ブラシレスモーターユニット BXIIシリーズ

品名	モーター/		BXM230-□		BXM460-□		BXM5120-□
	ギヤヘッド	電磁ブレーキ付	BXM230M-□		BXM460M-□		BXM5120M-□
	ドライバ		BXSD30-A2	BXSD30-C2	BXSD60-A2	BXSD60-C2	BXSD120-A2	BXSD120-C2
定格出力（連続）		W	30		60		120
電源入力	定格電圧	V	単相100-120	単相200-240/ 三相200-240	単相100-120	単相200-240/ 三相200-240	単相100-120	単相200-240/ 三相200-240
	電圧許容範囲		-15～+10％		-15～+10％		-15～+10％
	周波数	Hz	50/60		50/60		50/60
	周波数許容範囲		±5％		±5％		±5％
	定格入力電流	A	1.4	単相：0.8/ 三相：0.5	2.2	単相：1.4/ 三相：0.7	3.7	単相：2.3/ 三相：1.1
	最大入力電流	A	4.0	単相：2.2/ 三相：1.3	5.5	単相：3.0/ 三相：1.9	9.8	単相：5.5/ 三相：3.4
定格回転速度		r/min	3000
速度制御範囲＊１			デジタル設定：2～4000 r/min（速度比　1：2000） アナログ設定：30～4000 r/min（速度比　1：133）
		対負荷	±0.05％以下：条件　0～定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温
		対電圧	±0.05％以下：条件　定格電圧-15～+10％、定格回転速度、無負荷、常温
		対温度	±0.05％（±0.5％)＊2 以下：条件　使用温度範囲 0～+50℃、定格回転速度、無負荷、定格電圧
電磁 ブレーキ部＊2	型式		無励磁作動型、ドライバによる自動制御
	静摩擦トルク	N・m	0.1		0.2		0.4
巻き下げ 運転能力＊4	連続回生電力	W	100
	瞬時回生電力	W	240
	適用回生抵抗		EPRC－400P（別売）

✽ 1 位置制御モードはデジタル設定のみです。
✽ 2 アナログ設定時の仕様です。
✽ 3 電磁ブレーキ付タイプのみの仕様です。 電源のON/OFFでの起動停止は、電磁ブレーキの異常摩耗を起こしますので、おこなわないでください。
✽ 4 回生抵抗使用時の値です。 回生抵抗は、放熱板（材質：アルミニウム　350×350 mm　厚さ3 mm）と同等の放熱能力を持つ場所に設置してください。
[ ! ] 各仕様、特性はモーター単体時の値です。
[ ! ] 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。

減速比				5	10	15	20	30	50	100	200
回転方向		30W、60W、120W		モーターと同方向				モーターと逆方向			モーターと同方向
出力軸回転速度 [r/min]＊1			2 r/min	0.4	0.2	0.13	0.1	0.07	0.04	0.02	0.01
			30 r/min	6	3	2	1.5	1	0.6	0.3	0.15
			3000 r/min	600	300	200	150	100	60	30	15
			4000 r/min	800	400	267	200	133	80	40	20
許容トルク [N・m]		30W	2～3000 r/min時	0.45	0.9	1.4	1.8	2.6	4.3	6	6
			4000 r/min時	0.34	0.68	1	1.4	1.9	3.2	5.4	5.4
		60W	2～3000 r/min時	0.9	1.8	.2.7	3.6	5.2	8.6	16	16
			4000 r/min時	0.68	1.4	2	2.7	3.9	6.5	12.9	14
		120W	2～3000 r/min時	1.8	3.6	5.4	7.2	10.3	17.2	30	30
			4000 r/min時	1.4	2.7	4.1	5.4	7.7	12.9	25.8	27
瞬時最大トルク [N・m]		30W		0.9	1.8	2.7	3.6	5.2	8
		60W		1.8	3.6	5.4	7.2	10.3	17.2	20
		120W		3.6	7.2	10.8	14.4	20.6	34.4	40
許容ラジアル 荷重［N］	出力軸先端から 10mm	30W	2～3000 r/min時	100	150			200
			4000 r/min時	90	130			180
		60W	2～3000 r/min時	200	300			450
			4000 r/min時	180	270			420
		120W	2～3000 r/min時	300	400			500
			4000 r/min時	230	370			450
	出力軸先端から 20mm	30W	2～3000 r/min時	150	200			300
			4000 r/min時	110	170			230
		60W	2～3000 r/min時	250	350			550
			4000 r/min時	220	330			500
		120W	2～3000 r/min時	400	500			650
			4000 r/min時	300	430			550
許容アキシアル荷重 [N]		30W		40
		60W		100
		120W		150
許容慣性 モーメントＪ [×10-4kg・m2]＊2		30W		12 (24)	50 (100)	110 (220)	200 (400)	370 (740)	920 (1840)	2500 (3750)	5000 (7500)
		60W		22 (44)	95 (190)	220 (440)	350 (700)	800 (1600)	2200 (4400)	6200 (9300)	12000 (18000)
		120W		45 (90)	190 (380)	420 (840)	700 (1400)	1600 (3200)	4500 (9000)	12000 (18000)	25000 (37500)
	瞬時停止時、 [瞬時正逆運転時］＊3	30W		1.55	6.2	14	24.8	55.8	155
		60W		5.5	22	49.5	88	198	550
		120W		25	100	225	400	900	2500

