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開寸法(mm)
~mm
- 8
- 11
- 14
- 18.5
閉寸法(mm)
~mm
- 5
- 7
- 8
- 9.5
把持力 (閉側 0.5MPa時)(N)
~mm
- 12
- 24
- 33
- 58
把持力 (開側 0.5MPa時)(N)
~mm
- 12
- 25
- 34
- 59
オートスイッチ
~mm
スイッチ数
~mm
- 1ヶ付
- 2ヶ付
- 3ヶ付
- 4ヶ付
- 5ヶ付
- 6ヶ付
- なし
リード線長さ
~mm
- 0.5m
- 1m
- 3m
- 5m
- なし
ストローク(mm)
~mm
- 6
- 8
- 12
- 18
オーダーメイド仕様
~mm
チャック開閉用コネクタの種類
~mm
- M8-4ピン
- M8-3ピン
- M12-4ピン
- なし
接続ポート位置
~mm
- ボディ側面方向
- 端面方向
呼び
~mm
- 10
- 15
- 20
- 30
タイプ
~mm
CAD
- 2D
- 3D
出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 6日以内
- 19日以内

SMC

ロータリ駆動形エアチャック 2爪タイプ MHR2・MDHR2シリーズ

カタログ

通常単価(税別): 31,790円～123,636円

税込単価: 34,969円～136,000円

通常出荷日：在庫品1日目～19日目一部当日出荷可能

高さ方向を小型化したハンド・チャック。【特長】・高い繰り返し精度：±0.01mm・クロスローラガイドに...

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単価(税別)
-円
合計(税別)
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出荷日
-
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商品情報

外形図

呼び10

オートスイッチなし：MHR2-10R

MHR2-10Eポート位置

オートスイッチ付（磁石内蔵）：MDHR2-10R

MDHR2-10Eポート位置

MHRとMDHRの寸法上の違い

※ MHRシリーズとMDHRシリーズとは、左図の寸法が異なりますのでご配慮願います。
またオートスイッチの取付溝の有無により、ボディ形状も異なります。

機種		A	B
MHR2	-10R	5	14.5
MHR2	-10E	-	14.5
MDHR2	-10R	4.7	15.5
MDHR2	-10E	-	15.5

製品仕様

構造

MHR2の構造図

MDHR2 の構造図（01）

MDHR2の構造図（02）

構成部品

番号	部品名	材質	備考
1	ボディ	アルミニウム合金	硬質アルマイト処理
2	アダプタボディ	アルミニウム合金	硬質アルマイト処理
3	ガイドホルダ	ステンレス鋼	-
4	カム	冷間圧延鋼板	窒化
5	フィンガAss'y	ステンレス鋼	熱処理
6	ガイド	ステンレス鋼	熱処理
7	ピン	炭素鋼	熱処理無電解ニッケルめっき
8	ピンローラ	ステンレス鋼	窒化
9	ベーンシャフト	ステンレス鋼・NBR	M□HR2-30は炭素鋼・NBR
10	ジョイントボルト	クロムモリブデン鋼	亜鉛クロメート

番号	部品名	材質	備考
11	ストッパ	樹脂	-
12	バックアップリング	ステンレス鋼板	-
13	六角穴付ボルト	ステンレス鋼	-
14	ベアリング	高炭素クロム軸受鋼	-
15	円筒コロ	ステンレス鋼	-
16	磁石	-	-
17	マグネットホルダ	アルミニウム合金	硬質アルマイト処理
18	ローラ	ステンレス鋼	-
19	"O"リング	NBR	-
20	ストッパパッキン	NBR	-

仕様

呼び		10	15	20	30
作動方式		複動
^※1把持力N（実効値）0.5MPa時の値	外径把持力	12	24	33	58
^※1把持力N（実効値）0.5MPa時の値	内径把持力	12	25	34	59
開閉ストローク（両側）	フィンガ閉幅（mm）	10	14	16	19
	フィンガ開幅（mm）	16	22	28	37
	ストローク（mm）	6	8	12	18
^※2質量g		100（95）	180（175）	390（380）	760（740）
接続口径		M3×0.5		M5×0.8
繰り返し精度		±0.01mm
使用流体		空気
使用圧力		0.2～0.6MPa	0.15～0.6MPa
周囲温度および使用流体温度		0～60℃
最高使用頻度		180c.p.m
給油		^※3無給油

