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メカニカル部品技術窓口

絞り込み条件

未確定:候補が754型番あります。

リニアモータアクチュエータ 8シリーズ 標準タイプ 重荷重 インクリメンタル・アブソリュート仕様

  • 本体/周辺部品
    本体
  • 種類
    スライダ
  • 最大可搬質量(水平) (kg)
    30
  • 最大可搬質量(壁掛) (kg)
    18
  • 駆動方式
    リニアモータ
  • 入力電源
    AC単相/三相220V±10%
  • テーブル幅 (mm)
    80
  • 最大推力 (N)
    392
  • テーブル長 (mm)
    180
  • 使用環境
    標準仕様
  • 繰返し位置決め精度 (μm)
    ±5
  • 最高速度 (mm/sec)
    2000
  • テーブル数
    1ヶ
  • 対象型式
    8シリーズ
  • 詳細タイプ
    重荷重標準タイプ
  • 材質証明書
    非対象

ご注意

  • 本製品は16時までの注文で当日受付となります。それ以降の時間での注文は次の日の受付となります。
  • 【納品に関するご注意(1)】
    ・ストローク、追加工により重量が増加するため、木箱での納品となります。
    ・ストロークによって、出荷日が変わります。
  • 【納品に関するご注意(2)】
    ・本商品は製品質量30kg以上もしくは機長2m以上の場合、チャーター便利用となります。 その場合、全て車上渡しとなります。車上渡しの際、フォークリフトが必要な為、フォークリフトをご準備ください。
    ・10t車からの荷降ろしが可能な納品先をご指定ください。数量やサイズにより10tウイング車での輸送の可能性もあります。
    ・チャーター便利用の場合、ご注文後の納品先の変更はお受けできません。
    ・当ページの価格表は25年7月時点の情報となります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
  • 【新型アクチュエータ専用 技術チーム問合せ先】
    TEL 03-4226-3819 (営業時間 平日9:00 18:00)
    ※受発注に関わる内容、その他商品の技術的問い合わせは「0120-343-066」にお願いします。
    ※お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただきます。
    ※土日曜日、年末年始を除く
未確定:候補が754型番あります。
数量:

外形図・規格表

■リンク一覧
・選定ツール>>こちら
・取扱説明書・専用ソフトなど>>こちら
・重量/モーメント荷重>>こちら
・特長>>こちら
■本体
主要部品ベーススライダカバープレートガイド
ストロークY≦920ストロークY≧980
 [ M ]材質アルミニウム合金ステンレス
(エッジ部テフロン黒テープ保護)
ステンレス鋼
[ S ]表面処理白アルマイト処理
■付属品
部品名称数量出力モードケーブル長
光電センサ3NPN2m
[ ! ]スライダ1個の場合の数量です。

[ ! ]エンコーダ側にケーブルを配線するスペースを
確保してください。ケーブル長さ200㎜±10㎜

※ケーブル接続口(イメージ)

動力ケーブルコネクタ

●●●:関連画像

エンコーダケーブルコネクタ

●●●:関連画像
[ ! ]モータ側に接続されているコネクタは上記の2種類です。
ストロークY
80
140
200
260
320
380
440
500
560
620
680
740
800
860
920
N66881010121214141616181820
P223344556677889
L(mm)334394454514574634694754814874934994105411141174
 
ストロークY
980
1040
1100
1160
1220
1280
1340
1400
1460
1520
1580
1640
1700
1760
N2022222424262628283030323234
P910101111121213131414151516
L(mm)12281288134814081468152815881648170817681828188819482008
注文例
型式ストロークYドライバケーブル長さ
E-RAM8-M320ME30C1
型式ストロークY
(指定単位60mm)
ドライバケーブル長さ※最大可搬質量連続
推力
(N)
ピーク
推力
(N)
最高
速度
(m/s)
最大
加減速度
(G)
繰り返し
位置決め精度
(μm)
スライダ数
(個)
真直度
(mm/300mm)
水平
設置
(kg)
壁掛
設置
(kg)
E-RBM8-M
(アブソリュート)
E-RAM8-M
(インクリメンタル)
80~1760ME30(EtherCAT)
MA30(ポジショナ・パルス)
N(ドライバなし)
C1(1m)
C3(3m)
C5(5m)
C8(8m)
C10(10m)
N(ケーブルなし)
30189839222.0±510.02
※ケーブルは動力用とエンコーダ用の2種類。長さは1・3・5mから選択可能。不要の場合は「N」を選択してください。
[ ! ]可搬質量は設置姿勢(水平、壁掛)、速度、加減速度により変化します。
[ ! ]本製品は垂直・傾斜設置は対応できません。
[ ! ]アクチュエータ本体を取り付ける設置面は、平面度:0.02/300mm以内であることを確認してください。
[ ! ]スライダから出ているケーブルは0.2mのためドライバまでの距離を考慮の上ケーブルを選定ください。
[ ! ]ストロークYは、リミット(-)とリミット(+)を検知した距離になります。
[ ! ]インクリメンタルエンコーダもアブソリュートエンコーダも分解能1μmの磁気式エンコーダです。
[ ! ]アブソリュートはバッテリーレスアブソリュート仕様となります。
型式エンコーダ種類基本定格荷重静的許容モーメント(N・m)
C(動)NCo(静)NMAMBMC
E-RAM8-Mインクリメンタル28,01250,8781,5681,5681196
E-RBM8-Mアブソリュート
追加工
型式-ストロークY-ドライバ-ケーブル長さ-スライダ数
E-RAM8-M-320-ME30-C1-B2
型式-ストロークY-ドライバ-ケーブル長さ-スライダ数-グリース
E-RBM8-M-320-MA30-C1-B2-CLE
Alterrationスライダを2個に変更