✽ 1 出力軸の回転速度は、回転速度を減速比で割った値です。
✽ 2 回転速度3000 r/min以下、加減速時間0.4秒以上のとき、許容慣性モーメントは（　）内の値です。
   負荷条件によっては、別売りの回生抵抗EPRC-400Pのご使用をおすすめします。
✽ 3 デジタル設定で減速時間を0.1秒未満に設定した場合にも適用されます。
[ ! ] 「中空軸フラットギヤヘッド」の仕様詳細は「カタログ」タブまたは ＞＞こちらのPDF を参照してください。

平行軸ギヤヘッドGFSギヤ 200W、400W

品名	モーター/		BXM6200-□		BXM6400-□
	ギヤヘッド	電磁ブレーキ付	BXM6200M-□		BXM6400M-□
	ドライバ		BXSD200-A2	BXSD200-C2	BXSD400-C2
定格出力（連続）		W	200		400
電源入力	定格電圧	V	単相100-120	単相200-240/ 三相200-240	単相200-240/ 三相200-240
	電圧許容範囲		-15～+10％		-15～+10％
	周波数	Hz	50/60		50/60
	周波数許容範囲		±5％		±5％
	定格入力電流	A	4.7	単相：2.8/ 三相：1.7	単相：4.7/ 三相：2.5
	最大入力電流	A	11.3	単相：7.1/ 三相：4.5	単相：9.8/ 三相：6.4
定格回転速度		r/min	3000
速度制御範囲＊１			デジタル設定：2～4000 r/min（速度比　1：2000） アナログ設定：30～4000 r/min（速度比　1：133）
		対負荷	±0.05％以下：条件　0～定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温
		対電圧	±0.05％以下：条件　定格電圧-15～+10％、定格回転速度、無負荷、常温
		対温度	±0.05％（±0.5％)＊2 以下：条件　使用温度範囲 0～+50℃、定格回転速度、無負荷、定格電圧
電磁 ブレーキ部＊2	型式		無励磁作動型、ドライバによる自動制御
	静摩擦トルク	N・m	0.65		1.3
巻き下げ 運転能力＊4	連続回生電力	W	100
	瞬時回生電力	W	800
	適用回生抵抗		RGB100（別売）

✽ 1 位置制御モードはデジタル設定のみです。
✽ 2 アナログ設定時の仕様です。
✽ 3 電磁ブレーキ付タイプのみの仕様です。 電源のON/OFFでの起動停止は、電磁ブレーキの異常摩耗を起こしますので、おこなわないでください。
✽ 4 回生抵抗使用時の値です。 回生抵抗は、放熱板（材質：アルミニウム　350×350 mm　厚さ3 mm）と同等の放熱能力を持つ場所に設置してください。
[ ! ] 各仕様、特性はモーター単体時の値です。
[ ! ] 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。

