単軸ロボットＲＳＨ２

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
  「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
  USBドライバー無償ダウンロードは>>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64～）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]こちら]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

 

 

（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）取付の際、本体内部にワッシャ等のご使用はできません。
（注3）ケーブルの最小曲げ半径はR50です。
（注4）本体取付時にφ10ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に10mm以上入らないようにしてください。
（注5）ストロークが700mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります（危険速度）。
    その時は下表に示す最高速度を目安として動作速度を下げる調整をしてください。

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。 単品販売は>>こちら

■ロボット材質/表面処理

構成部品	ベースフレーム	ガイドレール	スライダ	サイドカバー
[ M ]材質	アルミ	鉄	アルミ	アルミ
[ S ]表面処理	アルマイト	−	アルマイト	アルマイト

■付属品

[ A ]付属品	コントローラ 入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/EXTコネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

[RSH2仕様]
最大可搬質量：水平50kg/垂直16kg、ストローク：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec、サーボモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲 温度・湿度
φ15 (C7転造)	ACサーボ 100W	レゾルバ	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

■基本仕様

Type	リード (mm)	繰返し位置決め 精度(mm)	最大可搬質量(kg)		定格推力 (N)	最高速度(注) (mm/sec)	ストローク (mm)	定格走行寿命	コントローラ 入力電源	最大位置 決め点数
			水平	垂直
RSH2	05	±0.01	50	16	339	300〜120	150〜1050 (50ピッチ)	10,000km以上	単相AC 100〜115V 200〜230V ±10%	255点
	10		40	8	169	600〜240
	20		20	4	84	1200〜480
	30		7	−	56	1800〜720

[ ! ](注)、ストロークにより最高速度は変わります。単軸ロボットRS 選定サポート の機種別最高速度(参考値)をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s
[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。

■寸法・質量

Type	寸法・質量	ストローク(mm)
		150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
RSH2	L(リード5/10/20)	442	492	542	592	642	692	742	792	842	892	942	992	1042	1092	1142	1192	1242	1292	1342
	L(リード30)	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350
	A(mm)	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9
	B(mm)	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100
	C(mm)	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26
	D(mm)	240	290	340	390	440	490	540	590	640	690	740	790	840	890	940	990	1040	1090	1140
	質量(kg)	3.9	4.2	4.5	4.8	5.1	5.4	5.7	6.1	6.4	6.7	7.0	7.3	7.6	7.9	8.2	8.5	8.8	9.2	9.5

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.3kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無＊1	コントローラ種類＊2	入出力種類	ノイズフィルタ有無＊3	ケーブル	ストローク(mm)
RSH2	05	無：無記入 有：B	仕様 電源 アブソリュート仕様 (データ保存用バッテリ付) インクリメンタル仕様 AC100〜115V C21A C21B AC200〜230V C22A C22B	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	無：F0 有：F1 仕様>>こちら	標準 耐屈曲 3.5m：3 3.5m：R3 　5m：5 　5m：R5 10m：10 10m：R10	150〜1050 (指定50mm単位)
	10
	20
	30

[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。リード30はブレーキ無のみ選択可。
[ ! ]＊2、コントローラはそれぞれの仕様にパラメータを設定して出荷します。

[ ! ]＊3、本機種にはノイズフィルタが必要です。お客様にて別途手配する場合は「無」をご選定ください。また、ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバーを必ず設置してください。
詳細は、単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版をご参照ください。

[ ! ]非常停止回路については、単軸ロボットコントローラ C1/C21/C22 取扱説明書 第2章 9非常停止回路の構築 をご参照ください。
また、単軸ロボットRS FAQ もご参照ください。

[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C1/C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
 

[ ! ]アブソリュートデータ保存用バッテリ単品は >>こちら
バッテリー交換はについては、単軸ロボットコントローラ C1/C21/C22 取扱説明書 第2章 7-2 アブソバッテリの交換 をご参照ください。

[ ! ]PLCからの操作方法に関する情報はございません。各PLCメーカーへお問い合わせください。

[ ! ]オプション品を単品にて購入の場合は、こちらをご参照ください。
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。
[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。

【取扱説明書(冊子版)】　単品購入はこちら

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C21/22)用	KJ3	KE3	KC3

[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。

カタログ規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。

規格外品サービスによくある質問
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