標準

変更後

スライダを3個に変更

標準

変更後

スライダを4個に変更

標準

変更後

グリース変更
CodeB2B3B4CLE
Spec.ストロークは、Y≧260で選定ください。

スライダとドライバは1対1の仕様です。

■B2選択時付属部品
ドライバ :2個
動力ケーブル :2本
エンコーダケーブル :2本
光電センサ :5個
[ ! ]追加工費用が別途かかります。
[ ! ]型式選定時、ドライバとケーブルを選択いただくと上記が付属します。
ストロークは、Y≧440で選定ください。

スライダとドライバは1対1の仕様です。

■B3選択時付属部品
ドライバ :3個
動力ケーブル :3本
エンコーダケーブル :3本
光電センサ :6個
[ ! ]追加工費用が別途かかります。
[ ! ]型式選定時、ドライバとケーブルを選択いただくと上記が付属します。
ストロークは、Y≧620で選定ください。

スライダとドライバは1対1の仕様です。

■B4選択時付属部品
ドライバ :4個
動力ケーブル :4本
エンコーダケーブル :4本
光電センサ :7個
[ ! ]追加工費用が別途かかります。
[ ! ]型式選定時、ドライバとケーブルを選択いただくと上記が付属します。
グリースを低発塵グリースに変更します。

標準:NS7グリース(NSK製)

低発塵:AFFグリース(THK製)
[ ! ]スライダの数を変更するとストロークY寸法が短くなります。
[ ! ]B2、B3、B4 のいずれか 1 つだけを選択できます。
[ ! ]複数のスライダ同士を連結して使用しないでください。

 
EtherCAT タイプ
CodeME30
メーカーミスミ
制御モード位置制御/速度制御/トルク制御
位置決めユニット
入力電圧単相/三相AC220V±10% 50/60Hz
出力電流定格電流2.8A 最大電流9A
質量(kg)1
位置同期出力42点の位置同期出力をサポート
デジタル入力8点(プラスコモン、マイナスコモン対応)
デジタル出力3点(ダブルエンド出力)
分周出力A相/B相/Z相の差動分割出力
オートチューニング対応
ガントリ両側同期駆動※1対応
STO対応
※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です
ME30
●●●:関連画像
ポジショナ・パルス タイプ
CodeMA30
メーカーミスミ
制御モードPRモード※2パルス列※3
位置決めユニット不要要※4
入力電圧単相/三相AC220V±10% 50/60Hz
出力電流定格電流2.8A 最大電流9A
質量(kg)1
位置同期出力42点の位置同期出力をサポート
デジタル入力10点(プラスコモン、マイナスコモン対応)
デジタル出力6点(ダブルエンド出力4点、シングルエンド出力2点)
分周出力A相/B相/Z相の差動分割出力
オートチューニング対応
ガントリ両側同期駆動※1対応
STO対応
※1 ガントリ両側同期駆動を行うためには、アクチュエータが2台、ドライバが2個必要です
※2 位置制御/速度制御 が使えます
※3 位置制御/速度制御/トルク制御 が使えます
※4 位置制御の場合です。 速度制御/トルク制御の場合はアナログ電圧指令です
MA30

型番リスト

表示件数

ストローク

(mm)