減速比				5	10	15	20	30	50	100	200
回転方向		200W、400W		モーターと同方向				モーターと逆方向			モーターと同方向
出力軸回転速度 [r/min]＊1			2 r/min	0.4	0.2	0.13	0.1	0.07	0.04	0.02	0.01
			30 r/min	6	3	2	1.5	1	0.6	0.3	0.15
			3000 r/min	600	300	200	150	100	60	30	15
			4000 r/min	800	400	267	200	133	80	40	20
許容トルク [N・m]		200W	2～3000 r/min時	2.9	5.9	8.8	11.7	16.8	28	52.7	70
			4000 r/min時	2.2	4.3	6.5	8.6	12.4	20.6	38.9	63
		400W	2～3000 r/min時	5.9	11.7	17.6	23.4	33.5	55.9	70	70
			4000 r/min時	4.3	8.6	12.8	17.1	24.5	40.9	63	63
瞬時最大トルク [N・m]		200W		5.9	11.7	17.6	23.4	33.5	55.9	100	100
		400W		11.7	23.4	35.1	45	67.1	85	100	100
許容ラジアル 荷重［N］	出力軸先端から 10mm	200W 400W	2～3000 r/min時	550				1000		1400
			4000 r/min時	500				900		1200
	出力軸先端から 20mm	200W 400W	2～3000 r/min時	800				1250		1700
			4000 r/min時	700				1100		1400
許容アキシアル荷重 [N]		200W		200				300		400
		400W
許容慣性 モーメントＪ [×10-4kg・m2]＊2		200W 400W		100 (200)	460 (920)	1000 (2000)	1700 (3400)	3900 (7800)	9300 (18600)	18000 (36000)	37000 (74000)
	瞬時停止時、 [瞬時正逆運転時］＊3	200W		50	200	450	800	1800	5000
		400W

✽ 1 出力軸の回転速度は、回転速度を減速比で割った値です。
✽ 2 回転速度3000 r/min以下、加減速時間0.4秒以上のとき、許容慣性モーメントは（　）内の値です。
   負荷条件によっては、別売りの回生抵抗EPRC-400Pのご使用をおすすめします。
✽ 3 デジタル設定で減速時間を0.1秒未満に設定した場合にも適用されます。
[ ! ] 「中空軸フラットギヤヘッド」の仕様詳細は「カタログ」タブまたは ＞＞こちらのPDF を参照してください。

ドライバ共通仕様

項目	速度制御モード	位置制御モード
入力信号	フォトカプラ入力方式　入力抵抗：6.6 kΩ 内部電源により動作：DC5 V 接続可能な外部電源：DC24 V　−15∼+20%　100 mA 以上 シンク入力／ソース入力　外部配線にて対応
	IN0～IN8 入力（9 点）へ任意に信号割付可能 ［　　］：初期設定 ［FWD］,［RVS］,［M0］,［M1］,［M2］,M3,［FREE］,［STOP］,［ALM-RST］ TH、TL、S-ON、HMI、［未使用］	IN0∼IN8 入力（9 点）へ任意に信号割付可能 ［　　］：初期設定 ［START］,［M0］,［M1］,［M2］,M3,［FREE］,［STOP］,［ALM-RST］,［HOME］ ［HOMES］、TH、SSTART、MS0、MS1、MS2、MS3、MS4、MS5、FWD、 RVS、+JOG、−JOG、S-ON、P-PRESET、TL、HMI、未使用
出力信号	フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部電源：DC4.5∼30 V　100 mA 以下 シンク出力／ソース出力　外部配線にて対応
	OUT0∼OUT2出力（3 点）へ任意に信号割付可能 ［　　］：初期設定 ［ALM］、［WNG］、［MOVE］、END、TLC、VA、ZSG	OUT0∼OUT2出力（3 点）へ任意に信号割付可能 ［　　］：初期設定 ［ALM］、WNG、MOVE、［READY］、［HOME-P］、END、TLC、VA、ZSG
	トランジスタ・オープンコレクタ出力 外部電源：DC4.5∼30 V　20 mA 以下
	ASG、BSG　500 パルス/1 回転
保護機能	次の保護機能が動作したときにALM出力をOFF にし、モーターが停止します。同時にアラームコードが操作パネルに表示されます。 位置偏差過大✽、過電流、過電圧、不足電圧、センサ異常、主回路出力異常、過負荷、過速度、EEPROM異常、初期時センサ異常、初期時運転禁止、 回生抵抗過熱、ソフトウェアオーバートラベル✽、運転データ異常✽
最大延長距離	モーター・ドライバ間　30.7 m　（別売りの接続ケーブル使用時）
時間定格	連続

