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開寸法(mm)
~mm
- 15
- 20.6
- 26
- 33
- 48
- 60
閉寸法(mm)
~mm
- 11
- 14.6
- 16
- 19
- 26
- 30
最大把持力（閉側電動タイプ）(N)
~mm
- 6
- 8
- 14
- 28
- 40
- 130
- 210
最大把持力（開側電動タイプ）(N)
~mm
- 6
- 8
- 14
- 28
- 40
- 130
- 210
フィンガポジション・オプション
~mm
サイズ
~mm
- 10
- 16
- 20
- 25
- 32
- 40
ストローク(mm)
~mm
- 4
- 6
- 10
- 14
- 22
- 30
モーターケーブル取出方向
~mm
- 基本形（左側面取出）
- 正面取出
アクチュエータケーブル種類
~mm
アクチュエータケーブル長さ
~mm
- 1.5m
- 3m
- 5m
- 8m
- 10m
- 15m
- 20m
コントローラ/ドライバ種類
~mm
I/Oケーブル長さ
~mm
通信プラグ
~mm
コントローラ/ドライバ取付方法
~mm
- DINレール取付形
- ねじ取付形
モータサイズ
~mm
- コンパクト形
- 基本形
タイプ
~mm
- LEHZ
CAD
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- すべて
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SMC

電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズ

カタログ

通常単価(税別): 37,083円～161,976円

税込単価: 40,791円～178,174円

通常出荷日：6日目～19日目

【特長】・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了・コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷（アクチュ...

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外形図

LEHZ10（L）K2-4

注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

型式	L	（L₁）
LEHZ10K2-4□	103.8	(59.7)
LEHZ10LK2-4□	87.2	(43.1)

LEHZ16（L）K2-6

型式	L	（L₁）
LEHZ16K2-6□	112.8	(59.7)
LEHZ16LK2-6□	96.2	(43.1)

LEHZ20（L）K2-10

型式	L	（L₁）
LEHZ20K2-10□	129.6	(61.8)
LEHZ20LK2-10□	115.6	(47.8)

LEHZ25（L）K2-14

型式	L	（L₁）
LEHZ25K2-14□	139.8	(61.8)
LEHZ25LK2-14□	125.8	(47.8)

LEHZ32K2-22

LEHZ40K2-30

製品仕様

型式			LEHZ10	LEHZ16	LEHZ20	LEHZ25	LEHZ32	LEHZ40
アクチュエータ仕様	開閉ストローク/両側［mm］		4	6	10	14	22	30
	リード［mm］		251/73 （3.438）	249/77 （3.234）	246/53 （4.642）	243/48 （5.063）	242/39 （6.205）	254/43 （5.907）
	把持力［N］^{注1）注3）}	基本	6～14		16～40		52～130	84～210
	把持力［N］^{注1）注3）}	コンパクト	2～6	3～8	11～28		-	-
	開閉速度/押当て速度［mm/s］^{注2）注3）}		5～80/5～50		5～100/5～50		5～120/5～50
	駆動方式		すべりねじ+スライドカム
	フィンガガイド方式		リニアガイド（無循環）
	繰返し測長精度［mm］^注4）		±0.05
	フィンガバックラッシ量/片側［mm］^注5）		0.25以下				0.5以下
	繰返し精度［mm］^注6）		±0.02
	繰返し位置決め精度/片側［mm］		±0.05
	ロストモーション/片側［mm］^注7）		0.25以下				0.3以下
	耐衝撃/耐振動［m/s²］^注8）		150/30
	最高使用頻度［C.P.M］		60
	使用温度範囲［℃］		5～40
	使用湿度範囲［%RH］		90以下（結露なきこと）
	保護等級		IP20
	本体質量［g］	基本	165	220	430	585	1120	1760
	本体質量［g］	コンパクト	135	190	365	520	-	-
電気仕様	モータサイズ		□20		□28		□42
	モータ種類		ステップモータ（サーボ DC24V）
	エンコーダ		インクリメンタル
	定格電圧［V］		DC24±10%
	電力［W］^注9）	基本	最大電力 19		最大電力 51		最大電力 57	最大電力 61
	電力［W］^注9）	コンパクト	最大電力 14		最大電力 42		-	-

