単軸ロボットＲＳＨ１

※初期設定について
・初めてご使用になる場合、別売の単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」を使用しての初期設定が必要です。
「RS-Manager」をPCにインストールし、専用通信ケーブル（別売）でコンピュータとロボットコントローラを接続し使用します。
・サポートソフト「RS-Manager」をUSB接続でご使用の場合「専用USBドライバ」のインストールが必要です。
USBドライバー無償ダウンロードは >>こちら

【Windows11でのご使用にあたって】
※1.Windows8～11の場合は、USBドライバインストール時、「ドライバ署名の強制」を無効にしていただく必要があります。
詳細は>>RS-Managerの取扱説明書（P.64~）をご参照ください。
※2.Windows11対応のRS-Managerは、2023年10月以降出荷分での対応となります。（対応Ver.1.4.5以降）

・RS-Managerは複数台の短軸ロボット（PC）でご使用いただけます。
・単軸ロボットRSシリーズ用サポートソフト(通信ケーブル付)は追加工コード：S (USB)または R (D-sub)を指定ください。　単品は>>こちら
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
・単軸ロボット専用サポートソフト「RS-Manager」単品は>>こちら
・単軸ロボット 通信ケーブル　単品は>>こちら

（注1）両端からのメカストップによる停止位置です。
（注2）取付の際、本体内部にワッシャ等のご使用はできません。
（注3）ケーブルの最小曲げ半径はR50です。
（注4）本体取付時にφ10ノック穴をご使用される場合、ピンが本体内部に10mm以上入らないようにしてください。
（注5）ストロークが600mmを超えるとき、動作領域によってはボールねじの共振が発生する場合があります（危険速度）。
    その時は下表に示す最高速度を目安として動作速度を下げる調整をしてください。

[ ! ]I/Oケーブルは付属しておりません。ご入用の際は追加工(T)をご指定下さい。 

■ロボット材質/表面処理

構成部品	ベースフレーム	ガイドレール	スライダ	サイドカバー
[ M ]材質	アルミ	鉄	アルミ	アルミ
[ S ]表面処理	アルマイト	−	アルマイト	アルマイト

■付属品

[ A ]付属品	コントローラ 入出力仕様
	NPN，PNP	CC−Link	DeviceNet
	取扱説明CD−ROM/電源コネクタ/EXTコネクタ/ダミーコネクタ
	−	CC−Linkコネクタ	DeviceNetコネクタ

[RSH1仕様]
最大可搬質量：水平40kg/垂直8kg、ストローク：150～800mm、最高速度：1200mm/sec、サーボモータ仕様

・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！
　RSサイクルシミュレータはこちら

・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！
　
・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！
　

■一般仕様

ボールねじ	モータ	位置検出器	使用周囲 温度・湿度
φ12 (C10転造)	ACサーボ 100W	レゾルバ	0〜40℃・35〜85%RH (結露無きこと)

■基本仕様

Type	リード (mm)	繰返し位置決め 精度(mm)	最大可搬質量(kg)		定格推力 (N)	最高速度(注) (mm/sec)	ストローク (mm)	定格走行寿命	コントローラ 入力電源	最大位置 決め点数
			水平	垂直
RSH1	06	±0.02	40	8	283	360〜180	150〜800 (50ピッチ)	10,000km以上	単相AC 100〜115V 200〜230V ±10%	255点
	12		20	4	141	720〜360
	20		12	−	84	1200〜600

[ ! ](注)、ストロークにより最高速度は変わります。【技術情報】の最高速度表をご参照ください。
[ ! ]最低速度は、速度の設定方法により設定できる速度が異なります。標準設定：最高速度の1％（最高速度：100%）、カスタム設定：0.01mm/s

[ ! ]ブレーキ有りをご選定の場合、最大可搬質量(kg)は垂直姿勢時の数値が適用となります。

■寸法・質量

Type	寸法・質量	ストローク(mm)
		150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
RSH1	L(mm)	436	486	536	586	636	686	736	786	836	886	936	986	1036	1086
	A(mm)	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6
	B(mm)	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150	100	150
	C(mm)	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
	D(mm)	240	290	340	390	440	490	540	590	640	690	740	790	840	890
	質量(kg)	3.6	3.9	4.2	4.4	4.7	5.0	5.3	5.6	5.9	6.2	6.4	6.7	7.0	7.3

