メカニカル部品技術窓口
絞り込み条件
対応ロボットメーカ
ロボット接続ケーブル
マニュアル式チェンジャ
対応機種
~mm- MELFA ASSISTA（RV-5AS-D）
- CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
- SCR3、SCR5、GCR3-620、GCR5-910、GCR10-1300、GCR14-1400、GCR20-1100
- AUBO-i3、AUBO-i5、AUBO-i10
- E03、E05、E10
- UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
- JAKA Zu3、JAKA Zu7、JAKA Zu12
- TM5、TM12、TM14
- MOTOMAN-HC10
- MOTOMAN-HC10DT
- MOTOMAN-HC10（S）DTP、MOTOMAN-HC20（S）DTP
- H2017、H2515、M0609、M0617、M1013、M1509
- Gofa
- LBR-iiwa（メディアフランジ：I/O Pneumaticのみ）
スイッチ選択
タイプ
~mm出荷日
- すべて
- 19日以内
協働ロボット用エアグリッパ 標準タイプ RMHZ2シリーズ
- 単価(税別)
- -円
- 合計(税別)
- -円(税込価格：-円)
- 出荷日
- -(参考出荷日：-円)
商品情報
外形図
※三菱電機、安川電機の協働ロボットの場合、取付には専用フランジが必要です。詳細はデジタルカタログP.33をご参照ください。
保護カバー装着時
製品仕様
仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 共通 | 取付規格 | ISO9409-1-50-4-M6準拠注1） | |
| 使用流体 | 空気 | ||
| 使用圧力 | 0.1～0.7MPa | ||
| 周囲温度および使用流体温度 | -10～50℃注2） | ||
| 繰返し精度 | ±0.01mm | ||
| 最高使用頻度 | 120C.P.M. | ||
| 給油 | 無給油 | ||
| 作動方式 | 複動形 | ||
| 把持力 フィンガ1ケ当たり実行値 | 外径把持力 | 54.2N注3） | |
| 内径把持力 | 72.2N注3） | ||
| 開閉ストローク（両側） | 14mm | ||
| 質量 | 638g注4） | ||
| コネクタ形状 | M8/8ピン（プラグ） | ||
| 空気圧供給（P）ポート | ワンタッチ管継手（φ4） | ||
| 電源電圧 | DC24V±10%注2） | ||
| 電磁弁 | 型式 | V114 | |
| オートスイッチ | 型式 | D-M9N/D-M9P | |
| 排気絞り弁 | 型式 | ASN2-M5-X937 | |
注1） エンドエフェクタの取付規格が異なるロボットには専用の取付フランジが付属します。（デジタルカタログP.14参照）
注2） 対応ロボットがKUKA社製LBR-iiwaの場合のみ電源電圧DC24V（-15%／+20%）、最高使用温度が40℃となります。
注3） 圧力0.5MPa、把持点距離L=20mmストローク中心の値です。
注4） 保護カバー、コネクタケーブルの質量を除いた値です。
構造図
構成部品
| 番号 | 部品名 |
|---|---|
| 1 | グリッパAss'y |
| 2 | 3ポートソレノイドバルブ |
| 3 | サイレンサ付排気絞り弁 |
| 4 | ワンタッチ管継手 |
| 5 | カバーAss'y |
| 6 | オートスイッチAss'y |
| 7 | マニュアル式チェンジャ （メインプレートAss'y） |
交換部品
| 部品名 | 手配品番 | 同梱部品 | ||
|---|---|---|---|---|
| グリッパAss'y | RMH-A13-01 | ① | ||
| カバーAss'y | RMH-A13-08 | ⑤、取付用ねじ | ||
| 専用フランジ | 三菱電機 031N,031P | JMHZ-A16-X7400-BRK-01 | 専用フランジ、取付用ボルト | |
| 安川電機 041N,041P | JMHZ-A16-X7400-BRK-02 | 専用フランジ、取付用ボルト | ||
| 安川電機 042N,042P | JMHZ-A16-X7400-BRK-03 | |||
| オートスイッチAss'y※1 | PNP | RMH-A00-05-P | ⑥ | |
| NPN | RMH-A00-05-N | |||
| 3ポートソレノイドバルブ | ノーマルオープン※2 | V124-5MOU | ② | |
| ノーマルクローズ | V114-5MOU | |||
| KUKA 061P | ノーマルオープン※2, 3 | V114-5MOU-X647 | ||
| ノーマルクローズ※3 | V124-5MOU-X647 | |||
| メインプレートAss'y | 下記以外 | RMH-A00-09-A | ⑦ | |
| 識別記号 071P、081P、101N | RMH-A00-09-B | |||
| 識別記号 091N、091P、121P | RMH-A00-09-C | |||
| コネクタケーブル | デジタルカタログP.32参照 | |||
| 配管プレートAss'y※2 | RMH-A00-06 | 配管プレート、取付用ボルト、Oリング | ||