位置検出

ケーブル

ドライバ

RoHS?最小発注数量
80
インクリメンタル
標準1m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
80
インクリメンタル
標準3m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
80
インクリメンタル
標準5m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
80
インクリメンタル
標準8m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
80
インクリメンタル
標準10m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
80
インクリメンタル
なし
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
80
インクリメンタル
標準1m
ME30(EtherCAT)
10
1個
80
インクリメンタル
標準3m
ME30(EtherCAT)
10
1個
80
インクリメンタル
標準5m
ME30(EtherCAT)
10
1個
80
インクリメンタル
標準8m
ME30(EtherCAT)
-
1個
80
インクリメンタル
標準10m
ME30(EtherCAT)
-
1個
80
インクリメンタル
なし
ME30(EtherCAT)
10
1個
80
インクリメンタル
なし
なし
10
1個
1040
インクリメンタル
標準1m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1040
インクリメンタル
標準3m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1040
インクリメンタル
標準5m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1040
インクリメンタル
標準8m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1040
インクリメンタル
標準10m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1040
インクリメンタル
なし
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1040
インクリメンタル
標準1m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1040
インクリメンタル
標準3m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1040
インクリメンタル
標準5m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1040
インクリメンタル
標準8m
ME30(EtherCAT)
-
1個
1040
インクリメンタル
標準10m
ME30(EtherCAT)
-
1個
1040
インクリメンタル
なし
ME30(EtherCAT)
10
1個
1040
インクリメンタル
なし
なし
10
1個
1100
インクリメンタル
標準1m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1100
インクリメンタル
標準3m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1100
インクリメンタル
標準5m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1100
インクリメンタル
標準8m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1100
インクリメンタル
標準10m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1100
インクリメンタル
なし
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1100
インクリメンタル
標準1m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1100
インクリメンタル
標準3m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1100
インクリメンタル
標準5m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1100
インクリメンタル
標準8m
ME30(EtherCAT)
-
1個
1100
インクリメンタル
標準10m
ME30(EtherCAT)
-
1個
1100
インクリメンタル
なし
ME30(EtherCAT)
10
1個
1100
インクリメンタル
なし
なし
10
1個
1160
インクリメンタル
標準1m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1160
インクリメンタル
標準3m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1160
インクリメンタル
標準5m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1160
インクリメンタル
標準8m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1160
インクリメンタル
標準10m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1160
インクリメンタル
なし
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1160
インクリメンタル
標準1m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1160
インクリメンタル
標準3m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1160
インクリメンタル
標準5m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1160
インクリメンタル
標準8m
ME30(EtherCAT)
-
1個
1160
インクリメンタル
標準10m
ME30(EtherCAT)
-
1個
1160
インクリメンタル
なし
ME30(EtherCAT)
10
1個
1160
インクリメンタル
なし
なし
10
1個
1220
インクリメンタル
標準1m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1220
インクリメンタル
標準3m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1220
インクリメンタル
標準5m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1220
インクリメンタル
標準8m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1220
インクリメンタル
標準10m
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1220
インクリメンタル
なし
MA30(ポジショナ・パルス)
-
1個
1220
インクリメンタル
標準1m
ME30(EtherCAT)
10
1個
1220
インクリメンタル
標準3m
ME30(EtherCAT)
10
1個
通常単価(税別) (税込単価)
通常出荷日
108,400
( 119,240 )
16日目〜
111,400
( 122,540 )
16日目〜
114,400
( 125,840 )
16日目〜
116,400
( 128,040 )
16日目〜
118,400
( 130,240 )
16日目〜
106,400
( 117,040 )
16日目〜
108,400
( 119,240 )
16日目〜
111,400
( 122,540 )
16日目〜
114,400
( 125,840 )
16日目〜
116,400
( 128,040 )
16日目〜
118,400
( 130,240 )
16日目〜
106,400
( 117,040 )
16日目〜
81,400
( 89,540 )
16日目〜
119,000
( 130,900 )
16日目〜
122,000
( 134,200 )
16日目〜
125,000
( 137,500 )
16日目〜
127,000
( 139,700 )
16日目〜
129,000
( 141,900 )
16日目〜
117,000
( 128,700 )
16日目〜
119,000
( 130,900 )
16日目〜
122,000
( 134,200 )
16日目〜
125,000
( 137,500 )
16日目〜
127,000
( 139,700 )
16日目〜
129,000
( 141,900 )
16日目〜
117,000
( 128,700 )
16日目〜
92,000
( 101,200 )
16日目〜
119,000
( 130,900 )
16日目〜
122,000
( 134,200 )
16日目〜
125,000
( 137,500 )
16日目〜
127,000
( 139,700 )
16日目〜
129,000
( 141,900 )
16日目〜
117,000
( 128,700 )
16日目〜
119,000
( 130,900 )
16日目〜
122,000
( 134,200 )
16日目〜
125,000
( 137,500 )
16日目〜
127,000
( 139,700 )
16日目〜
129,000
( 141,900 )
16日目〜
117,000
( 128,700 )
16日目〜
92,000
( 101,200 )
16日目〜
126,000
( 138,600 )
16日目〜
129,000
( 141,900 )
16日目〜
132,000
( 145,200 )
16日目〜
134,000
( 147,400 )
16日目〜
136,000
( 149,600 )
16日目〜
124,000
( 136,400 )
16日目〜
126,000
( 138,600 )
16日目〜
129,000
( 141,900 )
16日目〜
132,000
( 145,200 )
16日目〜
134,000
( 147,400 )
16日目〜
136,000
( 149,600 )
16日目〜
124,000
( 136,400 )
16日目〜
99,000
( 108,900 )
16日目〜
126,000
( 138,600 )
16日目〜
129,000
( 141,900 )
16日目〜
132,000
( 145,200 )
16日目〜
134,000
( 147,400 )
16日目〜
136,000
( 149,600 )
16日目〜
124,000
( 136,400 )
16日目〜
126,000
( 138,600 )
16日目〜
129,000
( 141,900 )
16日目〜

