メカニカル部品技術窓口
リニアモータアクチュエータ 8シリーズ 異物防止タイプ 重荷重 インクリメンタル・アブソリュート仕様
- 通常単価(税別)
- 91,400円～154,600円
- 税込単価
- 100,540円～170,060円
FA領域に適したリニアモータアクチュエータを発売。リニアモータアクチュエータ専...
詳細情報を確認するご注意
- 本製品は16時までの注文で当日受付となります。それ以降の時間での注文は次の日の受付となります。
- 【納品に関するご注意(1)】
・ストローク、追加工により重量が増加するため、木箱での納品となります。
・ストロークによって、出荷日が変わります。 - 【納品に関するご注意(2)】
・本商品は製品質量30kg以上もしくは機長2m以上の場合、チャーター便利用となります。 その場合、全て車上渡しとなります。車上渡しの際、フォークリフトが必要な為、フォークリフトをご準備ください。
・10t車からの荷降ろしが可能な納品先をご指定ください。数量やサイズにより10tウイング車での輸送の可能性もあります。
・チャーター便利用の場合、ご注文後の納品先の変更はお受けできません。
・当ページの価格表は25年7月時点の情報となります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。 - 異物混入防止のためのカバータイプとなっているため、クリーンルーム対応製品ではありません。
- 【新型アクチュエータ専用 技術チーム問合せ先】
TEL 03-4226-3819 (営業時間 平日9:00 18:00)
※受発注に関わる内容、その他商品の技術的問い合わせは「0120-343-066」にお願いします。
※お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただきます。
※土日曜日、年末年始を除く
未確定：候補が754型番あります。
外形図・規格表
| ストロークY | 80 | 140 | 200 | 260 | 320 | 380 | 440 | 500 | 560 | 620 | 680 | 740 | 800 | 860 | 920 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 |
| P | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 |
| L(mm) | 340 | 400 | 460 | 520 | 580 | 640 | 700 | 760 | 820 | 880 | 940 | 1000 | 1060 | 1120 | 1180 |
| ストロークY | 980 | 1040 | 1100 | 1160 | 1220 | 1280 | 1340 | 1400 | 1460 | 1520 | 1580 | 1640 | 1700 | 1760 |
| N | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 | 28 | 28 | 30 | 30 | 32 | 32 | 34 |
| P | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 | 12 | 13 | 13 | 14 | 14 | 15 | 15 | 16 |
| L(mm) | 1240 | 1300 | 1360 | 1420 | 1480 | 1540 | 1600 | 1660 | 1720 | 1780 | 1840 | 1900 | 1960 | 2020 |
| 型式 | ストロークY (指定単位60mm) | ドライバ | ケーブル長さ※ | 最大可搬質量 | 連続 推力 (N) | ピーク 推力 (N) | 最高 速度 (m/s) | 最大 加減速度 (G) | 繰り返し 位置決め精度 (μm) | スライダ数 (個) | 真直度 (mm/ 300mm) | |
| 水平 設置 (kg) | 壁掛 設置 (kg) | |||||||||||
| E-RBF8-M （アブソリュート） E-RAF8-M （インクリメンタル） | 80～1760 | ME30（EtherCAT） MA30（ポジショナ・パルス） N（ドライバなし） | C1（1m） C3（3m） C5（5m） C8（8m） C10（10m） N（ケーブルなし） | 30 | 18 | 98 | 392 | 2 | 2.0 | ±5 | 1 | 0.02 |
[ ! ]可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速度により変化します。
[ ! ]本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。