※1 各把持点での把持力は、カタログの「実効把持力」データをご参照ください。
実効把持力は開閉ストローク中間位置での値となっております。
※2 （）内数値はMDHRの質量を示します。ただし、オートスイッチの質量は含んでいません。
※3 この製品は無給油でご使用ください。給油で使用した場合スティックスリップなどの現象が発生します。

※ フィンガ開閉速度を全ストローク0.2秒以上にすると、スティック現象を生じたり、全ストローク作動しなくなることがありますのでご注意ください。

※ その他仕様、外形寸法図につきましてはカタログを参照してください。

型番リスト

表示件数

型番

開寸法

(mm)

閉寸法

(mm)

把持力 (閉側 0.5MPa時)

(N)

把持力 (開側 0.5MPa時)

(N)

使用圧力範囲

(MPa)

オートスイッチ

スイッチ数

リード線長さ

ストローク

(mm)

オーダーメイド仕様

チャック開閉用コネクタの種類

接続ポート位置

呼び

最小発注数量

8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	2ヶ付	3m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	1ヶ付	3m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	1ヶ付	0.5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BV	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BV	2ヶ付	3m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BW	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BW	2ヶ付	3m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	2ヶ付	5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	1ヶ付	5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	2ヶ付	3m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	1ヶ付	3m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	2ヶ付	1m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	1ヶ付	1m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	1ヶ付	0.5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NV	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NW	1ヶ付	0.5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9P	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	端面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BAV	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BAV	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	2ヶ付	3m	6	ロータリ部グリース変更	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	1ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	2ヶ付	1m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	1ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BV	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BV	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BV	2ヶ付	3m	6	フッ素グリース	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BV	1ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BV	2ヶ付	1m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BV	1ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BV	2ヶ付	5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BW	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BW	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BWV	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BWV	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9BWV	2ヶ付	5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9B	2ヶ付	5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	1ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	1ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	2ヶ付	0.5m	6	なし	M8-3ピン	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NV	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NV	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NV	2ヶ付	3m	6	フッ素グリース	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NV	1ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NV	2ヶ付	1m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NV	1ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NW	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NW	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NWV	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9NWV	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9N	2ヶ付	5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9P	2ヶ付	0.5m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9P	2ヶ付	3m	6	なし	なし	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9P	2ヶ付	1m	6	なし	M8-3ピン	ボディ側面方向	10	1個
8	5	12	12	0.2～0.6	M9P	2ヶ付	0.5m	6	なし	M8-3ピン	ボディ側面方向	10	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

78,072円 ( 85,879円 )	19日目
79,196円 ( 87,116円 )	19日目
73,878円 ( 81,266円 )	19日目
73,314円 ( 80,645円 )	19日目
79,566円 ( 87,523円 )	19日目
80,692円 ( 88,761円 )	19日目
79,006円 ( 86,907円 )	19日目
80,126円 ( 88,139円 )	19日目
80,502円 ( 88,552円 )	19日目
74,530円 ( 81,983円 )	19日目
78,446円 ( 86,291円 )	19日目
79,566円 ( 87,523円 )	19日目
74,048円 ( 81,453円 )	19日目
79,006円 ( 86,907円 )	19日目
73,770円 ( 81,147円 )	19日目
73,492円 ( 80,841円 )	19日目
79,566円 ( 87,523円 )	19日目
73,770円 ( 81,147円 )	19日目
90,404円 ( 99,444円 )	19日目
78,072円 ( 85,879円 )	19日目
82,934円 ( 91,227円 )	19日目
97,048円 ( 106,753円 )	19日目
79,196円 ( 87,116円 )	19日目
41,285円 ( 45,414円 )	19日目
73,878円 ( 81,266円 )	19日目
78,630円 ( 86,493円 )	19日目
73,314円 ( 80,645円 )	19日目
79,566円 ( 87,523円 )	19日目
80,692円 ( 88,761円 )	19日目
48,677円 ( 53,545円 )	19日目
74,612円 ( 82,073円 )	19日目
76,804円 ( 84,484円 )	19日目
74,048円 ( 81,453円 )	19日目
81,812円 ( 89,993円 )	19日目
79,006円 ( 86,907円 )	19日目
80,126円 ( 88,139円 )	19日目
79,876円 ( 87,864円 )	19日目
81,250円 ( 89,375円 )	19日目
95,056円 ( 104,562円 )	19日目
80,502円 ( 88,552円 )	19日目
78,446円 ( 86,291円 )	19日目
79,566円 ( 87,523円 )	19日目
74,048円 ( 81,453円 )	19日目
73,492円 ( 80,841円 )	19日目
85,928円 ( 94,521円 )	19日目
79,566円 ( 87,523円 )	19日目
80,692円 ( 88,761円 )	19日目
42,217円 ( 46,439円 )	19日目
74,612円 ( 82,073円 )	19日目
80,126円 ( 88,139円 )	19日目
74,048円 ( 81,453円 )	19日目
79,006円 ( 86,907円 )	19日目
80,126円 ( 88,139円 )	19日目
78,674円 ( 86,541円 )	19日目
81,250円 ( 89,375円 )	19日目
80,692円 ( 88,761円 )	19日目
78,446円 ( 86,291円 )	19日目
79,566円 ( 87,523円 )	19日目
86,484円 ( 95,132円 )	19日目
85,928円 ( 94,521円 )	19日目