| ワンタッチ管継手 | KQ2S04-M5N | ④ | ||
| サイレンサ付排気絞り弁 | ASN2-M5-X937 | ③ | ||
※1 オートスイッチAss'yは2つのオートスイッチを1部品に合体したアセンブリ部品です。交換の際はオートスイッチAss'y単位での交換となります。
オートスイッチ単体での交換はできません。
※2 ノーマルオープンのバルブを取付ける際には配管プレートAss'yが必要です。詳細は取扱説明書をご確認ください。
※3 KUKA向けグリッパの場合、3ポートソレノイドバルブは専用品番となります。
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
121,068円 ( 133,175円 ) | 19日目 |
113,347円 ( 124,682円 ) | 19日目 |
119,137円 ( 131,051円 ) | 19日目 |
111,416円 ( 122,558円 ) | 19日目 |
108,934円 ( 119,827円 ) | 19日目 |
101,212円 ( 111,333円 ) | 19日目 |
107,004円 ( 117,704円 ) | 19日目 |
99,281円 ( 109,209円 ) | 19日目 |
126,998円 ( 139,698円 ) | 19日目 |
119,276円 ( 131,204円 ) | 19日目 |
125,067円 ( 137,574円 ) | 19日目 |
117,345円 ( 129,080円 ) | 19日目 |
114,863円 ( 126,349円 ) | 19日目 |
107,141円 ( 117,855円 ) | 19日目 |
112,933円 ( 124,226円 ) | 19日目 |
105,210円 ( 115,731円 ) | 19日目 |
126,998円 ( 139,698円 ) | 19日目 |
119,276円 ( 131,204円 ) | 19日目 |
125,067円 ( 137,574円 ) | 19日目 |
117,345円 ( 129,080円 ) | 19日目 |
114,863円 ( 126,349円 ) | 19日目 |
107,141円 ( 117,855円 ) | 19日目 |
112,933円 ( 124,226円 ) | 19日目 |
105,210円 ( 115,731円 ) | 19日目 |
121,068円 ( 133,175円 ) | 19日目 |
113,347円 ( 124,682円 ) | 19日目 |
119,137円 ( 131,051円 ) | 19日目 |
111,416円 ( 122,558円 ) | 19日目 |
108,934円 ( 119,827円 ) | 19日目 |
101,212円 ( 111,333円 ) | 19日目 |
107,004円 ( 117,704円 ) | 19日目 |
99,281円 ( 109,209円 ) | 19日目 |
126,998円 ( 139,698円 ) | 19日目 |
119,276円 ( 131,204円 ) | 19日目 |
125,067円 ( 137,574円 ) | 19日目 |
117,345円 ( 129,080円 ) | 19日目 |
114,863円 ( 126,349円 ) | 19日目 |
107,141円 ( 117,855円 ) | 19日目 |
112,933円 ( 124,226円 ) | 19日目 |
105,210円 ( 115,731円 ) | 19日目 |
126,998円 ( 139,698円 ) | 19日目 |
119,276円 ( 131,204円 ) | 19日目 |
125,067円 ( 137,574円 ) | 19日目 |
117,345円 ( 129,080円 ) | 19日目 |
114,863円 ( 126,349円 ) | 19日目 |
107,141円 ( 117,855円 ) | 19日目 |
112,933円 ( 124,226円 ) | 19日目 |
105,210円 ( 115,731円 ) | 19日目 |
129,755円 ( 142,731円 ) | 19日目 |
114,863円 ( 126,349円 ) | 19日目 |
127,825円 ( 140,608円 ) | 19日目 |
112,933円 ( 124,226円 ) | 19日目 |
117,621円 ( 129,383円 ) | 19日目 |
102,729円 ( 113,002円 ) | 19日目 |
115,690円 ( 127,259円 ) | 19日目 |
100,799円 ( 110,879円 ) | 19日目 |
135,685円 ( 149,254円 ) | 19日目 |
120,792円 ( 132,871円 ) | 19日目 |
133,754円 ( 147,129円 ) | 19日目 |
118,863円 ( 130,749円 ) | 19日目 |
詳細情報
基本情報
【特長】
・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・空気消費量削減
・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
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