メカニカル部品技術窓口
絞り込み条件
開寸法(mm)
~mm- 17
- 24
- 35
- 41
閉寸法(mm)
~mm- 15
- 21
- 31
- 35
最大把持力（閉側 電動タイプ）(N)
~mm- 3.5
- 5.5
- 17
- 22
- 90
- 130
最大把持力（開側 電動タイプ）(N)
~mm- 3.5
- 5.5
- 17
- 22
- 90
- 130
サイズ
~mm- 10
- 20
- 32
- 40
ストローク(mm)
~mm- 4
- 6
- 8
- 12
モーターケーブル取出方向
通信プラグ
タイプ
~mmCAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 6日以内
- 19日以内
電動グリッパ3爪タイプ LEHSシリーズ
- 単価(税別)
- -円
- 合計(税別)
- -円(税込価格：-円)
- 出荷日
- -(参考出荷日：-円)
商品情報
外形図
LEHS10（L）K3-4
注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。
LEHS20（L）K3-6
注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。
LEHS32K3-8
注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。
LEHS40K3-12
注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。
製品仕様
製品仕様
| 型番 | LEHS10 | LEHS20 | LEHS32 | LEHS40 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ア ク チ ュ エ ー タ 仕 様 | 開閉ストローク/直径［mm］ | 4 | 6 | 8 | 12 | |
| リード［mm］ | 255/76 （3.355） | 235/56 （4.196） | 235/40 （5.875） | 235/40 （5.875） | ||
| 把持力［N］注1）注3） | 基本 | 2.2～5.5 | 9～22 | 36～90 | 52～130 | |
| コンパクト | 1.4～3.5 | 7～17 | - | - | ||
| 開閉速度/押当て速度［mm/s］注2）注3） | 5～70/5～50 | 5～80/5～50 | 5～100/5～50 | 5～120/5～50 | ||
| 駆動方式 | すべりねじ+クサビ形カム | |||||
| 繰返し測長精度［mm］注4） | ±0.05 | |||||
| フィンガバックラッシ量/半径［mm］注5） | 0.25以下 | |||||
| 繰返し精度［mm］注6） | ±0.02 | |||||
| 繰返し位置決め精度/半径［mm］ | ±0.05 | |||||
| ロストモーション/半径［mm］注7） | 0.25以下 | |||||
| 耐衝撃/耐振動［m/s2］注8） | 150/30 | |||||
| 最高使用頻度［C.P.M］ | 60 | |||||
| 使用温度範囲［℃］ | 5～40 | |||||
| 使用湿度範囲［%RH］ | 90以下（結露なきこと） | |||||
| 本体質量［g］ | 基本 | 185 | 410 | 975 | 1,265 | |
| コンパクト | 150 | 345 | - | - | ||
| 電 気 仕 様 | モータサイズ | □20 | □28 | □42 | ||
| モータ種類 | ステップモータ（サーボ DC24V） | |||||
| エンコーダ | インクリメンタルA/B相（800パルス/回転） | |||||
| 定格電圧［V］ | DC24±10% | |||||
| 消費電力/ 運転待機電力［W］注9） | 基本 | 11/7 | 28/15 | 34/13 | 36/13 | |
| コンパクト | 8/7 | 22/12 | - | - | ||
| 瞬時最大電力 ［W］注10） | 基本 | 19 | 51 | 57 | 61 | |
| コンパクト | 14 | 42 | - | - | ||
注1）把持力はワーク重量の7～13倍以上にて使用してください。また、ワークを開放する場合は位置決推力を150%としてください。把持力の精度はLEHS10：±30%（F.S.）、LEHS20：±25%（F.S.）、LEHS32, 40：±20%（F.S.）となります。また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。その場合はアタッチメントを軽量、押当速度を低速に変更してください。
注2）押当て（把持）時は、押当て速度の範囲に設定してください。動作不良の原因になります。また、開閉速度・押当て速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注4）繰返し測長精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のばらつき（コントローラモニタ値）を示します。
注5）押当て（把持）時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。
開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注6）繰返し精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のワークの移動量を示します。
