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ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ

通常単価(税別)
1,459円~97,326円
税込単価
1,605円~107,059円
通常出荷日:6日目~19日目

【特長】・位置制御、速度制御、トルク制御が可能・制御エンコーダ:アブソリュート20bitエンコーダ(分...

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数量:

商品情報

外形図

LECYM2-V□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LECYM2-V□外形図

LECYM2-U□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LECYM2-U□外形図

LE-CYM-□□A-□: モータケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYM-□□A-□: モータケーブル外形図

LE-CYB-□□A-□:ロック付用モータケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYB-□□A-□:ロック付用モータケーブル外形図

LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル外形図

LEC-CSNA-1

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-CSNA-1外形図

LE-CYM-□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYM-□外形図

LE-CYU-□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYU-□外形図

LEC-JZ-CVUSB

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-JZ-CVUSB外形図

LEC-JZ-CVSAF

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-JZ-CVSAF外形図

製品仕様

LECYM2-V□

コネクタ名名称
CN1入出力信号用コネクタ
CN2エンコーダ用コネクタ
CN3注)ディジタルオペレータ用コネクタ
CN6AMECHATROLINK-II通信用コネクタ
CN6BMECHATROLINK-II通信用コネクタ
CN7パソコン用コネクタ
CN8セーフティコネクタ

注)ディジタルオペレータは、(株)安川電機製JUSP-OP05A-1-Eになります。
     ご使用の場合は、お客様にて準備願います。

LECYM2-U□

コネクタ名名称
CN1入出力信号用コネクタ
CN2エンコーダ用コネクタ
CN3注)ディジタルオペレータ用コネクタ
CN6AMECHATROLINK-III通信用コネクタ
CN6BMECHATROLINK-III通信用コネクタ
CN7パソコン用コネクタ
CN8セーフティコネクタ

注)ディジタルオペレータは、(株)安川電機製JUSP-OP05A-1-Eになります。
     ご使用の場合は、お客様にて準備願います。

MECHATROLINK-IIタイプ

型番LECYM2-V5LECYM2-V7LECYM2-V8
制御対象モータ容量[W]100200400
制御対象エンコーダアブソリュート20bitエンコーダ
(分解能 1,048,576パルス/回転)
主回路電源電圧[V]三相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]三相AC170~253
制御電源電圧[V]単相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]単相AC170~253
電源容量(定格出力時)[A]0.911.62.8
入力回路NPN(シンク回路)/PNP(ソース回路)
パラレル入力(7点)任意割付点数7点【初期割付】
・原点復帰減速スイッチ信号(/DEC)
・外部ラッチ信号(/EXT 1~3)
・正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT)
【パラメータにて割付可能】
・正転側外部トルク制限(/P-CL)、逆転側外部トルク制限(/N-CL)
信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能
パラレル出力(4点)固定割付点数1点・サーボアラーム(ALM)
任意割付点数3点【初期割付】
・ロック(/BK)
【パラメータにて割付可能】
・位置決め完了(/COIN)
・速度制限検出(/VLT)
・速度一致検出(/V-CMP)
・回転検出(/TGON)
・ワーニング(/WARN)
・サーボレディ(/S-RDY)
・位置決め近傍(/NEAR)
・トルク制限検出(/CLT)
信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能
MECHATROLINK通信通信プロトコルMECHATROLINK-II
局アドレス設定41H~5FH
伝送速度10Mbps
伝送周期250μs, 0.5ms~4ms(0.5msの倍数)
伝送バイト数17バイト、32バイト
最大接続スレーブ数30局
ケーブル長ケーブル総延長が50m以内で、局間は0.5m以上であること
指令方式動作仕様MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力MECHATROLINK-IIコマンド
(モーション、データ設定、モニタ、調整など)
機能ゲイン調整調整レス/アドバンストオートチューニング/ワンパラメータチューニング
設定通信USB通信、RS-422通信
トルク制限内部トルク制限、外部トルク制限、アナログ指令によるトルク制限
エンコーダ出力A相、B相、Z相:ラインドライバ出力
非常停止CN8 セーフティ機能
オーバートラベルP-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
アラームアラーム信号、MECHATROLINK-IIコマンド
使用温度範囲[℃]0~55(凍結なきこと)
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
保存温度範囲[℃]-20~85(凍結なきこと)
保存湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
絶縁抵抗[MΩ]10MΩ(DC500V)
質量[g]9001,000

