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角フランジ寸法(mm)
~mm
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最大静止トルク(範囲）(N･m)
~mm
減速機
~mm
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最大静止トルク【詳細】(N･m)
~mm
- 0.055
- 0.116
- 0.237
- 0.341
- 0.43
- 0.678
- 0.882
- 1.106
- 1.341
- 1.876
- 2.541
軸仕様
~mm
許容トルク(N･m)
~mm
- 0.2
- 0.4
- 0.5
- 0.8
- 1
- 2.0
- 2.5
- 3
- 4
ギヤ比
~mm
- 3.6
- 7.2
- 9
- 10
- 18
- 36
- 50
- 100
発注コード
~mm
タイプ
~mm
- CSA-UP
出荷日
- すべて
- 3日以内
- 15日以内

シナノケンシ

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ

Name: コントローラ内蔵マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ
Brand: シナノケンシ
SKU: 221000827844
Rating: 4 (1 reviews)

カタログ

通常単価(税別): 20,979円～32,980円

税込単価: 23,077円～36,278円

通常出荷日：3日目～15日目

【特長】・小型軽量ドライバにコントローラ機能を一体化。・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能。・...

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単価(税別)
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商品情報

外形図

ドライバのみ

モータ（CSA-UP28DAシリーズ）

*両軸タイプのみの寸法

モータ（CSA-UP42DAシリーズ）

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ　モータ（CSA-UP42Dシリーズ）外形図

*両軸タイプのみの寸法

モータ（CSA-UP56Dシリーズ）

*両軸タイプのみの寸法

モータ（CSA-UP60Dシリーズ）

*両軸タイプのみの寸法

モータ（CSA-UP42D1-Sシリーズ）

モータ（CSA-UP56D1-Sシリーズ）

*両軸タイプのみの寸法

製品仕様

電源電圧		DC24V±10 %
消費電流		2.5A Max
駆動方式		2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流		2.4A/相 Max ピーク電流値（0～2.4A／添付アプリケーションCosmoAppで設定）
マイクロステップ数（分割数）		基本ステップ角に対する分割数（）内は基本ステップ角1.8°/stepの場合 1（1.8°） 2（0.9°） 4（0.45°） 16（0.1125°） ※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。
信号入力		1）シーケンス番号選択（0～7） 2）モータ動作指示（停止/動作） 3）出力電流イネーブル信号（ON／OFF） 4）原点復帰動作指示（定常状態／原点復帰開始） 5）外部センサー入力 1,2（立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出） 6）原点センサー入力（立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出） ※入力電圧 DC24V±5 % （フォトカプラ入力内部入力抵抗6.8kΩ、フォトカプラ駆動電流 5mA以下）
信号出力		1）READY／BUSY信号（シーケンス動作中／停止中） 2）エラー信号（エラー発生時に出力） ※出力電圧 DC5-30V （フォトカプラオープンコレクタ出力シンク電流10mA以下）
通信端子		RS-485インターフェース（MAX485相当）
コントローラ機能	コントローラ形式	シーケンス型コントローラモータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能
	設定入力方法	専用アプリケーション（CosmoApp）による設定
	シーケンス数	8シーケンス
	ステップ数	100ステップ（1シーケンス毎）
	起動周波数	10～10,000pps
	駆動周波数	10～50,000pps
	加減速時間	10～10,000 ms
	加減速形式	直線加速、直線減速
	運転パターン	1）相対位置決め運転：0～16,777,215パルス 2）絶対位置決め運転：-8,388,608～+8,388,607パルス 3）連続運転 4）多段速運転 5）機械原点復帰運転 6）電気原点復帰運転 7）ジョグ運転（専用アプリケーション：CosmoAppでのみ可能）
本体表示機能		表示LED：電源ON時点灯、異常時点滅（点滅回数でエラー内容判別可能）
保護機能		1）電流ヒューズ：5A タイムラグ型 2）過電流保護：4.6A Typ 3）過熱保護：基板上温度 90℃にてモータ電流を停止／ケース背面温度140℃で停止（電源再投入により復帰） 4）モータ異常：モータ配線に異常発生時
その他		RoHS 指令適合ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度		0 ～ 50℃ 凍結なきこと
使用湿度		85％以下結露なきこと
保存周囲温度		-10 ～ 50℃ 凍結なきこと
保存湿度		85％以下結露なきこと
雰囲気		腐食性ガス粉塵の無いこと水・油などが直接かからないこと
寸法		W65 × D51 × H33 mm
重量		0.08kg

