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絞り込み条件
分解能
~mm- 256
- 360
- 720
- 1024
出力形式
接続方式
コード長(mm)
~mm- 1000
- 2000
CAD
- 2D
- 3D
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ロータリエンコーダ アブソリュート形 堅牢タイプ【E6C3-A】
- 一部SALE 2026/01/31まで
- 一部当日出荷可能
- 通常単価(税別)
- 27,888円～39,899円特別価格
- 税込単価
- 30,677円～43,889円特別価格
堅牢タイプ。【特長】・アブソリュート形。・外径：φ50。・分解能（最大）：1,...
詳細情報を確認する- 種類
- アブソリュート形
- 外径 (Φ)
- 50
- 軸径 (Φ)
- 8
- 電源電圧 (V)
- DC12-24
- 消費電流 (mA)
- 70以下
- 応答周波数 (kHz)
- 20
- 仕様
- 堅牢タイプ
- 高さ (mm)
- 58
- 出力コード
- グレイ2進
ご注意
- 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。
商品情報
外形図
E6C3-A□5□/E6C3-AN□E
E6C3-AG5C-C
製品仕様
定格/性能
| 項目 | 型番 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 形E6C3-AG5C-C | 形E6C3-AG5C | 形E6C3-AN5C | 形E6C3-AB5C | 形E6C3-AG5B | 形E6C3-AN5B | 形E6C3-AB5B | 形E6C3-AN1E | 形E6C3-AN2E | ||
| 電源電圧 | DC12V-10%～24V+15% リップル（p-p）5%以下 | DC5V±5% | DC12V±10% | |||||||
| 消費電流*1 | 70mA以下 | |||||||||
| 分解能*2 （パルス/回転） | 256、360、 720 | 256、360 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256、360、 720、1,024 | 32、40 | 6、8、12 | 256 | ||
| 出力コード*5 | グレイ2進 | バイナリ | BCD | グレイ2進 | バイナリ | BCD | バイナリ | |||
| 出力形式 | NPNオープンコレクタ出力 | PNPオープンコレクタ出力 | 電圧出力 | |||||||
| 出力容量 | 印加電圧 :DC30V以下 シンク電流:35mA以下 残留電圧 :0.4V以下（シンク電流35mA時） | ソース電流 :35mA以下 残留電圧 :0.4V以下 （ソース電流35mA時） | 出力抵抗: 2.4kΩ | 出力抵抗: 8.2kΩ | ||||||
| シンク電流 :35mA以下 残留電圧 :0.4V以下 （シンク電流35mA時） | ||||||||||
| 出力立ち上がり・ 立ち下がり時間 | 1μs以下（コード長2m、シンク電流35mA時） | 立ち上がり 3μs以下 立ち下がり 1μS以下 | 立ち上がり 10μs以下 立ち下がり 1μS以下 | |||||||
| 最高応答周波数*3 | 20kHz | 10kHz | ||||||||
| 論理 | 負論理（H=「0」、L=「1」） | 正論理（H=「1」、L=「0」） | ||||||||
| 回転方向*4 | シャフト側より見てCW方向（シャフト側より右回転）で出力コード増加 | 回転方向指定入力に より切り替え | ||||||||
| ストローブ信号 | なし | あり | なし | あり | なし | |||||
| 位置決め信号 | なし | あり | なし | あり | なし | |||||
| パリティ信号 | なし | あり（偶数） | なし | あり（偶数） | なし | |||||
| 起動トルク | 10mN・m以下（常温）、30mN・m以下（低温） | |||||||||
| 慣性モーメント | 2.3×10-6kg・m2 | |||||||||
| 軸許容カ | ラジアル | 80N | ||||||||
| スラスト | 50N | |||||||||
| 許容最高回転数 | 5,000r/min | |||||||||
| 周囲温度範囲 | 動作時:-10～+70℃、保存時:-25～+85℃（ただし、氷結しないこと） | |||||||||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時:各35～85%RH（ただし、結露しないこと） | |||||||||
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて）充電部一括とケース間 | |||||||||
| 耐電圧 | AC500V、50/60HZ、1min、充電部一括とケース間 | |||||||||
| 振動（耐久） | 10～500Hz 複振幅2mm 150m/s2 X、Y、Z各方向3回 掃引時間11min | |||||||||
| 衝撃（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3回 | |||||||||
| 保護構造 | IEC規格IP65、オムロン社内規格 防油 | |||||||||
| 接続方式 | コネクタ 接続タイプ *6 | コード引き出しタイプ（標準コード長1m） | ||||||||
| 材質 | ケース | アルミニウム | ||||||||
| 本体 | アルミニウム | |||||||||
| シャフト | SUS303 | |||||||||
| 質量（梱包状態） | 約300g | |||||||||
| 付属品 | 取扱説明書 注.カプリング、金具、六角スパナは別売 | |||||||||
*1.電源投入時、約6Aの突入電流が流れます。（時間:約0.8ms）
*2.コードは下記の通りとなっています。
| 出力コード | 分解能 | コードNo. |
|---|---|---|
| バイナリ | 32 | 1～32 |
| 40 | 1～40 | |
| 256 | 0～255 | |
| BCD | 6 | 0～5 |
| 8 | 0～7 | |
| 12 | 0～11 | |
| グレイ2進 | 256 | 0～255 |
| 360 | 76～435（76余りグレイ） | |
| 720 | 152～871（152余りグレイ） | |
| 1,024 | 0～1,023 |
*3.電気的最高応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。
そのため、最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。
*4.形E6C3-AN1E、-AN2Eについては回転方向指定入力（コード線色・桃）をH（VCC）に接続することによりCW方向にて出力コード増加、
L（0V）に接続することによりCW方向にて出力コード減少とすることができます。
形E6C3-AN1E:H=1.5～5V、L=0～0.8V
形E6C3-AN2E:H=2.2～12V、L=0～1.2V
また-AN1E、-AN2EについてはLSB（2°）のコードが変化してから10μS以上後でコードの読み取りを行ってください。
*5.アブソリュートコードの最小番地は、軸のDカットの位置とケーブル引出方向が下図の関係の時に出力します。（出力位置範囲:±15°）
*6.分解能360、720:標準コード2m
分解能256:標準コード1m
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
34,899円 ( 38,389円 ) | 1日目 |
29,496円 ( 32,446円 ) | 1日目 |
29,496円 ( 32,446円 ) | 1日目 |
32,899円 ( 36,189円 ) | 1日目 |
35,899円 ( 39,489円 ) | 在庫品1日目当日出荷可能 |
27,888円 ( 30,677円 ) | 1日目 |
34,899円 ( 38,389円 ) | 1日目 |
32,899円 ( 36,189円 ) | 1日目 |
33,899円 ( 37,289円 ) | 1日目 |
28,802円 ( 31,682円 ) | 1日目 |
33,899円 ( 37,289円 ) | 在庫品1日目当日出荷可能 |
30,198円27,782円 ( 30,560円 ) | 1日目 |
32,899円 ( 36,189円 ) | 1日目 |
39,899円 ( 43,889円 ) | 1日目 |
37,899円 ( 41,689円 ) | 1日目 |
36,899円 ( 40,589円 ) | 在庫品1日目当日出荷可能 |
詳細情報
基本情報
堅牢タイプ。
【特長】
・アブソリュート形。
・外径：φ50。
・分解能（最大）：1,024（10ビット）。
・IP65（シールベアリング採用で防油性向上）。
・PLC、カムポジショナと組み合わせて、最適な角度制御が可能。
ご注意
- 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。
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