MECHATROLINK-IIIタイプ

型番LECYU2-V5LECYU2-V7LECYU2-V8
制御対象モータ容量[W]100200400
制御対象エンコーダアブソリュート20bitエンコーダ
(分解能 1,048,576パルス/回転)
主回路電源電圧[V]三相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]三相AC170~253
制御電源電圧[V]単相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]単相AC170~253
電源容量(定格出力時)[A]0.911.62.8
入力回路NPN(シンク回路)/PNP(ソース回路)
パラレル入力(7点)任意割付点数7点【初期割付】
・原点復帰減速スイッチ信号(/DEC)
・外部ラッチ信号(/EXT 1~3)
・正転駆動禁止(P-OT)、逆転駆動禁止(N-OT)
【パラメータにて割付可能】
・正転側外部トルク制限(/P-CL)、逆転側外部トルク制限(/N-CL)
信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能
パラレル出力(4点)固定割付点数1点・サーボアラーム(ALM)
任意割付点数3点【初期割付】
・ロック(/BK)
【パラメータにて割付可能】
・位置決め完了(/COIN)
・速度制限検出(/VLT)
・速度一致検出(/V-CMP)
・回転検出(/TGON)
・ワーニング(/WARN)
・サーボレディ(/S-RDY)
・位置決め近傍(/NEAR)
・トルク制限検出(/CLT)
信号の割り付けおよび正論理、負論理の変更が可能
MECHATROLINK通信通信プロトコルMECHATROLINK-III
局アドレス設定03H~EFH
伝送速度100Mbps
伝送周期125μs, 250μs, 500μs, 750μs, 1ms~4ms(0.5msの倍数)
伝送バイト数16バイト、32バイト、48バイト
最大接続スレーブ数62局
ケーブル長局間で0.5m以上75m以下であること
指令方式動作仕様MECHATROLINK-III通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力MECHATROLINK-IIIコマンド
(モーション、データ設定、モニタ、調整など)
機能ゲイン調整調整レス/アドバンストオートチューニング/ワンパラメータチューニング
設定通信USB通信、RS-422通信
トルク制限内部トルク制限、外部トルク制限、アナログ指令によるトルク制限
エンコーダ出力A相、B相、Z相:ラインドライバ出力
非常停止CN8 セーフティ機能
オーバートラベルP-OT、N-OT入力動作時にダイナミックブレーキ(DB)、減速停止またはフリーラン停止
アラームアラーム信号、MECHATROLINK-IIIコマンド
使用温度範囲[℃]0~55(凍結なきこと)
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
保存温度範囲[℃]-20~85(凍結なきこと)
保存湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
絶縁抵抗[MΩ]10 MΩ(DC500V)
質量[g]9001,000

規格表

LECYM2-V□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LECYM2-V□規格表

※ モータ容量によって取付穴の位置が異なります。

LECYM2-U□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LECYM2-U□規格表

※ モータ容量によって取付穴の位置が異なります。

LE-CYM-□□A-□: モータケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYM-□□A-□: モータケーブル規格表

LE-CYB-□□A-□:ロック付用モータケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYB-□□A-□:ロック付用モータケーブル規格表

LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル規格表
ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYE-□□A:エンコーダケーブル規格表

LEC-CSNA-1

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-CSNA-1ケーブル径表

寸法表/ピンNo.

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LEC-CSNA-1規格表

LE-CYM-□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYM-□規格表

LE-CYU-□

ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズ LE-CYU-□規格表

型番リスト

表示件数

入力電源

モータ種類

アクチュエータ・ケーブル種類

アクチュエータケーブル長さ

(m)