セット内容（数量：各1）

規格表

コントローラ内蔵ドライバ&モータセット

軸仕様	□サイズ［mm］	型番	定格電流［A/相］	最大静止トルク［N・m］	モータ長［mm］	モータ重量［kg］
片軸	28.0	CSA-UP28DA1	1.0	0.055	32.0	0.11
	28.0	CSA-UP28DA3	1.0	0.116	51.5	0.19
	42.0	CSA-UP42D1	1.2	0.237	34.0	0.23
		CSA-UP42D2		0.341	40.0	0.29
		CSA-UP42D3		0.430	47.5	0.36
	56.4	CSA-UP56D1	2.0	0.678	42.0	0.51
		CSA-UP56D3		1.106	54.5	0.71
		CSA-UP56D5		1.876	77.5	1.11
	60.0	CSA-UP60D1	2.0	0.882	46.3	0.62
		CSA-UP60D3		1.341	55.8	0.88
		CSA-UP60D5		2.541	87.8	1.40
両軸	28.0	CSA-UP28DA1D	1.0	0.055	32.0	0.11
	28.0	CSA-UP28DA3D	1.0	0.116	51.5	0.19
	42.0	CSA-UP42D1D	1.2	0.237	34.0	0.23
		CSA-UP42D2D		0.341	40.0	0.29
		CSA-UP42D3D		0.430	47.5	0.36
	56.4	CSA-UP56D1D	2.0	0.678	42.0	0.51
		CSA-UP56D3D		1.106	54.5	0.71
		CSA-UP56D5D		1.876	77.5	1.11
	60.0	CSA-UP60D1D	2.0	0.882	46.3	0.62
		CSA-UP60D3D		1.341	55.8	0.88
		CSA-UP60D5D		2.541	87.8	1.40

コントローラ内蔵ドライバ&ギヤードモータセット

軸仕様	□サイズ［mm］	型番	定格電流［A/相］	許容トルク［N・m］	ギヤ比	出力軸許容回転数［r/min］	モータ長［mm］	モータ重量［kg］
片軸ギヤード	42.0	CSA-UP42D1-SA	0.95	0.20	1:3.6	0～500	65.0	0.33
		CSA-UP42D1-SB		0.40	1:7.2	0～250
		CSA-UP42D1-SC		0.50	1:9	0～200
		CSA-UP42D1-SD		0.80	1:10	0～180
		CSA-UP42D1-SE		0.80	1:18	0～100
		CSA-UP42D1-SF		0.80	1:36	0～50
		CSA-UP42D1-SG		0.80	1:50	0～36
		CSA-UP42D1-SH		0.80	1:100	0～18
	60.0	CSA-UP56D1-SA	2.0	1.00	1:3.6	0～500	82.0	0.80
		CSA-UP56D1-SB		2.00	1:7.2	0～250
		CSA-UP56D1-SC		2.50	1:9	0～200
		CSA-UP56D1-SD		3.00	1:10	0～180
		CSA-UP56D1-SE		3.00	1:18	0～100
		CSA-UP56D1-SF		4.00	1:36	0～50
		CSA-UP56D1-SG		4.00	1:50	0～36
		CSA-UP56D1-SH		4.00	1:100	0～18
両軸ギヤード	60.0	CSA-UP56D1D-SA	2.0	1.00	1:3.6	0～500	82.0	0.80
		CSA-UP56D1D-SB		2.00	1:7.2	0～250
		CSA-UP56D1D-SC		2.50	1:9	0～200
		CSA-UP56D1D-SD		3.00	1:10	0～180
		CSA-UP56D1D-SE		3.00	1:18	0～100
		CSA-UP56D1D-SF		4.00	1:36	0～50
		CSA-UP56D1D-SG		4.00	1:50	0～36
		CSA-UP56D1D-SH		4.00	1:100	0～18