詳細情報

基本情報

FA領域に適したリニアアクチュエータを発売。
リニアアクチュエータ専用に開発したドライバをご用意いたしました。
類似比較ポイント:繰り返し位置決め精度、高速度、ロングストローク、同軸上での複数テーブル制御をご検討の場合、本商品からご検討ください。

ご注意

  • 本製品は16時までの注文で当日受付となります。それ以降の時間での注文は次の日の受付となります。
  • 【納品に関するご注意(1)】
    ・ストローク、追加工により重量が増加するため、木箱での納品となります。
    ・ストロークによって、出荷日が変わります。
  • 【納品に関するご注意(2)】
    ・本商品は製品質量30kg以上もしくは機長2m以上の場合、チャーター便利用となります。 その場合、全て車上渡しとなります。車上渡しの際、フォークリフトが必要な為、フォークリフトをご準備ください。
    ・10t車からの荷降ろしが可能な納品先をご指定ください。数量やサイズにより10tウイング車での輸送の可能性もあります。
    ・チャーター便利用の場合、ご注文後の納品先の変更はお受けできません。
    ・当ページの価格表は25年7月時点の情報となります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
  • 【新型アクチュエータ専用 技術チーム問合せ先】
    TEL 03-4226-3819 (営業時間 平日9:00 18:00)
    ※受発注に関わる内容、その他商品の技術的問い合わせは「0120-343-066」にお願いします。
    ※お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただきます。
    ※土日曜日、年末年始を除く

概要・仕様

■ケーブル仕様
<配線概要図>
●●●:関連画像
<動力ケーブル>
適用ドライバ:ME30/MA30
●●●:関連画像
<ミスミドライバ用エンコーダケーブル>
適用ドライバ:ME30/MA30
●●●:関連画像
本体
 
ミスミドライバ側
記号
PIN
 
記号
PIN
A+
4
A+
3
A-
8
A-
4
B+
3
B+
5
B-
7
B-
6
Z+
2
Z+
7
Z-
6
Z-
8
5V
5
5V
1
GND
9
GND
2
シールド
シェル
シールド
シェル
■ 付属センサー

 
出力アクション
ワイヤーの色
出力アクション
出力1
遮光時ON
出力2
入光時ON
●●●:関連画像
(※1):使用しない出力線は必ず絶縁処理を行ってください。
各製品は出荷前にレーザー干渉計による出荷検査を行っており、±5μmの高精度かつ再現性のある繰り返し位置決め精度を担保しています。
ドライバと本体間は高解像度エンコーダとクローズドループ制御により、移動距離をリアルタイムに監視します。
そのため、長時間連続運転しても、従来のサーボモータアクチュエータよりも精度の変化が小さくなります。

〈リニアモータアクチュエータ〉

リニアモータアクチュエータとドライバはクローズドループ制御であり、
ドライバはリアルタイムに現在位置を補正できます。
<従来のサーボモータアクチュエータ>
●●●:関連画像
従来のサーボモータアクチュエータはスライダの現在位置を認識できません。

■高速度
リード10のボールねじを使用したアクチュエータと比べて速度は4倍です。
高速時はボールねじを使用したアクチュエータより最大10%低騒音※1

〈リニアモータアクチュエータ〉
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負荷を直接駆動するため、高速運転が可能です。
〈ボールねじを使用したアクチュエータ〉
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ボールねじのリードと共振によって制限があり、高速回転で熱が発生します。