コントローラ/ドライバ種類

周辺部品種類

モータ容量

最小発注数量
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
ロック付用モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
ロック付用モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
エンコーダケーブル(バッテリュット付)
-
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
3
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
20
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
3
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
モータケーブル
100W
1個
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
20
-
モータケーブル
200W/400W
1個
-
-
-
-
LECYM2用、LECYU2用
I/Oコネクタ
-
1個
-
ACサーボモータ
-
1
-
MECHATROLINK-IIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
3
-
MECHATROLINK-IIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
0.5
-
MECHATROLINK-IIケーブル
-
1個
-
-
-
-
-
MECHATROLINK-II用 終端コネクタ
-
1個
-
ACサーボモータ
-
1
-
MECHATROLINK-IIIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
3
-
MECHATROLINK-IIIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
0.5
-
MECHATROLINK-IIIケーブル
-
1個
-
ACサーボモータ
-
0.2
-
MECHATROLINK-IIIケーブル
-
1個
-
-
-
-
-
セーフティ接続ケーブル(3m)
-
1個
-
-
-
-
-
USBケーブル(2.5m)
-
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V6)
-
-
MECHATROLINK-II対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
100W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V7)
-
-
MECHATROLINK-II対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
200W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V8)
-
-
MECHATROLINK-II対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
400W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V6)
-
-
MECHATROLINK-III対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
100W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V7)
-
-
MECHATROLINK-III対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
200W
1個
AC三相200-230V
ACサーボモータ(V8)
-
-
MECHATROLINK-III対応/アブソリュートエンコーダ用
ドライバ
400W
1個
通常単価(税別) (税込単価)
通常出荷日
11,423円
( 12,565円 )
19日目
11,423円
( 12,565円 )
19日目
15,261円
( 16,787円 )
19日目
15,261円
( 16,787円 )
19日目
22,268円
( 24,495円 )
19日目
22,268円
( 24,495円 )
19日目
35,699円
( 39,269円 )
19日目
35,699円
( 39,269円 )
19日目
7,005円
( 7,706円 )
19日目
7,005円
( 7,706円 )
19日目
8,523円
( 9,375円 )
19日目
8,523円
( 9,375円 )
19日目
10,977円
( 12,075円 )
19日目
10,977円
( 12,075円 )
9日目
16,600円
( 18,260円 )
19日目
16,600円
( 18,260円 )
19日目
16,064円
( 17,670円 )
9日目
16,064円
( 17,670円 )
19日目
19,902円
( 21,892円 )
19日目
29,230円
( 32,153円 )
19日目
11,959円
( 13,155円 )
19日目
12,226円
( 13,449円 )
19日目
14,680円
( 16,148円 )
19日目
19,902円
( 21,892円 )
19日目
8,657円
( 9,523円 )
19日目
8,657円
( 9,523円 )
19日目
11,110円
( 12,221円 )
19日目
11,110円
( 12,221円 )
19日目
17,179円
( 18,897円 )
19日目
17,179円
( 18,897円 )
19日目
27,756円
( 30,532円 )
19日目
27,756円
( 30,532円 )
19日目
5,489円
( 6,038円 )
19日目
5,489円
( 6,038円 )
19日目
6,709円
( 7,380円 )
9日目
6,336円
( 6,970円 )
19日目
8,179円
( 8,997円 )
9日目
7,719円
( 8,491円 )
19日目
11,825円
( 13,008円 )
19日目
11,825円
( 13,008円 )
19日目
1,459円
( 1,605円 )
11日目
4,231円
( 4,654円 )
19日目
4,935円
( 5,429円 )
19日目
3,526円
( 3,879円 )
19日目
2,293円
( 2,522円 )
19日目
5,288円
( 5,817円 )
9日目
8,285円
( 9,114円 )
19日目
4,408円
( 4,849円 )
9日目
4,231円
( 4,654円 )
19日目
7,052円
( 7,757円 )
9日目
9,166円
( 10,083円 )
9日目
82,377円
( 90,615円 )
6日目
87,732円
( 96,505円 )
6日目
97,326円
( 107,059円 )
6日目
82,377円
( 90,615円 )
6日目
87,732円
( 96,505円 )
6日目
97,326円
( 107,059円 )
16日目

詳細情報

基本情報

【特長】
・位置制御、速度制御、トルク制御が可能
・制御エンコーダ:アブソリュート20bitエンコーダ(分解能 1,048,576パルス/回転)
・適合フィールドバス:MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-III

ご注意

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ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECYM・LECYUシリーズのレビュー
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