ロータリエンコーダ インクリメンタル形 汎用タイプ 外径Φ50 E6C2-C

外形図

E6C2-CWZ□□

*耐油性PVC絶縁コード外径φ5、5芯（導体断面積0.2mm²/絶縁体径:φ1.0mm）標準2m、シールド付（ラインドライバ8芯）

製品仕様

定格/性能

項目		型番
		形E6C2-CWZ6C	形E6C2-CWZ5B	形E6C2-CWZ3E	形E6C2-CWZ1X
電源電圧		DC5-5%～24+15%V リップル（p-p）5%以下	DC12-10%～24+15%V リップル（p-p）5%以下	DC5-5%～12+10%V リップル（p-p）5%以下	DC5±5%V リップル（p-p）5%以下
消費電流*1		80mA以下	100mA以下		160mA以下
分解能 （パルス/回転）		10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600、 720、800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000	100、200、360、500、600、 1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
出力相		A、B、Z相
出力形式		NPNオープンコレクタ出力	PNPオープンコレクタ出力	電圧出力（NPN出力）	ラインドライバ出力*2
出力容量		印加電圧:DC30V以下 シンク電流:35mA以下 残留電圧:0.4V以下 （シンク電流35mA時）	印加電圧:DC30V以下 ソース電流:35mA以下 残留電圧:0.4V以下 （ソース電流35mA時）	出力抵抗:2kΩ 出力電流:20mA以下 残留電圧:0.4V以下 （シンク電流20mA時）	AM26LS31相当 出力電流 Hレベル: lo=-20mA Lレベル: ls=20mA 出力電圧 Vo=2.5V以上 Vs=0.5V以下
最高応答周波数*3		100kHz	50kHz	100kHz
出力位相差		A相、B相の位相差 90°±45°（1/4T±1/8T）
出力立ち上がり・ 立ち下がり時間		1μs以下 （制御出力電圧:5V 負荷抵抗1kΩ、 コード長:2m）	1μs以下（コード長:2m、シンク電流:10mA）		0.1μs以下 （コード長:2m、lo=-20mA、ls=20mA）
起動トルク		10mN・m以下
慣性モーメント		1×10-6kg・m2以下（600P/R以下は3×10-7kg・m2以下）
軸許容力	ラジアル	50N
	スラスト	30N
許容最高回転数		6,000r/min
保護回路		負荷短絡保護、電源逆接続保護			-
周囲温度範囲		動作時:-10～+70℃、保存時:-25～+85℃（ただし、氷結しないこと）
周囲湿度範囲		動作時、保存時:各35～85%RH（ただし、結露しないこと）
絶縁抵抗		100MΩ以上（DC500Vメガにて）充電部一括とケース間
耐電圧		AC500V  50/60Hz  1min  充電部一括とケース間
振動（耐久）		10～500Hz 複振幅2mmまたは150m/s2 X、Y、Z各方向  1掃引11min  3掃引
衝撃（耐久）		1,000m/s2 X、Y、Z各方向  3回
保護構造		IEC規格  IP64、オムロン社内規格 防油
接続方式		コード引き出しタイプ（標準コード長2m）
材質	ケース	亜鉛合金
	本体	アルミニウム
	シャフト	SUS420J2
質量（梱包状態）		約400g
付属品		取扱説明書 注.カプリング、金具、六角スパナは別売

注.原点位置表示について
    Z相と原点位置ポイントの関係は次のようになっています。
    図のようにDカット面と本体のZ相原点位置ポイントに合わせてください。

*1.電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。（時間:約0.3ms）
*2.ラインドライバ出力とはRS-422Aに準拠したデータ伝送回路であり、ツイストペアケーブルで長距離伝送を可能とするものです。（AM26LS31相当）
*3.電気的応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。

    そのため、最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。