使用例

l/O信号を使用した繰り返し位置決め

（例）多軸直動機構
多軸位置決め運転をローコストで実現したい、位置制御用途向け

モータを駆動させるためのコントローラ、プログラム機能を搭載した小型モータドライバと専用ステッピングモータのセット。
省スペースが要求される装置に最適。
また、添付のアプリケーションにより位置決め、パターン運転を簡単に行うことができる。

型番リスト

表示件数

型番

角フランジ寸法

(mm)

最大静止トルク(範囲）

(N･m)

減速機

最大静止トルク【詳細】

(N･m)

軸仕様

許容トルク

(N･m)

ギヤ比

発注コード

RoHS2（10物質）?

最小発注数量

28	~0.10	なし	0.055	片軸	-	-	440-6290	対応	1個
28	~0.10	なし	0.055	両軸	-	-	813-2541	対応	1個
28	0.11~1.00	なし	0.116	片軸	-	-	813-2545	対応	1個
28	0.11~1.00	なし	0.116	両軸	-	-	813-2546	対応	1個
42	0.11~1.00	なし	0.237	片軸	-	-	440-6311	対応	1個
42	-	あり	-	片軸ギヤード	0.2	3.6	440-6338	対応	1個
42	-	あり	-	片軸ギヤード	0.4	7.2	813-2560	対応	1個
42	-	あり	-	片軸ギヤード	0.5	9	813-2531	対応	1個
42	-	あり	-	片軸ギヤード	0.8	10	440-6354	対応	1個
42	-	あり	-	片軸ギヤード	0.8	36	440-6371	対応	1個
42	-	あり	-	片軸ギヤード	0.8	50	813-2566	対応	1個
42	-	あり	-	片軸ギヤード	0.8	100	813-2570	対応	1個
42	0.11~1.00	なし	0.237	両軸	-	-	813-2553	対応	1個
42	0.11~1.00	なし	0.341	片軸	-	-	813-2575	対応	1個
42	0.11~1.00	なし	0.341	両軸	-	-	813-2576	対応	1個
42	0.11~1.00	なし	0.43	片軸	-	-	813-2593	対応	1個
42	0.11~1.00	なし	0.43	両軸	-	-	813-2594	対応	1個
56.4	0.11~1.00	なし	0.678	片軸	-	-	440-6397	対応	1個
60	-	あり	-	片軸ギヤード	1	3.6	440-6419	対応	1個
60	-	あり	-	片軸ギヤード	2.0	7.2	813-2640	対応	1個
60	-	あり	-	片軸ギヤード	2.5	9	813-2644	対応	1個
60	-	あり	-	片軸ギヤード	3	10	440-6435	対応	1個
60	-	あり	-	片軸ギヤード	3	18	813-2650	対応	1個
60	-	あり	-	片軸ギヤード	4	36	440-6451	対応	1個
60	-	あり	-	片軸ギヤード	4	50	813-2656	対応	1個
60	-	あり	-	片軸ギヤード	4	100	813-2660	対応	1個
56.4	0.11~1.00	なし	0.678	両軸	-	-	813-2601	対応	1個
60	-	あり	-	両軸ギヤード	1	3.6	813-2604	対応	1個
60	-	あり	-	両軸ギヤード	2.0	7.2	813-2608	対応	1個
60	-	あり	-	両軸ギヤード	2.5	9	813-2612	対応	1個
60	-	あり	-	両軸ギヤード	3	10	813-2616	対応	1個
60	-	あり	-	両軸ギヤード	3	18	813-2620	対応	1個
60	-	あり	-	両軸ギヤード	4	36	813-2624	対応	1個
60	-	あり	-	両軸ギヤード	4	50	813-2628	対応	1個
60	-	あり	-	両軸ギヤード	4	100	813-2632	対応	1個
56.4	1.01~2.00	なし	1.106	片軸	-	-	813-2665	対応	1個
56.4	1.01~2.00	なし	1.106	両軸	-	-	813-2666	対応	1個
56.4	1.01~2.00	なし	1.876	片軸	-	-	813-2673	対応	1個
56.4	1.01~2.00	なし	1.876	両軸	-	-	813-2674	対応	1個
60	0.11~1.00	なし	0.882	片軸	-	-	440-6478	対応	1個
60	0.11~1.00	なし	0.882	両軸	-	-	813-2583	対応	1個
60	1.01~2.00	なし	1.341	片軸	-	-	813-2677	対応	1個
60	1.01~2.00	なし	1.341	両軸	-	-	813-2678	対応	1個
60	2.01~	なし	2.541	片軸	-	-	813-2685	対応	1個
60	2.01~	なし	2.541	両軸	-	-	813-2686	対応	1個

