ロスタサスペンションシングルユニット DR-A

外形図

製品仕様

製品仕様

規格表

※取り付け用のクランプはBRモデルが適合します。

使用例

取り付け例

商品特長詳細

スプリング機能

ねじり角は±30°まで許容できます。ばね特性は、非線形で荷重の増加とともに、ねじり剛性が増加する特性です。また、トルク特性はロスタの長さによって決まります。さらに引っ張り、圧縮、せん断荷重のあらゆる方向の荷重を支持することが可能です。

ダンパー機能

圧入された円柱状ゴムの内部摩擦は金属（ばね鋼）に比べて1,000倍以上です。したがって、共振時の振幅低下や衝撃にともなう振動の早期停止が可能になります。緩衝装置、振動絶縁、防振支持などに利用できます。

軸受機能

振動を吸収しながら、高周期の揺動運動の伝達が可能です。通常ベアリングの場合は、揺動運動の伝達や、給油が不十分な時耐久性が劣ります。これらのボールベアリング、ニードルベアリングに代わってロスタの軸受機能が日常の保守不要で利用できます。

設計上の確認事項

■選定
選定に必要な諸条件を以下に示します。

必要荷重：F［N］
アーム長さ：L［m］

必要荷重：Fおよびアーム長さ：Lから必要トルク：Tを求めます。

T=F×L［N・m］

必要トルクがサスペンションユニットのねじり角度とトルクの関係（各型番の仕様表参照）から、設定角10～20°時のねじりトルクが見合うものを選定します。

T≦ロスタの10～20°ねじり時のトルク

取り付け時のロスタのセット角度は10～20°となります。必要に応じて各方向の荷重、モーメントが下部記載の「各方向における許容荷重」に示すそのサイズの許容荷重の範囲内にあるか確認してください。

■動作
ラバーサスペンション ロスタは、基本的には、ねじりばねとして利用できるように設計されています。ばね特性は非線形です。
ラジアル、軸方向荷重、こじりモーメントを考慮してください。（下部記載の各方向における許容荷重を参照してください。）

■ばね特性
ユニークな構造のロスタは、±のねじりが加わると荷重はアナログ的に増加する非線形ばね特性となっています。

■減衰特性
圧縮し、その後解放した時のねじり角と、トルクカーブに囲まれた範囲がロスエネルギーとなります。この部分は、振動エネルギーの消失部分であり、これを減衰、もしくはダンピングと呼びます。
減衰は、温度、振幅、荷重によっても変わります。通常ゴムの減衰は15%～20%です。

■固有振動数の場合（上下動の場合）
固有振動数は下図により簡易的に簡単に求めることができます。ロスタを取り付けたときの、ある荷重：Fにおける点：Aの接線より横軸の静的たわみ：S1を求めることにより、固有振動数：neを求めることができます。

■固有振動数とたわみの関係（上下動の場合）
上下動の固有振動数に限って、機械の自重によるばねの静的たわみから簡易的に求めることができます。
右図は、この関係を表したものです。たとえば、50mmのばね変位の場合、固有振動数は134min^-1となります。

■永久変形（へたり）
ゴム材料の場合、荷重が常に加わっていると時間とともに永久変形します。
一般的にゴム材料のへたりは右図のように縦軸に普通目盛りでへたりをとり、横軸に対数目盛りで時間をとって表すと、ゴムのへたりが初期にある程度へたり、その後の変化が少ないことを表します。
ロスタの場合、ねじり角度で3～5°です。

型番	ラジアル方向 Fr		軸方向 Fa		こじり方向モーメント Mk（β＝1°） ［N・m］
	変位 ［mm］	荷重 ［N］	変位 ［mm］	荷重 ［N］
15×25	0.25	200	0.25	70	0.6
40	0.25	300	0.25	100	2.0
18×80	0.25	1,000	0.25	300	28.0
27×40	0.5	800	0.5	200	3.8
60	0.5	1,300	0.5	300	11.5
38×60	0.5	1,500	0.5	300	11.4
120	0.5	3,000	0.5	600	76.0

 

■雰囲気温度によるゴムの寿命
ゴムの寿命は雰囲気温度により変わります。
右図は22℃を基準にした場合の各雰囲気温度における目安寿命を示したものです。

■雰囲気温度によるゴムの弾性率
ゴムは雰囲気温度により弾性率（ばね特性）が変わります。
右図は22℃を基準にした場合の各雰囲気温度における弾性比（ばね特性変化比）を示したものです。

注意・禁止事項

注意・禁止事項

• サスペンションユニットDR-Aの内殻には4個の穴が設けてあります。内殻にレバーアームなどを取り付ける場合は対角上の2個の穴にボルトを通し固定します。
  また、この穴にタップ加工をして、レバーアームを取り付ける事も可能です。この場合のねじ有効長さLはL≧1.5×M（ねじ呼び径）にしてください。
• サスペンションユニットに各方向からかかる荷重は上部の「各方向における許容荷重」を参考にしてこの範囲内にしてください。
• サスペンションユニットにレバーアームを取り付けて使用する場合は、その荷重がサスペンションユニット上に作用するようにしてください。
• 許容ねじり角度は最大±30°まで可能ですが、選定は±20°程度を目安としてください。
• ゴムのばね特性は±20%です。