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単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－
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RSH1/2/3/4/5・RSF4・RSB1/2シリーズ用ポジショナ・コントロ...

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  • 本体/周辺部品
    周辺部品
  • 使用周囲温度 (℃)
    0::40
  • 対象型式
    RSH/RSF/RSB/RSH_C

ご注意

  • 一部商品で部材調達が困難な状況のため、新規ご注文の納期を延長しております。お客さまへはご迷惑をお掛けし大変申し訳ございませんが、ご理解賜りますよう何卒宜しくお願い申し上げます。
  • 当ページの価格表は23年4月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

ミスミユニット事例

過負荷停止機構

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外形図・規格表

 

※初期設定について
  • 初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
    「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
  • サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
    USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は >>こちら RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

  • RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
  • 単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付、USBまたはD-subを指定ください)単品は >>こちら
  • 単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は >>こちら
  • 単軸ロボット 通信ケーブル　単品は >>こちら

外形図

単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－:関連画像

規格表

型式−入出力種類
EXRS-C21A−N
RSH1/2/3/4/5・RSF4・RSB1/2シリーズ用ポジショナ・コントローラです

　・本製品はロボット本体(型式[C21A(B)/C22A(B)]選択時)ご注文時に付属しています
　　※上位制御装置との通信には別途I/Oケーブル【EXRS-CB1】が必要です
　・本型式は補修用途等でご検討の際に選択下さい
　　※コントローラのみご購入の場合、お客様にてロボット機種情報の設定が必要です
　　　設定にはサポートソフト(RS-Manager)及び通信ケーブルが必須となりますので、ご注意下さい
　　※CC-Link、DeviceNet選択時も各種設定(伝送速度他)変更でサポートソフトが必須です

ミスミRSはモータ付き一軸アクチュエータ(電動アクチュエータ)の中でも産業用ロボットのカテゴリに属する商品となります
確実短納期のミスミRSは、他社電動シリンダ・ロボシリンダからの置換えが可能です

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　
■コントローラ単体価格
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
型式入出力種類¥基準単価¥スライド単価
1台2, 3台4, 5台
EXRS−C21A/C22A
アブソリュート仕様
(データ保存用バッテリ付)		NPN：N58,70058,20057,900
PNP：P70,60070,20069,900
CC−Link：C72,50072,10071,900
DeviceNet：D75,50075,20074,800
EXRS−C21B/C22B
インクリメンタル仕様		NPN：N55,60055,20054,900
PNP：P67,60067,10066,900
CC−Link：C69,50069,10068,800
DeviceNet：D72,50072,10071,900

[ ! ]表示数量超えは納期お見積り
■制御対象ロボット
 
RSH 1/2/3/4/5
RSH 1C/2C/3C
RSF4
RSB 1/2
[ ! ]CC-Linkの局番設定は >>RS-Managerの取扱説明書（P.10～）をご参照ください。
[ ! ]PWR/ERRランプの点灯・点滅の意味については >>単軸ロボットRS FAQ 「使用中」Q1をご参照ください。

[ ! ]アラーム内容については、単軸ロボットコントローラ C1/C21/C22 取扱説明書 第6章トラブルシューティング をご参照ください。
また、単軸ロボットRS FAQ もご参照ください。

[ ! ]各種取扱説明書(冊子版)の単品購入は>>こちら。

[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1/C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は >>こちら

[ ! ]アブソリュートデータ保存用バッテリ単品は >>こちら
バッテリー交換はについては、単軸ロボットコントローラ C1/C21/C22 取扱説明書 第2章 7-2 アブソバッテリの交換 をご参照ください。