注7）位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注8）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
耐振動…45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
注9）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。
運転待機電力とは、運転中に待機している時（把持省電力時含む）の消費電力を示します。
注10）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。
規格表
LEHS10（L）K3-4
LEHS20（L）K3-6
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
48,060円 ( 52,866円 ) | 6日目 |
53,910円 ( 59,301円 ) | 19日目 |
71,311円 ( 78,442円 ) | 19日目 |
72,652円 ( 79,917円 ) | 19日目 |
81,462円 ( 89,608円 ) | 19日目 |
77,832円 ( 85,615円 ) | 19日目 |
75,971円 ( 83,568円 ) | 19日目 |
87,803円 ( 96,583円 ) | 19日目 |
73,320円 ( 80,652円 ) | 19日目 |
87,879円 ( 96,667円 ) | 19日目 |
96,482円 ( 106,130円 ) | 19日目 |
120,956円 ( 133,052円 ) | 19日目 |
63,236円 ( 69,560円 ) | 19日目 |
127,219円 ( 139,941円 ) | 19日目 |
126,190円 ( 138,809円 ) | 19日目 |
91,553円 ( 100,708円 ) | 19日目 |
112,037円 ( 123,241円 ) | 19日目 |
74,701円 ( 82,171円 ) | 19日目 |
121,650円 ( 133,815円 ) | 19日目 |
52,344円 ( 57,578円 ) | 19日目 |
69,598円 ( 76,558円 ) | 19日目 |
91,722円 ( 100,894円 ) | 19日目 |
88,763円 ( 97,639円 ) | 19日目 |
62,423円 ( 68,665円 ) | 19日目 |
71,310円 ( 78,441円 ) | 19日目 |
77,516円 ( 85,268円 ) | 19日目 |
77,338円 ( 85,072円 ) | 19日目 |
48,060円 ( 52,866円 ) | 19日目 |
63,236円 ( 69,560円 ) | 19日目 |
89,149円 ( 98,064円 ) | 19日目 |
48,060円 ( 52,866円 ) | 19日目 |
77,832円 ( 85,615円 ) | 19日目 |
76,000円 ( 83,600円 ) | 19日目 |
48,060円 ( 52,866円 ) | 6日目 |
53,910円 ( 59,301円 ) | 19日目 |
71,311円 ( 78,442円 ) | 19日目 |
87,803円 ( 96,583円 ) | 19日目 |
73,320円 ( 80,652円 ) | 19日目 |
98,914円 ( 108,805円 ) | 19日目 |
63,236円 ( 69,560円 ) | 19日目 |
69,752円 ( 76,727円 ) | 19日目 |
92,948円 ( 102,243円 ) | 19日目 |
54,044円 ( 59,448円 ) | 19日目 |
70,421円 ( 77,463円 ) | 19日目 |
75,996円 ( 83,596円 ) | 19日目 |
48,060円 ( 52,866円 ) | 19日目 |
66,307円 ( 72,938円 ) | 19日目 |
120,480円 ( 132,528円 ) | 19日目 |
63,236円 ( 69,560円 ) | 19日目 |
77,561円 ( 85,317円 ) | 19日目 |
48,060円 ( 52,866円 ) | 19日目 |
63,236円 ( 69,560円 ) | 19日目 |
52,344円 ( 57,578円 ) | 19日目 |
49,444円 ( 54,388円 ) | 6日目 |
55,294円 ( 60,823円 ) | 19日目 |
76,548円 ( 84,203円 ) | 19日目 |
118,494円 ( 130,343円 ) | 19日目 |
58,770円 ( 64,647円 ) | 19日目 |
73,813円 ( 81,194円 ) | 19日目 |
72,216円 ( 79,438円 ) | 19日目 |
詳細情報
基本情報
【特長】
・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了
・コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷（アクチュエータ、 コントローラセット販売）
・落下防止機能付（全シリーズセルフロック機能付）
・セルフロックにより、消費電力を低減
・把持確認機能付
・位置・速度・力の設定（64点）
カタログ
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