✽ 位置制御モードの場合のみ

項目	デジタル設定	アナログ設定
速度制御範囲	2∼4000 r/min　（1 r/min 単位で設定）	30∼4000 r/min
速度設定方法	次のいずれかの方法で設定します。 · 操作パネル　· MEXE02✽1　· OPX-2A（別売）	次のいずれかの方法で設定します。 （運転データNo.2∼15 はデジタル設定のみ） · 運転データNo.0：内部速度設定器（SPEED） · 運転データNo.1： 外部速度設定器または外部直流電圧 DC0∼10V✽2（1 mA以上）による外部アナログ設定
加減速時間	0.000∼30.00 s（定格回転速度、無負荷時）	0.1∼30 s（定格回転速度、無負荷時）
加減速時間設定方法	次のいずれかの方法で設定します。（個別設定） · 操作パネル　· MEXE02✽1　· OPX-2A（別売）	加速時間・減速時間は運転データNo.0、No.1に共通 · 加速時間設定器（ACC）　· 減速時間設定器（DEC）
トルク制限設定範囲	0∼250%
トルク制限設定方法	次のいずれかの方法で設定します。 · 操作パネル　· MEXE02✽1　· OPX-2A（別売）	トルク制限は全運転データに共通 · 外部速度設定器または外部直流電圧　DC0∼10 V✽2( 1 mA以上） による外部アナログ設定
運転データ設定数	16点
モーター停止時動作	モーター停止時の動作を選択可能 · モーター無励磁（初期設定）／· サーボロック停止（モーター励磁）
その他の運転	JOG運転、テスト運転、ティーチング（MEXE02✽1 は除く）

✽ 1 サポートソフトMEXE02はオリエンタルモーター株式会社様WEBサイトから無償ダウンロードできます。対象OSをご確認の上ダウンロードしてください。
   MEXE02をご使用になる場合は、サポートソフト用通信ケーブルCC05IF-USB（別売）が必要です。ミスミでのお取り扱いはございません。
✽ 2 最大電圧はパラメータで任意に変更可能です。 例：DC0∼5 V

項目		デジタル設定
位置決め 運転	移動量設定範囲	−8,388,608∼+8,388,607 step
	分解能	0.72°（500 ステップ/1 回転）
	速度設定範囲	2∼4000 r/min　（1 r/min 単位で設定）
	運転方式	インクリメンタルまたは、アブソリュート
	運転機能	単独、連結、連結2、順送り、ダイレクト
	加減速時間	0.000∼30.00 s （定格回転速度、無負荷時）
	トルク制限設定範囲	0∼250%
	運転データ設定数	16点
	運転データ設定方法	次のいずれかで設定します。 · 操作パネル　· MEXE02✽　· OPX-2A（別売） （トルク制限のみ外部アナログ設定もおこなえます）
その他の運転		連続運転、JOG運転、原点復帰運転、テスト運転、ティーチング

✽ 1 サポートソフトMEXE02はオリエンタルモーター株式会社様WEBサイトから無償ダウンロードできます。対象OSをご確認の上ダウンロードしてください。
   MEXE02をご使用になる場合は、サポートソフト用通信ケーブルCC05IF-USB（別売）が必要です。ミスミでのお取り扱いはございません。
✽ 2 最大電圧はパラメータで任意に変更可能です。 例：DC0∼5 V