注1）把持力はワーク重量の10～20倍以上にて使用してください。また、ワークを開放する場合は位置決推力を150%としてください。把持力の精度はLEHZ10,16：±30%（F.S.）、LEHZ20, 25：±25%
（F.S.）、LEHZ32, 40：±20%（F.S.）となります。また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。その場合はアタッチメントを
軽量、押当速度を低速に変更してください。
注2）押当て（把持）時は、押当て速度の範囲に設定してください。動作不良の原因になります。また、開閉速度・押当て速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注4）繰返し測長精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のばらつき（コントローラモニタ値）を示します。
注5）押当て（把持）時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。
開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注6）繰返し精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のワークの移動量を示します。
注7）位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注8）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
注9）コントローラを含む運転時の最大電力を示します。電源容量の選定時にご使用ください。

型番リスト

表示件数

...

型番

開寸法

(mm)

閉寸法

(mm)

最大把持力（閉側電動タイプ）

(N)

最大把持力（開側電動タイプ）

(N)

フィンガポジション・オプション

サイズ

ストローク

(mm)

モーターケーブル取出方向

アクチュエータケーブル種類

アクチュエータケーブル長さ

コントローラ/ドライバ種類

I/Oケーブル長さ

通信プラグ

コントローラ/ドライバ取付方法

モータサイズ

最小発注数量

15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ケーブルなし	-	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ケーブルなし	-	JXCL1（IO-Link直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	1.5m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	1.5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	1.5m	JXCL1（IO-Link直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	1.5m	JXCP1（PROFINET直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	3m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	3m	-	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力）	ケーブルなし	T分岐型	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	5m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	5m	JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	5m	JXCE1（EtherCAT（R）直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	8m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	8m	JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力）	ケーブルなし	T分岐型	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	10m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	5m	-	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	10m	JXCP1（PROFINET直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	1.5m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	1.5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	1.5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	1.5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	1.5m	LECPA（パルス入力タイプ）/PNP	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	1.5m	JXCL1（IO-Link直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	3m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/PNP	3m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	3m	JXCL1（IO-Link直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	5m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	側面タップ取付方式	10	4	基本形（左側面取出）	ケーブルなし	-	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	側面タップ取付方式	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	側面タップ取付方式	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	3m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	側面タップ取付方式	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	5m	LECPA（パルス入力タイプ）/PNP	1.5m	-	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	開閉方向通し穴方式	10	4	基本形（左側面取出）	ケーブルなし	-	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	開閉方向通し穴方式	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	開閉方向通し穴方式	10	4	正面取出	ケーブルなし	-	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	開閉方向通し穴方式	10	4	正面取出	ロボットケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	フラット形フィンガ方式	10	4	基本形（左側面取出）	ケーブルなし	-	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	フラット形フィンガ方式	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	1.5m	LECPA（パルス入力タイプ）/PNP	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	フラット形フィンガ方式	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	フラット形フィンガ方式	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	8m	JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	フラット形フィンガ方式	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	1.5m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	フラット形フィンガ方式	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	1.5m	LECPA（パルス入力タイプ）/PNP	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	フラット形フィンガ方式	10	4	基本形（左側面取出）	標準ケーブル	1.5m	JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	フラット形フィンガ方式	10	4	正面取出	ケーブルなし	-	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	正面取出	ケーブルなし	-	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	正面取出	ロボットケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	正面取出	ロボットケーブル	3m	JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力）	ケーブルなし	T分岐型	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	14	14	基本形（開閉方向タップ）	10	4	正面取出	ロボットケーブル	5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	DINレール取付形	基本形	1個
15	11	6	6	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ケーブルなし	-	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	コンパクト形	1個
15	11	6	6	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	1.5m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	コンパクト形	1個
15	11	6	6	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	1.5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	コンパクト形	1個
15	11	6	6	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	1.5m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	コンパクト形	1個
15	11	6	6	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	1.5m	JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）	ケーブルなし	プラグコネクタなし	ねじ取付形	コンパクト形	1個
15	11	6	6	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし	通信プラグコネクタなし	ねじ取付形	コンパクト形	1個
15	11	6	6	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	ねじ取付形	コンパクト形	1個
15	11	6	6	基本形（開閉方向タップ）	10	4	基本形（左側面取出）	ロボットケーブル	3m	LECPA（パルス入力タイプ）/NPN	1.5m	-	DINレール取付形	コンパクト形	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

