アクチュエータ ロッドタイプ ラジアル荷重対応型 モータ200W/400W用

アクチュエータ ロッドタイプとは、モータを用いてボールねじを介して運動を伝達し、回転運動を直線運動に変換してロッドの伸縮を駆動する装置を指します。
従来の油圧・空圧装置と比較して、省エネルギー、省スペース、低騒音、無公害、低メンテナンスコストといった特長があり、トータルコストの削減を実現します。
ミスミのアクチュエータ ロッドタイプは、アルミ合金製の本体、ボールねじ、ロッドで構成されており、汎用モータブランドの指定に応じて取付穴を加工します。
モータはお客様ご自身でご用意いただき、近接センサはオプションで選択可能です。

■特長
•繰り返し位置決め精度：±0.01mm
•主に水平取付で使用され、内蔵された高剛性ガイドレールとボールスライドの組み合わせにより、一定程度のラジアル荷重（横方向荷重）に耐えるとともに、出力軸の回転を防止します。
•標準型の機能を備えつつ、特に長ストロークの用途に適しています。

本体取付	取付穴の示意図 E － ECRL5 E － ECRL8·10 ①上面取付 ②下面取付 ①上面取付 ②下面取付 取付 ボルトサイズ ① M4 M5 ② M5 M6
前面取付	後面取付（並列タイプのみ）

■モータの取付およびタイミングベルトの調整方法
ラジアル荷重対応型 直列 E-ECRL

1)カップリングホルダーのプラスチックカバーを取り外し、カップリングのボルトを緩めます。
2)モータを取り付けた後、ボルトを締め付けます。
3)最後にカップリングホルダーのプラスチックカバーを元に戻して、モータの取り付け完了です。

ラジアル荷重対応型 並列 E-ECRL

1)カバーを取り外し、モータを取り付けてモータの取り付けボルトを直接締め付けます。
2)モータ側のタイミングプーリを取り付け、ボールねじ側のプーリと並列になるように調整し、プーリのネジを締め付けて固定します。
3)環状のタイミングベルトを装着し、圧入ベアリングがベルトの上側に正しくはまっていることを確認します（E-ECRL5/8）。
4)調整用ボルトでベルトの張力を調整し、張力が適切になったら固定ボルトを締めて固定します。
5)張力計でベルト張力を測定し、基準値（下表記載）内にあることを確認します。
6)カバーを元に戻し、モータの取り付けおよびタイミングプーリの調整が完了です。

並列型アクチュエータ ロッドタイプの張力値（参考値）

モータ出力	アクチュエータ ロッドタイプ 型番	ベルト仕様	ベルト幅	ベルト中心距離	ベルト質量	張力値N
W			(mm)	(mm)	(M)	(参考)
200W	E-ECTL50/E-ECRL8	3GT	15	81	2.5	32~42

■使用時の注意点
①使用環境温度は常温（－20℃～40℃）でご使用ください。腐食性・可燃性ガス、電磁妨害、湿気の多い環境での使用は禁止です。
②取付面は耐振動性と耐圧性を有し、かつ平面度は±0.05mm／500mm以内である必要があります。
③アクチュエータ ロッドタイプを垂直に使用する場合は、ブレーキ付きモータを選定してください。
④アクチュエータ ロッドタイプに振動や衝撃が加わるのを避けてください。使用条件においては、ロッドが回転しないように設計し、シリンダ本体の変形を防止してください。

■定期グリス給油方法
・アクチュエータ ロッドタイプは定期的な潤滑が必要です。使用初期は稼働300時間後にグリスを補充し、その後は2000時間ごとに1回グリスを追加してください。
・使用推奨グリスは「GB7324-1994汎用リチウム系グリス3号」、またはMobil（モービル）製 リチウム系グリス EP3です。
・給油はグリスガン（注油器）で行うことを推奨し、液体潤滑油の使用は禁止されています。

ラジアル荷重対応型

1）シリンダー本体の上カバーを開け、モータベース内のベアリングおよびスライダーにそれぞれグリスを注油します。
2）スライダーを手動で移動させながら、ストローク方向に15mmごとにグリスを注油してください。