項目	仕様
トルク制限指令	次のいずれか1 つによります。 　· デジタル個別設定：16データに対して個別にトルク制限値を設定します。 ·外部アナログ一括設定：外部速度設定器または外部直流電圧による設定（DC0∼10 V✽1）で任意の設定をします。 　　全てのデータに対して同一のトルク制限値を設定します。
トルク制限設定範囲＊2	モーターの定格トルク値を100%としたとき、次の範囲でトルク制限値を設定します。 　· デジタル設定：0∼250%（1%単位で設定） 　· 外部アナログ設定：外部速度設定器または外部直流電圧（DC0∼10 V✽1）により0∼250%

✽ 1 最大電圧はパラメータで任意に変更可能です。 例：DC0∼5 V
✽ 2 瞬時最大トルクを超える負荷を加えないでください。
[ ! ] 設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±10%程度（定格トルク、定格回転速度時）生じます。

項目		モーター部	ドライバ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500 V メガー で測定した値が100 MΩ以上あります。（エンコーダを除く）	常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間、 電源端子と入出力信号端子間をDC500 V メガーで測定した値が 100 MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50 Hz、AC1.5 kV を1 分間印加しても異常を認めません。（エンコーダを除く）	常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に 50 Hz、AC1.5 kV、電源端子と入出力信号端子間に50 Hz、 AC1.5 kVを1 分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において定格連続運転後、熱電対法でコイルの温度上昇 を測定した値が50˚C 以下、ケース表面の温度上昇を測定した値が 40˚C 以下✽1です。	常温常湿において定格連続運転後、熱電対法で放熱板の温度 上昇を測定した値が50˚C 以下です。（200 W、400 W タイプの密 着取付時は60˚C 以下）
使用環境＊2	周囲温度	0∼+50˚C（凍結のないこと）	0∼+50˚C（凍結のないこと）✽2 200 W、400 W タイプの密着取付時は0∼+40˚C
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000 m 以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと　JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10∼55 Hz、片振幅：0.15 mm　掃引方向：3 方向（X、Y、Z）　掃引回数：20 回
保存環境＊3	周囲温度	−20∼+60˚C（凍結のないこと）	−25∼+70˚C（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000 m 以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境は不可。
耐熱クラス		UL/CSA 規格：105（A）、EN規格：120（E）	―
保護等級		IP54（丸シャフトタイプの取付面、コネクタ部を除く）	IP20

✽ 1 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90°C以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
   30 Wタイプ：115×115 mm 厚さ5 mm、60 Wタイプ：135×135 mm 厚さ5 mm、120 Wタイプ：165×165 mm 厚さ5 mm
   200 Wタイプ：200×200 mm 厚さ5 mm、400 Wタイプ：250×250 mm 厚さ6 mm
✽ 2 ドライバは、アルミ製金属板と同等の放熱能力を持つ場所に取り付けてください。
   単体取付　200×200 mm 厚さ2 mm
   密着取付　350×350 mm 厚さ2 mm
   200 W、400 Wタイプの場合：ドライバ取付金具、DINレール取付金具（別売）使用時は負荷率90%以下。
✽ 3 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。
[ NG ] モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

[ ! ] モーター・ドライバ間の最大延長距離は、30.7 mです。
[ ! ] 接続ケーブルまたは可動接続ケーブルを必ずご購入ください。 接続ケーブル・可動接続ケーブルともにモーター用とエンコーダ用が2本セットになっています。

