【仕様変更のご案内】2025年4月出荷分より一部仕様（位置決めピン用穴・タップ穴追加、モータブラケット形状、モーター他）が変更されます。詳細は［詳細情報］タブの［概要・仕様］にてご確認ください。
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未確定：候補が288型番あります。

外形図・規格表
型番リスト
詳細情報
カタログ

外形図・規格表

XYZMSG413

XYZMSG513

XYZMSG615

XYZMSG715

[ ! ]図面はカバーRです。

[ M ] 材　　質　SUS440C相当
[ S ] 表面処理　無電解ニッケルメッキ
[ A ] 付属品　XYZMSG 413,513:SCB3−8 4本
[ A ] 付属品　XYZMSG 615,715:SCB4−8 4本

規格表

型式	−	センサ選択	−	モータ	−	ケーブル
XYZMSG413	−	LA5	−	C	−	N

型式

センサ選択

モータ

ケーブル

機械規格

精度規格^＊3

Type

No.

カバー
位置

論理

電圧
(V)

ステージ面
(mm)

移動量
(mm)

自重^＊2
(kg)

一方向位置決め
精度

ピッチング

ヨーイング

XYZMSG

413

Ｌ(正勝手)
R(勝手違い)

A
(すべてN.C.)
B
(すべてN.O.)
C
(リミットスイッチはN.C.
原点センサはN.O.)

5
24

C(標準)
D(高トルク)
E(高分解能)
MA^＊¹(ブレーキ付)
PA^＊¹(αステップ)
UA^＊¹(サーボモータ)

N(ケーブルなし、別売)
M^＊¹(ブレーキ付用)
P^＊¹(αステップ用)
U^＊¹(サーボモータ用)
[ ! ]モータ・ケーブルの組合せは下表をご参照ください。

40×40

1.57

6μm以内

15''以内

10''以内

513

50×50

1.98

615

60×60

2.36

715

70×70

2.83

＊1：モータ選択MA、PAはドライバ、UAはアンプがセットになっております。ケーブルはそれぞれM、P、Uのみ選択可能で、N（ゲーブルなし）は選択できません。
＊2：モータ選択C使用時の値です。
＊3：単軸（水平置き）での精度仕様となります。

型番リスト

表示件数

型番

モータ・モータ特性

分解能

(μm)

テーブル長さ

(mm)

テーブル幅

(mm)

ストローク(X距離)

(mm)

ストローク(Y距離)

(mm)

ストローク(Z距離)

(mm)

最高速度

(mm/sec)

モーメント剛性（ピッチング）

("/N・cm)

モーメント剛性（ヨーイング）

("/N・cm)

モーメント剛性（ローリング）

("/N・cm)

センサ選択

ケーブルオプション

RoHS?

最小発注数量

5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	LA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	LA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LA5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	LA5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	LA5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	LA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	LA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LA24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	LA24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	LA24	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	LB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	LB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LB5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	LB5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	LB5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	LB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	LB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LB24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	LB24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	LB24	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LC5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	LC5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	LC5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LC5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	LC5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	LC5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LC24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	LC24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	LC24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	LC24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	LC24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	LC24	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	RA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	RA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	RA5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	RA5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	RA5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	RA5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	RA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	RA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	RA24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	RA24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	RA24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	RA24	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	RB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	RB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	RB5	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	RB5	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	RB5	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	RB5	サーボモータ用（付属）	10	1個
5相ステッピングモータ	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	RB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高トルク	2μm	40	40	13	13	13	15	0.22	0.17	0.12	RB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータ高分解能	1μm	40	40	13	13	13	12.5	0.22	0.17	0.12	RB24	ケーブルなし（別売）	10	1個
5相ステッピングモータブレーキ付き	2μm	40	40	13	13	13	10	0.22	0.17	0.12	RB24	ブレーキ付用（付属）	10	1個
αステップモータ	1μm	40	40	13	13	13	17.5	0.22	0.17	0.12	RB24	αステップ用（付属）	10	1個
ACサーボモータ	1μm	40	40	13	13	13	25	0.22	0.17	0.12	RB24	サーボモータ用（付属）	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目
239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目
239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目
239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目
239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目
239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目
239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目
239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目
239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目
239,000円 ( 262,900円 )	63日目
248,000円 ( 272,800円 )	63日目
242,000円 ( 266,200円 )	63日目
524,000円 ( 576,400円 )	63日目
458,000円 ( 503,800円 )	63日目
668,000円 ( 734,800円 )	63日目

基本情報
納期・価格
概要・仕様

基本情報

ガイド方式に一体型リニアボールを採用し、高精度・高剛性を実現しました。

◆自動ステージ技術ページはこちら↓
https://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/special/actuator_portal/msg/

※ご不明点のある方はこちらまでご連絡ください。

ご注意

【仕様変更のご案内】2025年4月出荷分より一部仕様（位置決めピン用穴・タップ穴追加、モータブラケット形状、モーター他）が変更されます。詳細は［詳細情報］タブの［概要・仕様］にてご確認ください。
当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

技術情報

納期・価格

価格表

・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		￥基準単価
Type	No.	モータ
Type	No.	C	D	E	M	PA	UA
XYZMSG	413	239,000	248,000	242,000	524,000	458,000	668,000
	513	250,000	259,000	253,000	535,000	469,000	679,000
	615	253,000	262,000	256,000	538,000	472,000	682,000
	715	282,000	291,000	285,000	567,000	501,000	711,000