[ ! ]アクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度：0.02/300mm以内であることを確認してください。
[ ! ]スライダから出ているケーブルは0.2ｍのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。
[ ! ]ストロークYは、リミット（－）とリミット（＋）を検知した距離になります。
[ ! ]インクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。
[ ! ]アブソリュートはバッテリーレスアブソリュート仕様となります。
| 型式 | エンコーダ種類 | 基本定格荷重 | 静的許容モーメント(N・m) | |||
| C(動)N | Co(静)N | MA | MB | MC | ||
| E-RAF8-M | インクリメンタル | 28,012 | 50,878 | 1,568 | 1,568 | 1,196 |
| E-RBF8-M | アブソリュート | |||||
追加工
[ ! ]スライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。
[ ! ]B2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。
[ ! ]複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。
| 型式 | - | ストロークY | - | ドライバ | - | ケーブル長さ | - | スライダ数 |
| E-RAF8-M | - | 320 | - | ME30 | - | C1 | - | B2 |
| 型式 | - | ストロークY | - | ドライバ | - | ケーブル長さ | - | スライダ数 | - | グリース |
| E-RBF8-M | - | 320 | - | MA30 | - | C1 | - | B2 | - | CLE |
| Alterration | スライダを2個に変更 標準 変更後 | スライダを3個に変更 標準 変更後 | スライダを4個に変更 標準 変更後 | グリース変更 |
| Code | B2 | B3 | B4 | CLE |
| Spec. | ストロークは、Y≧260で選定ください。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 ■B2選択時付属部品 ドライバ ：2個 動力ケーブル ：2本 エンコーダケーブル ：2本 光電センサ ：5個 [ ! ]追加工費用が別途かかります。 [ ! ]型式選定時、ドライバとケーブルを選択いただくと上記が付属します。 | ストロークは、Y≧440で選定ください。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 ■B3選択時付属部品 ドライバ ：3個 動力ケーブル ：3本 エンコーダケーブル ：3本 光電センサ ：6個 [ ! ]追加工費用が別途かかります。 [ ! ]型式選定時、ドライバとケーブルを選択いただくと上記が付属します。 | ストロークは、Y≧680で選定ください。 スライダとドライバは1対1の仕様です。 ■B4選択時付属部品 ドライバ ：4個 動力ケーブル ：4本 エンコーダケーブル ：4本 光電センサ ：7個 [ ! ]追加工費用が別途かかります。 [ ! ]型式選定時、ドライバとケーブルを選択いただくと上記が付属します。 | グリースを低発塵グリースに変更します。 標準:NS7グリース（NSK製） ↓ 低発塵:AFFグリース（THK製） |
[ ! ]B2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。
[ ! ]複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。
EtherCAT タイプ
※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが２台、ドライバが２個必要です
| Code | ME30 |
| メーカー | ミスミ |
| 制御モード | 位置制御／速度制御／トルク制御 |
| 位置決めユニット | 要 |
| 入力電圧 | 単相/三相AC220V±10% 50/60Hz |
| 出力電流 | 定格電流2.8A 最大電流9A |
| 質量（kg） | 1 |
| 位置同期出力 | 42点の位置同期出力をサポート |
| デジタル入力 | 8点(プラスコモン、マイナスコモン対応) |
| デジタル出力 | 3点(ダブルエンド出力) |
| 分周出力 | A相/B相/Z相の差動分割出力 |
| オートチューニング | 対応 |