基本情報

基本情報

高さ方向を小型化したハンド・チャック。
【特長】
・高い繰り返し精度：±0.01mm
・クロスローラガイドによる平行開閉機構によりガタのない滑らかな動きで高精度・長寿命
・駆動源にロータリアクチュエータを使用することにより、コンパクトな設計が可能
・自由度の高い取付方向
・作動位置検出が容易なインジケータランプ付無接点オートスイッチD-M9型の取付が可能
・高剛性タイプ
・2方向の接続ポート位置
・1台で内径把持、外径把持が可能
・クリーンシリーズの対応可能

ご注意

掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
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商品担当おすすめ

SMC
ロータリ駆動形エアチャック 3爪タイプ MHR3・MDHR3シリーズ
ロータリ駆動形エアチャックです。丸型ワークの軸方向把持に最適です。クロスローラガイドの平行開閉機構により、ガタのない滑らかな動きで高精度・高寿命となっています。高剛性タイプでフィンガのガタつきがありません。
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薄形エアチャック MHF2シリーズ
平行開閉形エアチャックです。高さ寸法を縮小した薄形タイプです。ショート、ミドル、ロングの3種類のストロークを標準化しました。リニアガイド採用により、高剛性・高精度です。
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平行開閉形エアチャック 2爪 MHS2シリーズ
平行開閉形エアチャックです。多様ワークの把持や、圧入など外力の加わる作業に最適です。クサビ形カム構造により高さ方向が小形になっています。本体取付時の心出しが容易で、2方向からの取付が可能です。

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

ロータリ駆動形エアチャック 2爪タイプ MHR2・MDHR2シリーズのレビュー

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よくあるご質問（FAQ）

Qエアチャック（MHシリーズ）で、食品機械用グリースに対応した製品はありますか？

はい、ございます。
エアチャック（MHシリーズの場合）の型式末尾に “-X79（フッ素グリース）”、
あるいは “-X79A（アルミニウム複合石けん基グリース）”を付けることでオーダーメイド対応しております。

Qエアチャック（MHシリーズ）で、型式の途中に「D」・「D1」・「D2」などの記号がありますが、何が違うのですか？

「D」は複動形であることを表しています。その後の数字の意味は、エアチャックのシリーズにより異なります。
（例）・ MHZ2シリーズ … フィンガオプション（アタッチメントの取付方式の違い）になります。
　　　・ MHL2、MHF2シリーズ … フィンガの開閉ストロークの違いになります。
詳細は、Webカタログの各シリーズごとの『型式表示方法』をご参照願います。

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メーカー	SMC	SMC	SMC	SMC	SMC	SMC
通常価格	31,790円-	31,395円 -	25,080円 -	39,794円 -	26,909円 -	54,933円 -
通常出荷日	在庫品1日目〜	19日目	在庫品1日目〜	19日目	在庫品1日目〜	6日目〜
把持方法	挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ	挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ	挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ	挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ	挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ	挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ / メカハンド
フィンガの数	2本	2本	2本	3本	2本	2本
種類	本体	本体	本体	本体	本体	本体（電動タイプ）
作動方式	複動形	複動形	複動形	複動形	複動形	複動形
本体形状	円筒形	円筒形	円筒形	円筒形	角形(幅広)	角形