納期

■数量別出荷日

数量区分	標準対応	個別対応
数量区分	小口	大口
数量	1	2〜
出荷日	通常	お見積り

表示数量超えはWOSにてご確認ください。

出荷日については、こちらをご覧ください。

概要・仕様

仕様・概要

■モータ・ケーブル対応表

モータ	ケーブル
C,D,E	N(なし)
MA	M
PA	P
UA	U

Ｃ、Ｄ、Ｅ用のケーブルはこちらのMSCB□参照

■最大速度

モータ選択	(mm/sec)	モータ選択	(mm/sec)
C	10	MA	20
D	30	PA	30
E	25	UA	50

お客様の使用条件により、速度・位置決め時間は異なりますのでご注意ください。
弊社規定の参考値ですので、動作を保証するものではありません。

■共通スペック

送りねじ	ボールねじφ6、リード1
ガイド	リニアボールガイド
分解能^＊1	2μm/パルス(Full) 1μm/パルス(Half)
繰返位置決め精度	±0.5μm以内
耐荷重	49N
ロストモーション	1μm以内
バックラッシ	0.5μm以内
平行度	15μm以内

＊1 1パルスの信号に対してのステージの移動量です。
単軸（水平置き）での精度仕様となります。

■電気仕様
[ ! ]モータ選択C、D、E使用時の仕様です。モータ選択MA、PA、UA使用時の
仕様は自動リニアボールステージ概要（こちら）をご参照ください。

モータ	タイプ	5相ステッピングモータ 0.75A/相（オリエンタルモーター（株））
	ステップ角	0.72°
受側適合コネクタ		HR10A－10P－12S(73)（ヒロセ電機（株））
センサ	消費電流	100mA以下（1センサあたり25mA）
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力 DC5～24V±5%
		残留電圧0.4V以下(負荷電流16mA時) 残留電圧0.3V以下(負荷電流2mAの場合)
	出力論理	N.C.…入光時ON N.O.…遮光時ON
		＜内部回路＞

		K : 発光側カソード A : 発光側アノード	V : 受光側電源＋ O : 出力 G : 受光側電源－

■付属センサ　タイミングチャート（センサ論理Aの場合）
【自動】XYZ軸リニアボール:関連画像

CW方向 CCW方向
移動量	座標基準	メカリミット	CWリミット	反端面	原点	CCWリミット	メカリミット
13	原点復帰	8	7.5	2	0	6.5	7
15	原点復帰	9	8.5	2	0	7.5	8
30	原点復帰	16.5	16	2	0	15	15.5
50	原点復帰	26.5	26	2	0	25	25.5
							（単位：mm）

[ ! ]原点復帰はMSCTL102/112シリーズコントローラを用いて原点復帰タイプ3を行った場合。
[ ! ]座標は設計上の値です。実際には±0.5mm程度の寸法誤差が生じることがあります。

■推奨の原点復帰方法（MSCTL102/112を使用した場合）

Type3	CCW方向へ検出し、ORG信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type4	CW方向へ検出し、ORG信号のCWサイドの検出工程を行います。
Type9	Type3の実行後、TIMING信号のCCWサイドの検出工程を行います。
Type10	Type4の実行後、TIMING信号のCWサイドの検出工程を行います。

カタログ

カタログ (見開き版)

現在、カタログPDF記載の在庫品当日出荷受付時間はPM6:00でなく、PM 5:00迄となります。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	駿河精機	駿河精機	駿河精機
通常価格	239,000円-	239,000円 -	350,000円 -	316,160円 -	259,990円 -	257,140円 -
通常出荷日	63日目	63日目	37日目〜	31日目	56日目	56日目
種類	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ	XYZ軸ステージ
材質	SUS440C	SCM420相当	アルミ	ステンレス	ステンレス	-
ガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド	クロスローラ	リニアボールガイド	リニアボールガイド	リニアボールガイド
テーブル送り方式	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ	ボールねじ
Z軸ステージ面	垂直	垂直	垂直	垂直	垂直	-

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回答可能（特定物質なし）	関連する各国主要規制に対応しているため、輸出案件等でも安心してご利用いただけます REACH SVHCおよび中国RoHSで規定される物質は、含有が禁止されるものではないため、特定物質には該当せず、回答可能の選択肢に含まれます（報告義務が発生する可能性がございます）・以下の条件に、いずれも該当する商品です　 - chemSHERPA-AI形式での回答が可能　 - 特定物質（一般的な各国主要規制で禁止されている物質）を、閾値を超えて使用していない
回答不可（調査不可/特定物質あり）	各国主要規制に対応していない（または調査不可）のため、輸出案件等でのご利用は推奨いたしません・以下の条件のうち、いずれかに該当する商品です　 - chemSHERPA-AI形式での回答が不可　 - 特定物質（一般的な各国主要規制で禁止されている物質）を、閾値を超えて使用している
調査中	現在調査中です。調査完了まで今しばらくお待ちください・調査中のため、現時点ではchemSHERPA-AI形式での回答ができない商品です

絞り込み条件

chemSHERPA・RoHS

モータ・モータ特性

分解能(μm)

テーブル長さ(mm)

テーブル幅(mm)

ストローク(X距離)(mm)

ストローク(Y距離)(mm)

ストローク(Z距離)(mm)

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【自動】XYZ軸 リニアボール

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