| ガントリ両側同期駆動※１ | 対応 |
| STO | 対応 |
ME30
ポジショナ・パルス タイプ
※１ ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが２台、ドライバが２個必要です
※２ 位置制御／速度制御 が使えます
※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます
※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です
| Code | MA30 | |
| メーカー | ミスミ | |
| 制御モード | PRモード※２ | パルス列※３ |
| 位置決めユニット | 不要 | 要※４ |
| 入力電圧 | 単相/三相AC220V±10% 50/60Hz | |
| 出力電流 | 定格電流2.8A 最大電流9A | |
| 質量（kg） | 1 | |
| 位置同期出力 | 42点の位置同期出力をサポート | |
| デジタル入力 | 10点(プラスコモン、マイナスコモン対応) | |
| デジタル出力 | 6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点) | |
| 分周出力 | A相/B相/Z相の差動分割出力 | |
| オートチューニング | 対応 | |
| ガントリ両側同期駆動※１ | 対応 | |
| STO | 対応 | |
※２ 位置制御／速度制御 が使えます
※３ 位置制御／速度制御／トルク制御 が使えます
※４ 位置制御の場合です。 速度制御／トルク制御の場合はアナログ電圧指令です
MA30
型番リスト
| 型番 |
|---|
通常単価(税別)
(税込単価) | 通常出荷日 |
|---|
118,400円 ( 130,240円 ) | 16日目〜 |
121,400円 ( 133,540円 ) | 16日目〜 |
124,400円 ( 136,840円 ) | 16日目〜 |
126,400円 ( 139,040円 ) | 16日目〜 |
128,400円 ( 141,240円 ) | 16日目〜 |
116,400円 ( 128,040円 ) | 16日目〜 |
118,400円 ( 130,240円 ) | 16日目〜 |
121,400円 ( 133,540円 ) | 16日目〜 |
124,400円 ( 136,840円 ) | 16日目〜 |
126,400円 ( 139,040円 ) | 16日目〜 |
128,400円 ( 141,240円 ) | 16日目〜 |
116,400円 ( 128,040円 ) | 16日目〜 |
91,400円 ( 100,540円 ) | 16日目〜 |
129,000円 ( 141,900円 ) | 16日目〜 |
132,000円 ( 145,200円 ) | 16日目〜 |
135,000円 ( 148,500円 ) | 16日目〜 |
137,000円 ( 150,700円 ) | 16日目〜 |
139,000円 ( 152,900円 ) | 16日目〜 |
127,000円 ( 139,700円 ) | 16日目〜 |
129,000円 ( 141,900円 ) | 16日目〜 |
132,000円 ( 145,200円 ) | 16日目〜 |
135,000円 ( 148,500円 ) | 16日目〜 |
137,000円 ( 150,700円 ) | 16日目〜 |
139,000円 ( 152,900円 ) | 16日目〜 |
127,000円 ( 139,700円 ) | 16日目〜 |
102,000円 ( 112,200円 ) | 16日目〜 |
129,000円 ( 141,900円 ) | 16日目〜 |
132,000円 ( 145,200円 ) | 16日目〜 |
135,000円 ( 148,500円 ) | 16日目〜 |
137,000円 ( 150,700円 ) | 16日目〜 |
139,000円 ( 152,900円 ) | 16日目〜 |
127,000円 ( 139,700円 ) | 16日目〜 |
129,000円 ( 141,900円 ) | 16日目〜 |
132,000円 ( 145,200円 ) | 16日目〜 |
135,000円 ( 148,500円 ) | 16日目〜 |
137,000円 ( 150,700円 ) | 16日目〜 |
139,000円 ( 152,900円 ) | 16日目〜 |
127,000円 ( 139,700円 ) | 16日目〜 |
102,000円 ( 112,200円 ) | 16日目〜 |
136,000円 ( 149,600円 ) | 16日目〜 |
139,000円 ( 152,900円 ) | 16日目〜 |