[ ! ]ブレーキ付の質量は0.3kg重くなります。

型式			選択
Type	リード(mm)	ブレーキ有無＊1	コントローラ種類＊2	入出力種類	ノイズフィルタ有無＊3	ケーブル	ストローク(mm)
RSH1	06	無：無記入 有：B	仕様 電源 アブソリュート仕様 (データ保存用バッテリ付) インクリメンタル仕様 AC100〜115V C21A C21B AC200〜230V C22A C22B	NPN：N PNP：P CC−Link：C DeviceNet：D	無：F0 有：F1 仕様>>こちら	標準 耐屈曲 3.5m：3 3.5m：R3 　5m：5 　5m：R5 10m：10 10m：R10	150〜800 (指定50mm単位)
	12
	20

[ ! ]＊1、垂直使用時はブレーキ有をご選定ください。リード20はブレーキ無のみ選択可。
[ ! ]＊2、コントローラはそれぞれの仕様にパラメータを設定して出荷します。
[ ! ]＊3、本機種にはノイズフィルタが必要です。お客様にて別途手配する場合は「無」をご選定ください。また、ノイズフィルタの一次側にサージアブソーバーを必ず設置してください。

詳細は取扱説明書 ダウンロード版をご参照ください。

[ ! ]単軸ロボットRS 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットコントローラ C21/C22 取扱説明書 ダウンロード版は>>こちら
[ ! ]単軸ロボットRSのシステム構成については>>こちらをご参照ください。
[ ! ]何を用意すればいいの？ 単軸ロボットRS周辺部品のご案内は>>こちらをご参照ください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちらをご参照ください。

[ ! ]オプション品を単品にて購入の場合は、こちらをご参照ください。
[ ! ]追加工にてご購入いただいた方が単品でご購入いただくよりも安くお求めいただけます。
[ ! ]ポイント入力にはハンディターミナルもしくは、サポートソフトが必要です。
[ ! ]パラレル通信によるI/O制御には、I/Oケーブルが必要です。

【取扱説明書(冊子版)】

	日本語	英語	中国語
ロボット本体用	MJ5	ME5	MC5
コントローラ(C21/22)用	KJ3	KE3	KC3

[ ! ]取扱説明書 ダウンロード版は表内の各リンクをクリックしてください。
[ ! ]単軸ロボットRS FAQは>>こちら。

 注意
本コントローラにはお客様の要求する安全カテゴリに柔軟に対応できるよう、内部の主電源遮断回路を排除しております。
必ず外部に主電源遮断回路を構築し、非常停止回路を形成してください。回路例はこちら参照
 

■許容オーバーハング量																	■静的許容モーメント
・水平使用時						・壁面取付使用時						・垂直使用時					・モーメント図
																						N・m
																						MY	MP	MR
																						70	95	110
mm						mm						mm					■最高速度（mm/sec）
リード	質量	A	B	C		リード	質量	A	B	C		リード	質量	A	C		Type	リード （mm）	ストローク（mm）
06	40kg	113	0	8		06	40kg	0	0	0		06	8kg	46	46				150～550	600	650	700	750	800
	30kg	140	6	20			30kg	0	0	14			6kg	69	69		RSH1	06	360	324	270	234	216	180
	20kg	214	16	43			20kg	25	9	157			4kg	113	113			12	720	648	540	468	432	360
	10kg	403	43	113			10kg	94	36	369			2kg	244	245			20	780～1200	1080	900	780	720	600
12	20kg	103	14	33		12	20kg	15	6	55		12	4kg	98	99		[ ! ]各ストロークにおける最高速度の詳細はWEBのサイクルタイムシミュレータにてご確認ください。
	15kg	139	22	51			15kg	33	15	100			3kg	137	138
	10kg	203	39	87			10kg	69	32	172			2kg	214	216
	5kg	364	89	188			5kg	171	81	340			1kg	447	448
20	12kg	85	25	43		20	12kg	27	15	55
	10kg	100	32	54			10kg	37	23	72
	5kg	197	76	120			5kg	104	67	174
[ ! ]オーバーハング量が0の場合は、ガイド等で別途負荷質量を受けてください。

規格外品サービスへのご案内
特注お見積もりおよびご注文を承っております。
製作可否を含めたお見積もりとなるため、製作が不可能な場合もございます。予めご了承ください。

・寸法が記載されているポンチ絵、2DCAD図などを所持している場合は 「2D図面加工品」 へお見積もりをご依頼ください。
・標準品で取り扱いのないサイズ変更や追加工をご希望の場合は図面の有無を問わず「カタログ規格外品」へお見積もりをご依頼ください。
※お見積もりご回答までに3～5営業日（土日・祝日含まず）をいただいております。

規格外品サービスによくある質問
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