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4軸 卓上協働ロボット MG400
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- -円
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DT-MG400-4R075-01の仕様・寸法情報
種類
本体
軸の数
4
作業半径(mm)
440
繰り返し精度(mm)
±0.05
電源(V)
AC100～240、50/60Hz
定格電圧(V)
DC48
消費電力(W)
150
-
-
商品情報
A4サイズにも満たない設置面積！4軸多関節ロボットアーム【協働ロボット】
【注意事項】
本製品を利用する場合は、「産業用ロボット安全特別教育」の受講が必要です。※法令（労働安全衛生法）で義務付けられています。
安全特別教育の実施機関はこちら （出典：一般社団法人 日本ロボットシステムインテグレータ協会）
製品仕様
| モデル | MG400 | |
|---|---|---|
| 軸の数 | 4 | |
| 積載量 | 500 g（最大750 g） | |
| 作業半径 | 440 mm | |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm | |
| 可動範囲 | J1 | ±160° |
| J2 | -25° ～ 85° | |
| J3 | -25° ～ 105° | |
| J4 | -360° ～ 360° | |
| 最大ジョイント速度 | J1 | 300°/秒 |
| J2 | 300°/秒 | |
| J3 | 300°/秒 | |
| J4 | 300°/秒 | |
| 電源 | 100～240V AC、50/60 Hz | |
| 定格電圧 | 48V DC | |
| 消費電力 | 150W | |
| 通信インターフェース | TCP/IP, Modbus TCP | |
| 設置に適した場所 | デスクトップ | |
| 重量 | 8 kg | |
| 土台寸法 | 190 mm × 190 mm | |
| 動作環境 | 0°～40℃ | |
| ソフトウェア | DobotStudio Pro, SCStudio | |
- MG400用に開発された、コンパクトサイズのミニ真空ポンプボックス（小型バキュームポンプキット）はこちら
取扱説明書
発送時には、以下3点の取扱説明書を同梱いたします
- Dobot MG400_立ち上げマニュアル（クイックスタート）
- Dobot MG400_ユーザ登録マニュアル
- Dobot MG400_トラブルシューティング
| 分類 | 取扱説明書一覧 | 内容 | 発送時同梱有無 |
|---|---|---|---|
| 初期設定 | Dobot MG400_立ち上げマニュアル（クイックスタート） | 初期立ち上げ時参照資料 | 同梱 |
| Dobot MG400_ユーザ登録マニュアル | DOBOT・HP上でのソフトウェアダウンロード方法説明 | 同梱 | |
| 取扱説明書 | Dobot MG400_取扱説明書 | 本体取扱説明書 | Webのみ掲載 |
| DobotStudio Proユーザーマニュアル | 制御ソフトウェア説明書 | Webのみ掲載 | |
| エラーコード表 | エラーコード一覧表、説明、対応策明記 | Webのみ掲載 | |
| 不具合発生時 | Dobot MG400_トラブルシューティング | 症状、解決方法、取説ページ説明 | 同梱 |
使用例
電子基板にビジョン×MG400によりラベル貼り付け
樹脂パーツをコンベヤ×MG400でピッキング＆搬送
電子部品をMG400が工程間搬送
樹脂パーツをパーツフィーダー×MG400でピッキング
スマートフォンの耐久テスト
詳細情報
基本情報
設置面積がA4用紙よりも小さい、4軸多関節協働ロボットアーム。
【特長】
・省スペースで本体質量8kgと軽量
・初心者も安心して使えるソフトウエア
ご注意
- 本製品を利用する場合は、「産業用ロボット安全特別教育」の受講が必要です。法令（労働安全衛生法）で義務付けられています。※安全特別教育の実施機関は、「商品情報」に記載がございます。
- ロボット稼働の際は、周囲の環境や安全への配慮願います。
- 取扱説明書は「商品情報」に記載がございます。DL可能です。
- 底面設置のみです。天吊り、壁掛けは不可です。
4軸 卓上協働ロボット MG400の型番DT-MG400-4R075-01のページです。
型番DT-MG400-4R075-01に関する仕様情報を記載しております。
4軸 卓上協働ロボット MG400のレビュー
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