142,000円 ( 156,200円 ) | 16日目〜 |
144,000円 ( 158,400円 ) | 16日目〜 |
146,000円 ( 160,600円 ) | 16日目〜 |
134,000円 ( 147,400円 ) | 16日目〜 |
136,000円 ( 149,600円 ) | 16日目〜 |
139,000円 ( 152,900円 ) | 16日目〜 |
142,000円 ( 156,200円 ) | 16日目〜 |
144,000円 ( 158,400円 ) | 16日目〜 |
146,000円 ( 160,600円 ) | 16日目〜 |
134,000円 ( 147,400円 ) | 16日目〜 |
109,000円 ( 119,900円 ) | 16日目〜 |
136,000円 ( 149,600円 ) | 16日目〜 |
139,000円 ( 152,900円 ) | 16日目〜 |
142,000円 ( 156,200円 ) | 16日目〜 |
144,000円 ( 158,400円 ) | 16日目〜 |
146,000円 ( 160,600円 ) | 16日目〜 |
134,000円 ( 147,400円 ) | 16日目〜 |
136,000円 ( 149,600円 ) | 16日目〜 |
139,000円 ( 152,900円 ) | 16日目〜 |
詳細情報
基本情報
FA領域に適したリニアモータアクチュエータを発売。
リニアモータアクチュエータ専用に開発したドライバをご用意いたしました。
類似比較ポイント:繰り返し位置決め精度、高速度、ロングストローク、同軸上での複数テーブル制御をご検討の場合、本商品からご検討ください。
ご注意
- 本製品は16時までの注文で当日受付となります。それ以降の時間での注文は次の日の受付となります。
- 【納品に関するご注意(1)】
・ストローク、追加工により重量が増加するため、木箱での納品となります。
・ストロークによって、出荷日が変わります。 - 【納品に関するご注意(2)】
・本商品は製品質量30kg以上もしくは機長2m以上の場合、チャーター便利用となります。 その場合、全て車上渡しとなります。車上渡しの際、フォークリフトが必要な為、フォークリフトをご準備ください。
・10t車からの荷降ろしが可能な納品先をご指定ください。数量やサイズにより10tウイング車での輸送の可能性もあります。
・チャーター便利用の場合、ご注文後の納品先の変更はお受けできません。
・当ページの価格表は25年7月時点の情報となります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。 - 異物混入防止のためのカバータイプとなっているため、クリーンルーム対応製品ではありません。
- 【新型アクチュエータ専用 技術チーム問合せ先】
TEL 03-4226-3819 (営業時間 平日9:00 18:00)
※受発注に関わる内容、その他商品の技術的問い合わせは「0120-343-066」にお願いします。
※お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただきます。
※土日曜日、年末年始を除く
概要・仕様
■ケーブル仕様
＜配線概要図＞
＜配線概要図＞
＜動力ケーブル＞
適用ドライバ：ME30/MA30
適用ドライバ：ME30/MA30
＜ミスミドライバ用エンコーダケーブル＞
適用ドライバ：ME30/MA30
適用ドライバ：ME30/MA30
本体 | ミスミドライバ側 | |||
記号 | PIN | 記号 | PIN | |
A+ | 4 | ー | A+ | 3 |
A- | 8 | ー | A- | 4 |
B+ | 3 | ー | B+ | 5 |
B- | 7 | ー | B- | 6 |
Z+ | 2 | ー | Z+ | 7 |
Z- | 6 | ー | Z- | 8 |
5V | 5 | ー | 5V | 1 |
GND | 9 | ー | GND | 2 |
シールド | シェル | ー | シールド | シェル |
■ 付属センサー
出力アクション | ワイヤーの色 | 出力アクション |
出力1 | 黒 | 遮光時ON |
出力2 | 白 | 入光時ON |
(※1）：使用しない出力線は必ず絶縁処理を行ってください。
各製品は出荷前にレーザー干渉計による出荷検査を行っており、±5μmの高精度かつ再現性のある繰り返し位置決め精度を担保しています。
ドライバと本体間は高解像度エンコーダとクローズドループ制御により、移動距離をリアルタイムに監視します。
そのため、長時間連続運転しても、従来のサーボモータアクチュエータよりも精度の変化が小さくなります。
ドライバと本体間は高解像度エンコーダとクローズドループ制御により、移動距離をリアルタイムに監視します。
