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ヒューマノイドロボット用六軸力覚センサー（歪みゲージ式）
未確定：候補が12型番あります。
- 単価(税別)
- -円
- 合計(税別)
- -円(税込価格：-円)
- 出荷日
- -(参考出荷日：-円)
商品情報
■外形図
| LA35 |
 |
| LA77 |
 |
■規格表
| 注文例 | |||||||
| 型式 | 外径 | - | 定格荷重（Fz） | - | 通信規格 | ||
| LA | 35 | - | 400 | - | C | ||
| LA | 77 | - | 3000 | - | E |
| 型式 | 型式 | 外径 | - | 定格荷重（Fz） | - | 通信規格 |
| LA35-160-C | LA | 35 | - | 160 | - | C |
| LA35-400-E | LA | 35 | - | 400 | - | E |
| LA35-1000-C | LA | 35 | - | 1000 | - | C |
| LA35-160-E | LA | 35 | - | 160 | - | E |
| LA35-400-C | LA | 35 | - | 400 | - | C |
| LA35-1000-E | LA | 35 | - | 1000 | - | E |
| LA77-2000-C | LA | 77 | - | 2000 | - | C |
| LA77-3000-E | LA | 77 | - | 3000 | - | E |
| LA77-4000-C | LA | 77 | - | 4000 | - | C |
| LA77-2000-E | LA | 77 | - | 2000 | - | E |
| LA77-3000-C | LA | 77 | - | 3000 | - | C |
| LA77-4000-E | LA | 77 | - | 4000 | - | E |
■仕様情報
| 製品仕様 | LA35 | LA77 | ||||||
| 寸法 | mm | φ35×H21 | φ77H×14 | |||||
| 定格荷重 | Fx, Fy | N | 80 | 200 | 500 | 1000 | 1600 | 2000 |
| Fz | N | 160 | 400 | 1000 | 2000 | 3000 | 4000 | |
| Mx, My, Mz | Nm | 4 | 30 | 40 | 60 | 120 | ||
| 分解能 | Fx, Fy | N | 0.1 | 0.2 | 0.5 | |||
| Fz | N | 0.2 | 0.3 | 0.8 | ||||
| Mx, My, Mz | Nm | 0.005 | 0.007 | 0.021 | 0.05 | |||
| 精度 | %FS | 0.3 | 0.3 | |||||
| 過負荷耐量(安全率) | ― | 5倍 | 5倍 | |||||
| サンプリング周波数 | Hz | 1000 | 1000 | |||||
| 通信規格 | ― | Ethercat/CAN | Ethercat/CAN | |||||
| 保護等級 | ― | IP65 | IP65 | |||||
| 供給電圧 | V | DC 48V | DC 48V | |||||
| 消費電力 | W | ≤2 | ≤2 | |||||
| 繰り返し精度[ ! ] | %FS | 0.1 | 0.1 | |||||
| 直線性精度 | %FS | 0.2 | 0.2 | |||||
| 重量 | g | 45 | 280 | |||||
| 使用温度範囲 | ℃ | -10 ～ 80 | -10 ～ 80 | |||||
| 材質 | ― | 高強度ステンレス鋼 | 高強度ステンレス鋼 | |||||
■商品画像
| 商品型式 | LA35 | LA77 |
| 商品画像 |  |  |
■ソフトウェア/マニュアル
| ファイル【管理番号】 | ご案内 |
| LinkTouch_製品本体取扱説明書 六軸力覚センサ取扱説明書 LA35 シリーズ_v1.7.0_JP-MM | 仕様、設置・配線手順、通信設定および安全上のご注意をまとめた製品取扱説明書です。ご利用前にご一読ください。 |
| LinkTouch_製品本体取扱説明書 六軸力覚センサ取扱説明書 LA77 シリーズ_v1.7.0_JP-MM | |
| LinkTouch_ソフトウェア ForceAssistance_lite2.1.1.84_en Ver.1.0 | セットアップ用ソフトウェアです。ダウンロードしてお使いください。 詳細使用方法はマニュアルをご確認ください。 |
| LinkTouch_ソフトウェア取扱説明書 Force Sensor Assistant ユーザーマニュアル V2.1.1-MM | ソフトウェアの各種機能説明・使用方法を記載しています。 |
| 通信サンプルコード一覧 DemoCode-EC-CAN20A-CANFD Ver.1.0 | EtherCATおよびCAN/CAN FDの通信サンプルコードを記載しています。 |
型番リスト
表示件数
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
407,430円 ( 448,173円 ) | 35日目〜 |
407,430円 ( 448,173円 ) | 35日目〜 |
407,430円 ( 448,173円 ) | 35日目〜 |
407,430円 ( 448,173円 ) | 35日目〜 |
407,430円 ( 448,173円 ) | 35日目〜 |
407,430円 ( 448,173円 ) | 35日目〜 |
432,640円 ( 475,904円 ) | 35日目〜 |
432,640円 ( 475,904円 ) | 35日目〜 |
432,640円 ( 475,904円 ) | 35日目〜 |
432,640円 ( 475,904円 ) | 35日目〜 |
432,640円 ( 475,904円 ) | 35日目〜 |
432,640円 ( 475,904円 ) | 35日目〜 |
詳細情報
基本情報
複雑性の高いヒューマノイドロボットや精密機器のアプリケーションシーン向けに開発された、最先端の六軸力覚センサーシリーズ。
三次元空間における力とトルクを全方位かつ高精度に計測し、ロボットの高度な動作制御と安全性を実現。
ご注意
- 定格荷重の範囲内でご使用ください。過負荷耐量を超えた荷重を負荷した場合、正しい計測ができなくなります。
- 保護等級はIP65です。保護等級の範囲内でご使用ください。
- 商品仕様、注意事項につきましては、商品納入時に同梱されているUSBにも内蔵しております。
本ページ掲載の製品本体取扱説明書と同様の内容となります。
ヒューマノイドロボット用六軸力覚センサー（歪みゲージ式）のレビュー
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