[ ! ]PLCからの操作方法に関する情報はございません。各PLCメーカーへお問い合わせください。

仕様・概要

入出力種類
上位制御（PLC）等の仕様に合わせた下記4種類のいずれかを選択
（EXRS-C1・EXRS-C2共通仕様）
種類説明
NPN（パラレル I/O）入力16点、出力16点による一般的なI/Oポート。
PLCからコントローラのデータを読み書きすることはできません。
PNP（パラレル I/O）入力16点、出力16点による一般的なI/Oポート。
PLCからコントローラのデータを読み書きすることはできません。
CC−LinkCC−Link協会によるフィールドネットワーク通信規格の名称。
DeviceNet非営利団体ODVAによるフィールドネットワーク通信規格の名称。
■パラレルI/O制御　信号機能説明
種類ピン番号信号名称意味内容
入力A1~A2+COMI/O電源入力
プラスコモン（24V）		・外部電源入力（+）端子
・DC24±10%
A3~A4NC未接続使用しません。
A5~A12PIN0~7ポイント番号選択
（2進数）		・目標位置を設定されたポイント番号の指定
・現在位置入力用のポイント番号の指定（手動モード）
A13JOG+ジョグ操作（+）+方向のインチング/ジョグ移動（手動モード）
A14JOG-ジョグ操作（-）-方向のインチング/ジョグ移動（手動モード）
A15MANUAL手動モード手動モード切替
A16ORG原点復帰原点復帰開始
A17/LOCKインターロック外部入力許可、移動中のOFFは減速停止します。
A18START運転開始指定ポイント番号への位置決め運転開始
A19RESETリセット・アラームリセット
・ポイント番号出力リセット
・相対位置決め運転の残移動量クリア
A20SERVOサーボ ONモータ　ON/OFF
出力B1~B8POUT0~7ポイント番号出力
（2進数）		・位置決め運転で指定されたポイント番号を出力
・アラーム発生時のアラーム番号を出力（有効/無効選択可）
B9OUT0制御出力0「パラメータ設定」により以下から任意に割付
ゾーン出力・個別ゾーン・手動モード出力・原点復帰完了状態・
押し付け状態・警告出力状態・位置近傍出力・移動中
B10OUT1制御出力1
B11OUT2制御出力2
B12OUT3制御出力3
B13BUSY運転実行中運転中にONします。
B14END運転完了運転結果を出力、正常完了でONします。
B15/ALMアラーム常時ON、アラーム発生時OFFします。
B16SRV-Sサーボ状態モータへの電源供給時にONします。
B17~B18NC未接続使用しません。
B19~B20-COMI/O電源入力　
マイナスコモン（0V）		・外部電源入力（-）端子
・外部0V端子へ入力します。
パラレル I/Oケーブル（リボンケーブル）

コントローラー側
ソケット 上位制御機側
切り落としケーブル
通信仕様
■CC−Linkネットワークボード仕様
項目CC−Linkネットワーク仕様
通信規格CC−Link V1.10
局種リモートデバイス局
占有局数1局
局番設定1〜64
通信速度設定156Kbps625Kbps2.5Mbps5Mbps10Mbps
総延長距離1200m900m400m160m100m
モニタ用LEDRUN, ERR, SD, RD
■DeviceNetネットワークボード仕様
項目DeviceNetネットワーク仕様
適合DeviceNet仕様Volume 1 Release2.0/Volume 2 Release2.0
デバイスタイプGeneric Device
MAC ID設定0〜63
通信速度設定125kbps250kbps500kbps
総延長距離500m250m100m
モニタ用LEDModule,Network
■標準COM1ポート通信仕様（RS-232C）
項目仕様
伝送速度38400bps
データビット長8ビット
ストップビット長1ビット
パリティ奇数
フロー制御なし
通信方式全二重通信
入出力回路
単軸ロボット専用ポジショナ・コントローラ　－サーボモータ用－:関連画像

NPN仕様

PNP仕様

■入力部

■入力部

■出力部

■出力部

■EXRS-C21/C22コントローラ専用EXTコネクタ信号表
コントローラ付属のコネクタ。非常停止回路構築ならびにブレーキ電源用ソケット
ピン番号信号名称内容
1+V24メカブレーキ用電源入力
20V（DC電源はお客様ご用意）
3ES+非常停止入力用内部電源
4ES1非常停止接点1
5ES2非常停止接点2
6ES-非常停止レディ
7MPRDY1主電源入力準備完了出力接点
8MPRDY2（DC24V電源はお客様ご用意）