そのため、長時間連続運転しても、従来のサーボモータアクチュエータよりも精度の変化が小さくなります。
〈リニアモータアクチュエータ〉
リニアモータアクチュエータとドライバはクローズドループ制御であり、
ドライバはリアルタイムに現在位置を補正できます。
リニアモータアクチュエータとドライバはクローズドループ制御であり、
ドライバはリアルタイムに現在位置を補正できます。
<従来のサーボモータアクチュエータ>
従来のサーボモータアクチュエータはスライダの現在位置を認識できません。
従来のサーボモータアクチュエータはスライダの現在位置を認識できません。
■高速度
リード10のボールねじを使用したアクチュエータと比べて速度は4倍です。
高速時はボールねじを使用したアクチュエータより最大10％低騒音※1
〈リニアモータアクチュエータ〉
負荷を直接駆動するため、高速運転が可能です。
負荷を直接駆動するため、高速運転が可能です。
〈ボールねじを使用したアクチュエータ〉
ボールねじのリードと共振によって制限があり、高速回転で熱が発生します。
ボールねじのリードと共振によって制限があり、高速回転で熱が発生します。
■長寿命
ボールねじを使用したアクチュエータと比べて最大2.5倍
〈リニアモータアクチュエータ〉
ボールねじ、ベアリング、カップリングなどの
機械部品を一切使用していません。
スライダとマグネットレールとの直接接触がなく、
メンテナンスフリー寿命：50,000時間※2
ボールねじ、ベアリング、カップリングなどの
機械部品を一切使用していません。
スライダとマグネットレールとの直接接触がなく、
メンテナンスフリー寿命：50,000時間※2
〈ボールねじを使用したアクチュエータ〉
機械的な接触部分が多いため摩耗が激しく、
定期的なメンテナンスが必要です。
機械的な接触部分が多いため摩耗が激しく、
定期的なメンテナンスが必要です。
※1 この値は当社実験において速度1m/s、加速度0.5Gの条件下で測定された値です。
リニアモータアクチュエータ：72dB
ボールねじを使用したアクチュエータ：80dB
■同軸上でのスライダ複数使用
標準仕様はスライダ1個となります。追加工にて最大4個まで変更可能です。
標準仕様はスライダ1個となります。追加工にて最大4個まで変更可能です。
＜マルチスライダのメリット＞
シンプルな構造で低コスト
同軸上で個別に制御可能
シンプルな構造で低コスト
同軸上で個別に制御可能
＜使用例＞
4つのスライダは個別に制御でき、電動シリンダーおよびグリッパーと
連携して掴み動作を実行します。
4つのスライダは個別に制御でき、電動シリンダーおよびグリッパーと
連携して掴み動作を実行します。
スライダの変更を指定すると、ベース上の光電センサーの数が 3 個から 4 個に増加し、追加スライダには干渉防止光電センサーが 1 個装備されます。
例：スライダを1個→2個に変更した場合
→下図は、スライダの数を変えた場合のセンサーの変化を示しています。
→下図は、スライダの数を変えた場合のセンサーの変化を示しています。
注意事項
使用環境の注意
1) 周囲温度が0～40℃、周囲湿度が10～80％RHで、凍結や結露のない屋内。
2) 腐食性ガス、可燃性ガスのない場所。
3) 鉄粉など磁力に敏感な粉体、粉塵、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤などが飛散が無い場所。
4) 直射日光や輻射熱の当たらない場所。
5) 強い電場や磁場が発生しない場所。
6) 本体に振動や衝撃が加わらない場所。
7) 標高1000m以下の場所。
8) 点検、清掃が容易な場所。
1) 周囲温度が0～40℃、周囲湿度が10～80％RHで、凍結や結露のない屋内。
2) 腐食性ガス、可燃性ガスのない場所。
3) 鉄粉など磁力に敏感な粉体、粉塵、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤などが飛散が無い場所。
4) 直射日光や輻射熱の当たらない場所。
5) 強い電場や磁場が発生しない場所。
6) 本体に振動や衝撃が加わらない場所。
7) 標高1000m以下の場所。
8) 点検、清掃が容易な場所。
安全上のご注意
本製品は重量物の製品となります。取り扱いの際は2人以上で行うか、製品の重さに応じてハンドリングツールをご使用ください。
1) 製品を落としたり、ぶつけたりしないでください。
2) 製品の分解は、異物の混入や精度不良の原因となりますので、絶対に行わないでください。また、ドライバが帯電し感電する恐れがあります。
3) 固定子は強力な磁石ですので、磁石の近くに磁性体(特に金属タイプ)を置かないでください。磁石の吸引力が磁石と金属片の間にかかり、指などを怪我する恐れがあります。
4) ペースメーカーを磁石の近くに置かないでください。
5) 電源投入時にアクチュエータの動作部に触れないでください。また、製品が動作中または動作可能な状態で、アクチュエータの動作範囲に立ち入らないでください。