■長寿命
ボールねじを使用したアクチュエータと比べて最大2.5倍

〈リニアモータアクチュエータ〉
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ボールねじ、ベアリング、カップリングなどの
機械部品を一切使用していません。
スライダとマグネットレールとの直接接触がなく、
メンテナンスフリー寿命:50,000時間※2
〈ボールねじを使用したアクチュエータ〉
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機械的な接触部分が多いため摩耗が激しく、
定期的なメンテナンスが必要です。

※1 この値は当社実験において速度1m/s、加速度0.5Gの条件下で測定された値です。
リニアモータアクチュエータ:72dB
ボールねじを使用したアクチュエータ:80dB

※2 この値は一定速度と一定ストロークでの試験結果の値です。寿命は使用環境、使用条件、メンテナンスなどの要因によって影響を受けます。
■同軸上でのスライダ複数使用
標準仕様はスライダ1個となります。追加工にて最大4個まで変更可能です。
<マルチスライダのメリット>
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シンプルな構造で低コスト
同軸上で個別に制御可能
<使用例>
4つのスライダは個別に制御でき、電動シリンダーおよびグリッパーと
連携して掴み動作を実行します。
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スライダの変更を指定すると、ベース上の光電センサーの数が 3 個から 4 個に増加し、追加スライダには干渉防止光電センサーが 1 個装備されます。

例:スライダを1個→2個に変更した場合
  →下図は、スライダの数を変えた場合のセンサーの変化を示しています。
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注意事項

使用環境の注意
1) 周囲温度が0~40℃、周囲湿度が10~80%RHで、凍結や結露のない屋内。
2) 腐食性ガス、可燃性ガスのない場所。
3) 鉄粉など磁力に敏感な粉体、粉塵、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤などが飛散が無い場所。
4) 直射日光や輻射熱の当たらない場所。
5) 強い電場や磁場が発生しない場所。
6) 本体に振動や衝撃が加わらない場所。
7) 標高1000m以下の場所。
8) 点検、清掃が容易な場所。
安全上のご注意
本製品は重量物の製品となります。取り扱いの際は2人以上で行うか、製品の重さに応じてハンドリングツールをご使用ください。
1) 製品を落としたり、ぶつけたりしないでください。
2) 製品の分解は、異物の混入や精度不良の原因となりますので、絶対に行わないでください。また、ドライバが帯電し感電する恐れがあります。
3) 固定子は強力な磁石ですので、磁石の近くに磁性体(特に金属タイプ)を置かないでください。磁石の吸引力が磁石と金属片の間にかかり、指などを怪我する恐れがあります。
4) ペースメーカーを磁石の近くに置かないでください。
5) 電源投入時にアクチュエータの動作部に触れないでください。また、製品が動作中または動作可能な状態で、アクチュエータの動作範囲に立ち入らないでください。
その他の注意事項
1) 可搬質量は設置姿勢(水平、壁掛)、速度、加減速により変化します。
2) 本製品は垂直・傾斜用途には絶対に使用しないでください。 取付面の平面度が0.02mm/300mmの範囲内でないと使用に影響します。

3) 本製品は出荷時にガイドレール内にグリースを注入しておりますが、商品到着後3ヶ月毎、または走行距離500km毎(壁掛け、天井設置は200km毎)に新しいグリースを注入しメンテナンスを
実施してください。

4) 本製品は磁気式エンコーダを標準装備しております、磁気を帯びたもの(ドライバー等)に製品を近づけないでください。
5) 本製品は運転時の騒音を保証するものではありません。
6) ドライバを使用する際は、誤使用による破損を避けるため、必ず取扱説明書を最初にお読みください。
7) 本製品の機械部分は機械加工品のため、切削跡や色差にある場合がございますが、使用上および本来の機能に影響を与えない範囲で、傷や色の変化は許容範囲内とさせていただいております。
8)製品の継続的な改善のため、(設計の仕様に影響を与えない)重要でない部分の外観や仕様は、事前の通知なしに変更されることがあります。
9) 最新の価格・納期はMISUMIサイトにてご確認をお願いします。
10) 製品性能の表示値は、弊社社内計算によるものです。
11) ドライバーSTO認証とは、STO機能を試験する第三者試験機関のことです。
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  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は マニュアルカタログをご覧ください。

リニアモータアクチュエータ 8シリーズ 標準タイプ 重荷重 インクリメンタル・アブソリュート仕様のレビュー
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本体/周辺部品本体本体本体本体本体本体
種類スライダスライダスライダスライダスライダスライダ
最大可搬質量(水平)(kg)302038308595
最大可搬質量(壁掛)(kg)181323185060
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