レーザセンサ　-TOFタイプ-

入出力回路
直流3線式NPN出力 
直流3線式PNP出力

TOF方式の測定は、検出対象の材質や表面状態の影響を受けません。
異なる色や異なる素材のワークが流れる生産ラインにおいても、再調整の必要なく使用可能です。また、ワークの表面に高い反射性があったり、マットで凹凸があるような材質でも、安定した検出が可能です。
 

 
3000mm以内のさまざまなサイズのワークを簡単に検出
検出距離3000mmの拡販反射型仕様による、省スペースでの設置が可能です。
最小スポット径φ2.8mmで、ワークのサイズが変化してもスムーズに検出が可能です。

■説明書ダウンロード：
本商品の説明書はこちらからダウンロードしてください。

■設定手順：
① 距離設定および常時開／常時閉モード設定
a. 調整時の注意点と説明
I. 本商品を使用する際は、必ず距離設定を行ってください。
II. 本商品の距離設定はボタン操作方式です。設定時には、ボタンの押し時間を間違えないようにし、設定完了後の機能を確認してください。
(1) 常時開モード設定：黄色のボタンを2.5秒以上7秒未満長押ししてから離します。設定が成功すると、電源表示灯が高速で3回点滅します。 
(2) 常時閉モード設定：黄色のボタンを7秒以上12秒未満長押ししてから離します。設定が成功すると、電源表示灯が高速で3回点滅します。 
② 2点設定方法
I. 2点設定を使用すると、対象物の遠距離と近距離の中間値を学習して設定することができます。
II. この機能を使用する際、学習の間隔が12秒を超えないようにしてください。12秒を超えると、出力表示灯が高速で3回点滅し、設定が最初からやり直しになります。
(1) 設定方法：ワークを遠い位置に置いて黄色のボタンを1回短く押し、次に近い位置に置いて黄色のボタンを再度短く押すことで、設定値が確定します。
（設定値は1回目と2回目に押下した際の検出距離の中間値になります。ボタンの押下順は入れ替えても構いません） 
③ 応答時間の調整
I. この機能は出力時間の切替機能であり、商品を高速出力モード（1ms）と低速出力モード（100ms）の間で切り替えることができます。
II. 検出物体の移動速度が速い場合には高速モードを使用します。
一方で、検出物体に傾斜や強い反射面がある場合は、低速出力モードを使用することで信号のばたつきを防止する効果があります。
(1) 高速モードの設定方法：黄色のボタンを12秒以上長押ししてから離すと、電源表示灯が高速で6回点滅し、設定成功となります。 
(2) 低速モード設定方法：黄色のボタンを12秒以上長押ししてから離すと、電源表示灯がゆっくり6回点滅し、設定が成功します。 
■設置
(1)設置について
① センサを対向して設置する場合、相互干渉が発生する可能性があるため、光軸が正面から向かい合わないように設置してください。
② 設置時には、太陽光・蛍光灯・白熱灯などの強い光が光電センサの指向角内に入らないように注意してください。
③ 光電センサを取り付ける際、ハンマーなどで叩くと防水機能が損なわれる恐れがあるため、絶対に叩かないでください。
④ 本体を取り付ける際はM3ねじを使用し、筐体を固定する際の締め付けトルクは0.5N・m以下としてください。
 
(2)設置方向について
① 設置の際は、TOF光電スイッチの検出面が検出物体と平行になるようにしてください（検出物体に対して傾けて設置しないでください）。

 
ただし、光沢のある物体（光沢のある表面）を検出する場合は、下図のように光電スイッチを5°～10°傾けて設置してください。
この際、背景物体に影響がないことを必ず確認してください。

 
② 光電スイッチの下に鏡面体がある場合、検出物体からの光が鏡面体に反射して再び光電スイッチに戻ることで、動作が不安定になることがあります。
そのため、下図のように光電スイッチを傾けて設置するか、鏡面体との間に一定の距離を保って設置してください。

 
③ 光電スイッチの設置方向については、検出物体の移動方向に注意し、下図のように設置してください。

 
また、検出物体の色や材質に極端な変化がある場合は、下図のように設置してください。

 
■使用ガイド
(1) 調整使用について
① 各部の名称と機能(注1)：単一のボタン操作で、距離の調整や常時開／常時閉の切り替えなどの機能を実現できます。