ロータリエンコーダ アブソリュート形 堅牢タイプ【E6F-A】

外形図

製品仕様

形式		形E6F-AB3C-C	形E6F-AB3C	形E6F-AB5C	形E6F-AG5C-C	形E6F-AG5C	形E6F-AG5B
電源電圧		DC5V-5%～12V+10% リップル（p-p）5%以下		DC12V-10%～24V+15% リップル（p-p）5%以下
消費電流 ※1		60mA以下
分解能（パルス/回転） ※2		360			256、360、 720	256、360、720、1,024
出力コード		BCD			グレイ2進
出力形式		NPNオープンコレクタ出力					PNPオープン コレクタ出力
出力容量		印加電圧：DC30V以下 シンク電流：35mA以下 残留電圧：0.4V以下（シンク電流35mA時）					ソース電流：35mA以下 残留電圧：0.4V以下（ソース電流35mA時）
最高応答周波数 ※3		10kHz			20kHz
論理		負論理（H＝「0」、L＝「1」）					正論理（H＝「1」、L＝「0」）
回転方向		CW（シャフト側から見て右回転）で出力コード増加
出力立ち上がり・  立ち下がり時間		1μs以下 （形E6F-AB3C、A□5C：負荷電圧5V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下 形E6F-A□5B：電源電圧12V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下）
起動トルク		9.8mN・m以下（常温時）、14.7mN・m以下（低温時）
慣性モーメント		1.5×10-6kg・m2以下
軸許容力	ラジアル	120N
	スラスト	50N
許容最高回転数		5,000r/min
周囲温度範囲		動作時：-10～+70℃ 保存時：-25～+80℃（ただし、氷結しないこと）
周囲湿度範囲		動作時：35～85%RH 保存時：35～95%RH（ただし、結露しないこと）
絶縁抵抗		20MΩ以上（DC500Vメガにて）充電部一括とケース間
耐電圧		AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動（耐久）		10～500Hz 複振幅2mm X、Y、Z方向 1掃引 11min 3掃引
衝撃（耐久）		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回
保護構造		IEC規格 IP65、社内規格 防油
接続方式		コネクタ接続 タイプ（標準 コード長：2m）	コード引出し タイプ（標準 コード長：2m	コード引出しタイプ （標準コード長：2m）	コネクタ接続 タイプ（標準 コード長：2m）	コード引出しタイプ （標準コード長：2m）
材質	ケース	亜鉛合金
	本体	アルミニウム
	シャフト	SUS420J2
	取付金具	鉄 亜鉛メッキ
質量（梱包状態）		約500g
付属品		サーボマウント用取りつけ金具、カプリング（コード引き出しタイプのみ）、 六角スパナ（コード引き出しタイプのみ）、取扱説明書

※1.電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。（時間：約5μs）
※2.コードは下記の通りとなっています。

出力コード	分解能	コードNo.
BCD	360	0～359
グレイ2進	256	0～255
	360	76～435（76余りグレイ）
	720	152～871（152余りグレイ）
	1,024	0～1,023

※3.電気的最高応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。
電気的最高応答回転数（r/min）＝最高応答周波数/分解能×60
そのため最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。

使用例

技術情報・設計アイデア

入出力段回路図

接続仕様

コネクタタイプ*

形式	形E6F-AB3C-C	形E6F-AG5C-C
-	出力信号	出力信号
ピンNo.	10ビット（360）	8ビット（256）	9ビット（360）	10ビット（720）
1	20	内部で短絡	非接続	29
2	21		28	28
3	22	25	25	25
4	23	21	21	21
5	20×10	20	20	20
6	21×10	27	27	27
7	22×10	24	24	24
8	23×10	22	22	22
9	20×100	23	23	23
10	21×100	26	26	26
11	シールド（GND）
12	DC5～12V	DC12～24V
13	0V（COMMON）	0V（COMMON）

※コネクタ形式：RP13A-12PD-13SC（ヒロセ電機）
注. 通常GNDは0Vに接続するか､大地アースに接続してください。

コード引き出しタイプ

形式	形E6F-AB3C /-AB5C	形E6F-AG5C/-AG5B
-	出力信号	出力信号
コード線色	10ビット（360）	8ビット（256）	9ビット（360）	10ビット （720、1,024）
茶	20	20	20	20
橙	21	21	21	21
黄	22	22	22	22
緑	23	23	23	23
青	20×10	24	24	24
紫	21×10	25	25	25
灰	22×10	26	26	26
白	23×10	27	27	27
桃	20×100	非接続	28	28
水色	21×100	非接続	非接続	29
-	シールド（GND）	シールド（GND）
赤	DC5～12V（-AB3C）、 DC12～24V（-AB5C）	DC12～24V
黒	0V（COMMON）	0V（COMMON）

注意・禁止事項

• 安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に本製品は使用できません。
• 人体保護用の検出装置として本製品を使用しないでください。
• 定格を超える周囲雰囲気・環境では使用しないでください。

●調整時
出力コードの読み取り
形E6F-AB3Cおよび形E6F-AB3C-Cについては、LSB（出力2⁰）が変化してから行ってください。
●接続時
電源投入時、しゃ断時に誤パルスが発生する場合がありますので、後続の機種は電源の投入より0.1秒後、しゃ断より0.1秒前でご使用ください。
また、電源投入時は、エンコーダ電源の投入後に、負荷電源を投入してください。