 注意点

[ ! ]外部電源DC24V（3A以上）はお客様でご用意をお願いします。ブレーキ用電源やI/O通信の電源として必要となります。
[ ! ]I/Oケーブルは付属しません。オプション品としてお選びください。
[ ! ]業務使用上、非常停止回路を外部に構築する必要があります。
[ ! ]単軸ロボット一式を購入される際には、コントローラも含まれますので個別に選定される必要がありません。
[ ! ]コントローラ単体でのご購入の際には、対象となる単軸ロボットの型式が必要となります。
[ ! ]コントローラの対象ロボットを変更される場合や、CC-Link構成変更による局番変更の場合は、サポートソフトが必要になります。
[ ! ]サービス電源は内蔵しておりません。

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カテゴリページ単軸ロボット
代表商品
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製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。
規格外品サービスによくある質問
※上記FAQにて問題・疑問点が解決しない場合は規格外品ページ右上にある 「お問合せフォーム」 より問い合わせください。

型番リスト

表示件数
  • 1
    • 型番
    EXRS-C21A-C
    EXRS-C21A-D
    EXRS-C21A-N
    EXRS-C21A-P
    EXRS-C21B-C
    EXRS-C21B-D
    EXRS-C21B-N
    EXRS-C21B-P
    EXRS-C22A-C
    EXRS-C22A-D
    EXRS-C22A-N
    EXRS-C22A-P
    EXRS-C22B-C
    EXRS-C22B-D
    EXRS-C22B-N
    EXRS-C22B-P

    入力電源

    位置検出器

    入出力種類

    コントローラ種類

    		RoHS?最小発注数量
    AC単相100-115V
    アブソリュート
    CC-Link
    ポイント制御(C21A)
    10
    1個
    AC単相100-115V
    アブソリュート
    DeviceNet
    ポイント制御(C21A)
    10
    1個
    AC単相100-115V
    アブソリュート
    NPN
    ポイント制御(C21A)
    10
    1個
    AC単相100-115V
    アブソリュート
    PNP
    ポイント制御(C21A)
    10
    1個
    AC単相100-115V
    インクリメンタル
    CC-Link
    ポイント制御(C21B)
    10
    1個
    AC単相100-115V
    インクリメンタル
    DeviceNet
    ポイント制御(C21B)
    10
    1個
    AC単相100-115V
    インクリメンタル
    NPN
    ポイント制御(C21B)
    10
    1個
    AC単相100-115V
    インクリメンタル
    PNP
    ポイント制御(C21B)
    10
    1個
    AC単相200-230V
    アブソリュート
    CC-Link
    ポイント制御(C22A)
    10
    1個
    AC単相200-230V
    アブソリュート
    DeviceNet
    ポイント制御(C22A)
    10
    1個
    AC単相200-230V
    アブソリュート
    NPN
    ポイント制御(C22A)
    10
    1個
    AC単相200-230V
    アブソリュート
    PNP
    ポイント制御(C22A)
    10
    1個
    AC単相200-230V
    インクリメンタル
    CC-Link
    ポイント制御(C22B)
    10
    1個
    AC単相200-230V
    インクリメンタル
    DeviceNet
    ポイント制御(C22B)
    10
    1個
    AC単相200-230V
    インクリメンタル
    NPN
    ポイント制御(C22B)
    10
    1個
    AC単相200-230V
    インクリメンタル
    PNP
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    10
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    メーカーミスミミスミミスミミスミミスミミスミ
    通常価格55,600円-16,000円 -16,500円40,100円 -9,200円10,200円
    通常出荷日15日目4日目4日目4日目4日目4日目
    本体/周辺部品周辺部品周辺部品周辺部品周辺部品周辺部品周辺部品
    使用周囲温度(℃)0::400::400::400::40--
    対象型式RSH/RSF/RSB/RSH_CRS/RSD/RSDG/RS_CRS/RSD/RSDG/RS_CEXRS-C1/C21/C22RSD1/RSDG1(モータ上側取付：U)EXRS-P1/C1/C21/C22

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