MELSERVO-J5シリーズ サーボモータ HK-STシリーズ（中容量・中慣性）

外形図

HK-ST52W（B）、HK-ST102W（B）、HK-ST172W（B）、HK-ST202AW（B）、HK-ST302W（B）
HK-ST524W（B）、HK-ST1024W（B）、HK-ST1724W（B）、HK-ST2024AW（B）、HK-ST3024W（B）  （注3,4,6）

注）1．（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
     2．電磁ブレーキ端子には極性はありません。
     3．オイルシールの有無に関わらず外形寸法は同じです。
     4．負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
     5．電磁ブレーキ付きの場合です。
     6．回転型サーボモータには組み立て時の部品の傾きや部品製造時のばらつきが発生するため、実際の寸法が図面寸法よりも最大3mm程度大きい場合があります。また、記載の寸法および寸法公差は20℃における値です。寸法値は周囲温度によって変化する場合があるので、機械側は余裕をもって設計してください。
     7.取付けは、六角穴付きボルトを使用してください。

HK-ST202W（B）、HK-ST352W（B）、HK-ST502W（B）、HK-ST702W（B）
HK-ST2024W（B）、HK-ST3524W（B）、HK-ST5024W（B）、HK-ST7024W（B）（注3,4,7）

HK-ST353W（B）、HK-ST503W（B）、HK-ST3534W（B）、HK-ST5034W（B）

注）1．（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
     2．電磁ブレーキ端子には極性はありません。
     3．オイルシールの有無に関わらず外形寸法は同じです。
     4．負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
     5．電磁ブレーキ付きの場合です。
     6. HK-ST352W（B）、HK-ST3524W（B）、HK-ST502W（B）、HK-ST5024W（B）、HK-ST702W（B）およびHK-ST7024W（B）には、吊りボルト用ねじ穴（M8）があります。
     7．回転型サーボモータには組み立て時の部品の傾きや部品製造時のばらつきが発生するため、実際の寸法が図面寸法よりも最大3mm程度大きい場合があります。また、記載の寸法および寸法公差は20℃における値です。寸法値は周囲温度によって変化する場合があるので、機械側は余裕をもって設計してください。
     8.取付けは、六角穴付きボルトを使用してください。

製品仕様

HK-ST_W（中慣性、中容量）
200Vサーボアンプ接続時仕様

注） 1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
     2. 軸貫通部を除きます。
     3. （ ） は組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
     4. 電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
     5. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
     6. 回転速度が3000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は19倍以下です。

HK-ST_W（中慣性、中容量）
200Vサーボアンプ接続時仕様

注） 1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
     2. 軸貫通部を除きます。
     3. （ ） は組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
     4. 電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
     5. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
     6. 回転速度が3000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は20倍以下です。
     7.回転速度が3000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は22倍以下です。
     8.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は22倍以下です。

HK-ST_W（中慣性、中容量）
200Vサーボアンプ接続時仕様

注） 1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
     2. 軸貫通部を除きます。
     3. （ ） は組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
     4. 電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
     5. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。

HK-ST_4_W（中慣性、中容量）
200Vサーボアンプ接続時仕様

注） 1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
     2. 軸貫通部を除きます。
     3. （ ） は組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
     4. 電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
     5. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。

HK-ST_4_W（中慣性、中容量）
200Vサーボアンプ接続時仕様

注） 1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
     2. 軸貫通部を除きます。
     3. （ ） は組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
     4. 電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
     5. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。

HK-ST_4_W（中慣性、中容量）
400Vサーボアンプ接続時仕様

注） 1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
     2. 軸貫通部を除きます。
     3. （ ） は組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
     4. 電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
     5. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。
     6.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は19倍以下です。
     7.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は23倍以下です。
     8.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は24倍以下です。

HK-ST_4_W（中慣性、中容量）
400Vサーボアンプ接続時仕様

注） 1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
     2. 軸貫通部を除きます。
     3. （ ） は組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
     4. 電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
     5. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。
     6.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は20倍以下です。
     7.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は22倍以下です。
     8.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は12倍以下です。
     9.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は14倍以下です。
    10.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は10倍以下です。
    11.回転速度が2000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は7倍以下です。

HK-ST_4_W（中慣性、中容量）
400Vサーボアンプ接続時仕様

注） 1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
     2. 軸貫通部を除きます。
     3. （ ） は組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
     4. 電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
     5. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
     6.回転速度が3000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は20倍以下です。
     7.回転速度が3000r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は12倍以下です。

電磁ブレーキ仕様^（注1）

注）1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
       2. 制動によるブレーキライニングの摩耗でブレーキギャップが大きくなりますが、ギャップの調整はできません。したがって調整が必要になるまでの期間をブレーキ寿命としています。
       3.手動解除機構はありません。DC24V電源を供給して電気的に電磁ブレーキを解除してください。
       4.電磁ブレーキ専用の電源を用意してください。
       5.ブレーキ静摩擦トルクは初期状態、20℃における下限値です。