）

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

CC-Link

あり

～100

600

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

DeviceNet

あり

～100

600

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

NPN

あり

～100

600

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

PNP

あり

～100

600

ポイント制御(C1)

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

あり

～100

600

パルス列制御（P1）

左側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

CC-Link

あり

～100

600

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

DeviceNet

あり

～100

600

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

NPN

あり

～100

600

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

PNP

あり

～100

600

ポイント制御(C1)

右側

1 ～ 10

1個

50 ～ 400

0～2.0

あり

～100

600

パルス列制御（P1）

右側

1 ～ 10

1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

- ( - )	20日目
- ( - )	20日目
- ( - )	20日目
- ( - )	20日目
- ( - )	20日目
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基本情報

省スペースタイプ（ステッピングモータ仕様）
最大可搬質量：水平6kg/垂直4kg、ストローク：50～400mm、最高速度：600mm/sec

ご注意

一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

納期・価格

価格表

■ロボット本体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式	￥基準単価 1〜2台
	ストローク(mm)
	50	100	150	200	250	300	350	400
RS1□□	46,000	47,900	48,900	49,900	50,900	51,700	52,800	53,800
RS1□□B	61,600	62,700	63,700	64,700	65,700	66,600	67,700	68,700

■コントローラ価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

種類	入出力種類	￥基準単価
C1	N	14,900
	P	26,900
	C	28,900
	D	31,800
P1	−	14,900

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T/TP)をご指定下さい。
■ケーブル価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ケーブル長さ(m)	￥基準単価
1	6,100
3	6,100
5	8,100
10	16,000

価格は、ロボット本体価格・コントローラ価格・ケーブル価格の合計価格となります
＜例＞注文型式がRS102−L−C1−N−3−400の場合：
（ロボット本体価格）＋（コントローラ価格）＋（ケーブル価格）＝合計購入価格
￥53,800 ＋￥14,900 ＋￥6,100 ＝￥74,800

■数量スライド価格（[ ! ]1円未満切り捨て）こちら

数量区分	標準対応		個別対応
数量区分	小口		大口
数　量	1～2	3～5	6～
値引率	基準単価	5%	10%
出荷日	通常		お見積り

[ ! ]表示数量超えはWOSにてご確認ください。
[ ! ]値引率は本体価格にのみ適用されます。

納期

日目出荷

出荷日については、こちらをご覧ください。

カタログ

カタログ (見開き版)

現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ
通常価格	-	-	-	-	-	-
通常出荷日	20日目	20日目	20日目	20日目	20日目	20日目
本体/周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	本体
種類	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	ロッド
駆動方式	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ
入力電源	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V
位置検出器	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル

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Alterations	グリス変更		ハンディターミナル標準仕様	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様	サポートソフト USB通信ケーブル付	サポートソフト DーSub通信ケーブル付	I/Oケーブル	デイジーチェーン接続用ケーブル	取扱説明書 MJ5：本体 KJ3：コントローラ（C1） KJ4：コントローラ（P1）	本体樹脂色変更
		原点位置変更
					通信仕様： RS232C	通信仕様： RS232C	T：コントローラC1 TP：コントローラP1	長さ：300mm
Code	G	E	H	D	S	R	T/TP	C	MJ5/KJ3/KJ4	BC
Spec.	グリスを低発塵グリスに変更します。（日本精工製LG2）	原点位置を反モータ側に変更します。	ハンディターミナル標準仕様を付属します。仕様>>こちら	ハンディターミナルデッドマンスイッチ付仕様を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト USB通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	サポートソフト DーSub通信ケーブル付を付属します。仕様>>こちら	I/Oケーブルを付属します。 NPN/PNP仕様の場合に必要となります。仕様>>こちら	複数台のコントローラを接続するためのケーブルです。最大16台まで接続可能。仕様>>こちら	取扱説明書を付属します。ロボット本体用 MJ5>>こちらコントローラ用 KJ3>>こちら KJ4>>こちら	ロボット樹脂色を黒色に変更します。

絞り込み条件

ストローク(mm)

最大可搬質量範囲（水平）(kg)

最大可搬質量（水平）(kg)

最大可搬質量範囲（垂直）(kg)

最大可搬質量（垂直）(kg)

リード(mm)

入出力種類

ブレーキ

最大推力（範囲）(N)

最大押付力(N)

最高速度(mm/sec)

コントローラ種類

モータ取付方向

ケーブル長さ(m)

タイプ

CAD

出荷日

単軸ロボットＲＳ１ －モータ折返しタイプ－

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