通常単価(税別) (税込単価)	通常出荷日

23,190円 ( 25,509円 )	3日目
23,956円 ( 26,352円 )	3日目
24,418円 ( 26,860円 )	3日目
22,477円 ( 24,725円 )	3日目
20,979円 ( 23,077円 )	3日目
26,267円 ( 28,894円 )	3日目
26,267円 ( 28,894円 )	3日目
26,267円 ( 28,894円 )	3日目
29,186円 ( 32,105円 )	3日目
30,631円 ( 33,694円 )	3日目
31,987円 ( 35,186円 )	3日目
31,987円 ( 35,186円 )	3日目
22,939円 ( 25,233円 )	3日目
22,476円 ( 24,724円 )	3日目
23,031円 ( 25,334円 )	3日目
23,031円 ( 25,334円 )	3日目
23,494円 ( 25,843円 )	3日目
23,190円 ( 25,509円 )	3日目
30,855円 ( 33,941円 )	3日目
30,179円 ( 33,197円 )	3日目
27,161円 ( 29,877円 )	3日目
30,855円 ( 33,941円 )	3日目
31,625円 ( 34,788円 )	3日目
32,008円 ( 35,209円 )	3日目
32,980円 ( 36,278円 )	3日目
32,980円 ( 36,278円 )	3日目
23,956円 ( 26,352円 )	3日目
27,649円 ( 30,414円 )	3日目
27,649円 ( 30,414円 )	3日目
27,649円 ( 30,414円 )	3日目
27,649円 ( 30,414円 )	3日目
28,869円 ( 31,756円 )	3日目
32,077円 ( 35,285円 )	15日目
30,170円 ( 33,187円 )	15日目
30,170円 ( 33,187円 )	15日目
23,771円 ( 26,148円 )	3日目
21,893円 ( 24,082円 )	3日目
25,066円 ( 27,573円 )	3日目
22,976円 ( 25,274円 )	3日目
24,271円 ( 26,698円 )	3日目
25,159円 ( 27,675円 )	3日目
25,159円 ( 27,675円 )	3日目
23,059円 ( 25,365円 )	3日目
27,841円 ( 30,625円 )	3日目
25,556円 ( 28,112円 )	3日目

詳細情報

基本情報

基本情報

【特長】
・小型軽量ドライバにコントローラ機能を一体化。
・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能。
・選べるマイクロステップ4段階分割（1、2、4、16）。
・原点センサー入力による原点復帰運転が可能。
・付属の専用アプリケーションで簡単設定。
・入力電源：DC24V。
・エラー出力機能。
・豊富な保護機能（過熱、過電圧、過電流）。

ご注意

材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。

カタログ

カタログ (見開き版)

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一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセットCSA-UPシリーズのレビュー

4平均満足度：4.01件のレビュー

星5
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100%
星3
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星2
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星1
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作業装置に使用しました

満足度：4.02021/08/04

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メーカー	シナノケンシ	シナノケンシ	シナノケンシ	山洋電気	シナノケンシ	シナノケンシ
通常価格	20,979円-	28,766円 -	24,822円 -	3,051円 -	22,753円	18,499円 -
通常出荷日	3日目〜	3日目〜	3日目	在庫品1日目	3日目	3日目〜
種類	セット品	セット品	セット品	モータ単体	セット品	セット品
電圧仕様	DC	DC	DC	DC	DC	DC
電源	二相	二相	二相	直流	二相	二相
制御方法	フォトカプラオープンコレクタ出力	フォトカプラオープンコレクタ出力	フォトカプラオープンコレクタ出力	オープンループ	フォトカプラオープンコレクタ出力	-
ステップ角(deg)	1.8	1.8	0.9	1.8	1.8	1.8