本製品は重量物の製品となります。取り扱いの際は2人以上で行うか、製品の重さに応じてハンドリングツールをご使用ください。
1) 製品を落としたり、ぶつけたりしないでください。
2) 製品の分解は、異物の混入や精度不良の原因となりますので、絶対に行わないでください。また、ドライバが帯電し感電する恐れがあります。
3) 固定子は強力な磁石ですので、磁石の近くに磁性体(特に金属タイプ)を置かないでください。磁石の吸引力が磁石と金属片の間にかかり、指などを怪我する恐れがあります。
4) ペースメーカーを磁石の近くに置かないでください。
5) 電源投入時にアクチュエータの動作部に触れないでください。また、製品が動作中または動作可能な状態で、アクチュエータの動作範囲に立ち入らないでください。
その他の注意事項
1) 可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速により変化します。
2) 本製品は垂直・傾斜用途には絶対に使用しないでください。 取付面の平面度が0.02mm/300mmの範囲内でないと使用に影響します。
5) 本製品は運転時の騒音を保証するものではありません。
6) ドライバを使用する際は、誤使用による破損を避けるため、必ず取扱説明書を最初にお読みください。
7) 本製品の機械部分は機械加工品のため、切削跡や色差にある場合がございますが、使用上および本来の機能に影響を与えない範囲で、傷や色の変化は許容範囲内とさせていただいております。
8）製品の継続的な改善のため、（設計の仕様に影響を与えない）重要でない部分の外観や仕様は、事前の通知なしに変更されることがあります。
9) 最新の価格・納期はMISUMIサイトにてご確認をお願いします。
10) 製品性能の表示値は、弊社社内計算によるものです。
11) ドライバーSTO認証とは、STO機能を試験する第三者試験機関のことです。
1) 可搬質量は設置姿勢（水平、壁掛）、速度、加減速により変化します。
2) 本製品は垂直・傾斜用途には絶対に使用しないでください。 取付面の平面度が0.02mm/300mmの範囲内でないと使用に影響します。
3) 本製品は出荷時にガイドレール内にグリースを注入しておりますが、商品到着後3ヶ月毎、または走行距離500km毎（壁掛け、天井設置は200km毎）に新しいグリースを注入しメンテナンスを
実施してください。
5) 本製品は運転時の騒音を保証するものではありません。
6) ドライバを使用する際は、誤使用による破損を避けるため、必ず取扱説明書を最初にお読みください。
7) 本製品の機械部分は機械加工品のため、切削跡や色差にある場合がございますが、使用上および本来の機能に影響を与えない範囲で、傷や色の変化は許容範囲内とさせていただいております。
8）製品の継続的な改善のため、（設計の仕様に影響を与えない）重要でない部分の外観や仕様は、事前の通知なしに変更されることがあります。
9) 最新の価格・納期はMISUMIサイトにてご確認をお願いします。
10) 製品性能の表示値は、弊社社内計算によるものです。
11) ドライバーSTO認証とは、STO機能を試験する第三者試験機関のことです。
リニアモータアクチュエータ 8シリーズ 異物防止タイプ 重荷重 インクリメンタル・アブソリュート仕様のレビュー
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通常出荷日:当日出荷可能在庫品1日目～
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5通常価格(税別)：72,200円～
通常出荷日:16日目～
ミスミ
単軸ロボットＲＳＨ２
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ミスミ
単軸ロボットＲＳＤ２
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ミスミ
リニアモータアクチュエータ 10シリーズ 標準タイプ 重荷重 インクリメンタル・アブソリュート仕様
0通常価格(税別)：103,200円～
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SMC
電動アクチュエータ スライダタイプ ベルト駆動 モータレス仕様 LEFBシリーズ
0通常価格(税別)：3,167円～
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SMC
電動アクチュエータ ロッドタイプ モータレス仕様 LEYシリーズ
0通常価格(税別)：37,217円～
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