出力	タイプ	モーターユニット			ドライバ	接続ケーブル(別売) 可動接続ケーブル(別売)
		品名	モーター(単品)	ギヤヘッド(単品)
		①	②	③	④	⑤
30 W	平行軸ギヤヘッドGFS ギヤ	BXM230■-□	BXM230■-GFS	GFS2G□	BXSD30-A2 BXSD30-C2	CC◇SBF2 CC◇SBR2
	中空軸フラットギヤヘッドFR ギヤ	BXM230■-□FR	BXM230■-GFS	GFS2G□FR
	丸シャフトタイプ ※1	BXM230■-A2	BXM230■-A2	―
60 W	平行軸ギヤヘッドGFS ギヤ	BXM460■-□	BXM460■-GFS	GFS4G□	BXSD60-A2 BXSD60-C2	CC◇SBF2 CC◇SBR2
	中空軸フラットギヤヘッドFR ギヤ	BXM460■-□FR	BXM460■-GFS	GFS4G□FR
	丸シャフトタイプ ※1	BXM460■-A2	BXM460■-A2	―
120 W	平行軸ギヤヘッドGFS ギヤ	BXM5120■-□	BXM5120■-GFS	GFS5G□	BXSD120-A2 BXSD120-C2	CC◇SBF2 CC◇SBR2
	中空軸フラットギヤヘッドFR ギヤ	BXM5120■-□FR	BXM5120■-GFS	GFS5G□FR
	丸シャフトタイプ ※1	BXM5120■-A2	BXM5120■-A2	―
200 W	平行軸ギヤヘッドGFS ギヤ	BXM6200■-□	BXM6200■-GFS	GFS6G□	BXSD200-A2 BXSD200-C2	CC◇SBF2 CC◇SBR2
	中空軸フラットギヤヘッドFR ギヤ	BXM6200■-□FR	BXM6200■-GFS	GFS6G□FR
	丸シャフトタイプ ※1	BXM6200■-A	BXM6200■-A	―
400 W	平行軸ギヤヘッドGFS ギヤ	BXM6400■-□	BXM6400■-GFS	GFS6G□	BXSD400-C2	CC◇SBF2 CC◇SBR2
	中空軸フラットギヤヘッドFR ギヤ	BXM6400■-□FR	BXM6400■-GFS	GFS6G□FR
	丸シャフトタイプ ※1	BXM6400■-A	BXM6400■-A	―

[ ! ] ミスミでのお取り扱いは一部の商品となります。詳細は絞り込み条件でご確認ください。
[ ! ] 電磁ブレーキ付モーターは、品名中の ■ にMが入ります。
[ ! ] 品名中の □には、減速比を表す数字が入ります。
[ ! ] 品名中の◇には、ケーブルの長さを表す数字が入ります。

 

⃣1操作パネル >

	操作モード	詳細
		速度制御	位置制御
	モニタ	速度、負荷率、運転番号、アラームコード、 ワーニングコード、I/O モニタ、 制御モード	速度、位置、負荷率、運転番号、選択番号、 アラームコード、ワーニングコード、 I/O モニタ、制御モード
	データ	データNo.0∼15（16 点） 運転速度、トルク制限、加速時間、 減速時間、データクリア	データNo.0∼15（16 点） 運転方式、位置、運転速度、運転機能、 順送り位置決め、トルク制限、加速時間、 減速時間、データクリア
	パラメータ	各種パラメータを設定
	テスト	I/O テスト、JOG運転、データNo.選択運転、 ティーチング	I/O テスト、JOG運転、データNo.選択運転、 原点復帰運転、位置プリセット、 ティーチング

⃣2機能設定スイッチ(SW1)

No.	機能
1	速度制御モードと位置制御モードの切り替え ON：位置制御モード OFF：速度制御モード	出荷時：OFF
2	BX互換モードの設定 ONにすると、BXシリーズの入出力信号と内容を合わせることができます。	出荷時：OF
3	未使用
4	入力信号用電源（内蔵または外部）を選択	出荷時：OFF（外部）

⃣3入力信号コネクタ（CN5　11ピン）[ ! ] IN0∼IN8に割り付けられている機能は初期値です。 パラメータで内容を変更することができます。

⃣4入力信号コネクタ（CN7　12ピン）[ ! ] OUT0∼OUT2に割り付けられている機能は初期値です。 パラメータで内容を変更することができます。