38,879円 ( 42,767円 )	6日目
73,258円 ( 80,584円 )	19日目
42,932円 ( 47,225円 )	19日目
60,333円 ( 66,366円 )	19日目
78,938円 ( 86,832円 )	19日目
116,242円 ( 127,866円 )	19日目
46,410円 ( 51,051円 )	19日目
81,873円 ( 90,060円 )	19日目
65,021円 ( 71,523円 )	19日目
66,357円 ( 72,993円 )	19日目
83,978円 ( 92,376円 )	19日目
52,259円 ( 57,485円 )	19日目
67,294円 ( 74,023円 )	19日目
69,658円 ( 76,624円 )	19日目
127,254円 ( 139,979円 )	19日目
104,908円 ( 115,399円 )	19日目
63,724円 ( 70,096円 )	19日目
101,987円 ( 112,186円 )	19日目
70,061円 ( 77,067円 )	19日目
85,817円 ( 94,399円 )	19日目
124,109円 ( 136,520円 )	19日目
41,367円 ( 45,504円 )	19日目
56,409円 ( 62,050円 )	19日目
58,773円 ( 64,650円 )	19日目
60,110円 ( 66,121円 )	19日目
58,773円 ( 64,650円 )	19日目
81,366円 ( 89,503円 )	19日目
43,065円 ( 47,372円 )	19日目
60,467円 ( 66,514円 )	19日目
68,414円 ( 75,255円 )	19日目
78,118円 ( 85,930円 )	19日目
46,275円 ( 50,903円 )	19日目
37,083円 ( 40,791円 )	19日目
46,410円 ( 51,051円 )	19日目
61,671円 ( 67,838円 )	19日目
65,017円 ( 71,519円 )	19日目
37,083円 ( 40,791円 )	19日目
85,399円 ( 93,939円 )	19日目
37,083円 ( 40,791円 )	19日目
63,816円 ( 70,198円 )	19日目
37,083円 ( 40,791円 )	19日目
77,376円 ( 85,114円 )	19日目
51,501円 ( 56,651円 )	19日目
110,673円 ( 121,740円 )	19日目
44,100円 ( 48,510円 )	19日目
62,636円 ( 68,900円 )	19日目
91,840円 ( 101,024円 )	19日目
37,083円 ( 40,791円 )	19日目
37,083円 ( 40,791円 )	19日目
81,873円 ( 90,060円 )	19日目
83,978円 ( 92,376円 )	19日目
71,002円 ( 78,102円 )	19日目
38,879円 ( 42,767円 )	6日目
42,932円 ( 47,225円 )	19日目
57,967円 ( 63,764円 )	19日目
60,333円 ( 66,366円 )	19日目
92,126円 ( 101,339円 )	19日目
46,410円 ( 51,051円 )	19日目
63,816円 ( 70,198円 )	19日目
83,544円 ( 91,898円 )	19日目

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基本情報

基本情報

【特長】
・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了
・コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷（アクチュエータ、コントローラセット販売）
・落下防止機能付（全シリーズセルフロック機能付）
・セルフロックにより、消費電力を低減
・把持確認機能付
・位置・速度・力の設定（64点）

ご注意

■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
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電動グリッパ2爪タイプ LEHZシリーズのレビュー

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メーカー	SMC	SMC	SMC	ＣＫＤ	ＣＫＤ	SMC
通常価格	37,083円-	54,933円 -	48,060円 -	315,015円 -	76,062円 -	31,790円 -
通常出荷日	6日目〜	6日目〜	6日目〜	14日目	5日目〜	在庫品1日目〜
把持方法	挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ / メカハンド	挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ / メカハンド	挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ / メカハンド	挟むチャックタイプ / メカハンド	挟むパラレルタイプ	挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ
フィンガの数	2本	2本	3本	2本	2本	2本
種類	本体（電動タイプ）	本体（電動タイプ）	本体（電動タイプ）	本体（電動タイプ）	本体（電動タイプ）	本体
作動方式	複動形	複動形	複動形	複動形	単動形(常時開)	複動形
本体形状	角形	角形	円筒形	角形(フラット形)	角形	円筒形