ロータリエンコーダ インクリメンタル形 堅牢タイプ 外径Φ50 E6C3-C

外形図

E6C3-CWZ□H

製品仕様

定格/性能

項目		型番
		形E6C3-CWZ5GH	形E6C3-CWZ3EH	形E6C3-CWZ3XH
電源電圧		DC12V-10%～24V+15% リップル（p-p）5%以下	DC5V-5%～12V+10% リップル（p-p）5%以下
消費電流 *1		100mA以下
分解能 （パルス/回転）		100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200,1,500, 1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
出力相		A相、B相、Z相*5
出力形式		コンプリメンタリ出力 *2	電圧出力（NPN出力）	ラインドライバ出力 *3
出力容量		出力電圧:VH=Vcc-3V以上（IO=30mA） VL=2V以下（IO=-30mA） 出力電流:±30mA	出力抵抗:2kΩ 出力電流:35mA以下 残留電圧:0.7V以下	AM26LS31相当 出力電流 Hレベル:IO=-10mA Lレベル:IS=10mA 出力電圧 V0=2.5V以上 VS=0.5V以下
最高応答周波数*4		125kHz（Z相でリセットを行う場合は65kHz）
出力位相差		A相、B相の位相差90°±45°（1/4T±1/8T）
出力立ち上がり・ 立ち下がり時間		1μs以下（コード長:2m 出力電流:30mA）	1μS以下（コード長:2m 出力電流:35mA）	1μS以下（コード長:2m IO=-10mA、IS :10mA）
起動トルク		常温時:10mN・m以下、低温時:30mN・m以下
慣性モーメント		2.0×10-6kg・m2（500P/R以下は1.9×10-6kg・m2）
軸許容カ	ラジアル	80N
	スラスト	50N
許容最高回転数		5,000r/min
保護回路		出力負荷短絡保護		-
周囲温度範囲		動作時:-10～+70℃、保存時:-25～+85℃（ただし、氷結しないこと）
周囲湿度範囲		動作時、保存時:各35～85%RH（ただし、結露しないこと）
絶縁抵抗		20MΩ以上（DC500Vメガにて）充電部一括とケース間
耐電圧		AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動（耐久）		10～500Hz 複振幅2mmまた150m/s2 X、Y、Z各方向1掃引11min 3掃引
衝撃（耐久）		1,000m/s2 X、Y、Z各方向3回
保護構造		IEC60529規格 IP65、オムロン社内規格 防油
接続方式		コード引き出しタイプ（標準コード長1m）
材質	ケース	アルミニウム
	本体	アルミニウム
	シャフト	SUS303
質量（梱包状態）		約300g
付属品		取扱説明書  注.カプリング、金具、六角スパナは別売

*1.電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。（時間:約0.1ms）
*2.コンプリメンタリ出力について
    下図のように、出力にNPNとPNPの2つの出力トランジスタをもつ出力回路です。
    出力信号の「H」、「L」に応じて、2つの出力トランジスタが交互に「ON」、「OFF」の動作をします。ご使用にあたっては、プラス電源、0Vにプルアップ、プルダウンしてご使用ください。
    コンプリメンタリ出力は、出力電流の流れ出し、流れ込みの両方の動作があり、信号の立上り、立下りの速度が早いのが特徴で、コードの長距離延長が可能です。
    オープンコレクタ入力機器（NPN、PNP）への接続が可能です。

*3.ラインドライバ出力とはRS-422Aに準拠したデータ伝送回路であり、ツイストペアケーブルで長距離伝送を可能とするものです。（AM26LS31相当）
*4.電気的応答回転数は、分解能および癒高応答周波数から規定されます。

    そのため、最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。
*5.Z相信号は、軸のDカットの位置とケーブル引出方向が下図の関係の時に出力します。（出力位置範囲:±15°）