アクチュエータ ロッドタイプ 標準型 モータ50W/100W用

アクチュエータ ロッドタイプとは、モータを用いてボールねじを介して運動を伝達し、回転運動を直線運動に変換してロッドの伸縮を駆動する装置を指します。
従来の油圧・空圧装置と比較して、省エネルギー、省スペース、低騒音、無公害、低メンテナンスコストといった特長があり、トータルコストの削減を実現します。
ミスミのアクチュエータ ロッドタイプは、アルミ合金製の本体、ボールねじ、ロッドで構成されており、汎用モータブランドの指定に応じて取付穴を加工します。
モータはお客様ご自身でご用意いただき、近接センサはオプションで選択可能です。

■特長
・繰り返し位置決め精度±0.01mm
・主に垂直取付や軸方向の推力用途に適している
・圧入・カシメ・クランプなどの押す・引く・圧する動作に対応
・シリンダーの代替として、昇降・伸縮などの機能を実現可能

本体取付	前面フランジ取付
水平取付	ガイド機構付き取付

■モータの取付およびタイミングベルトの調整方法
標準型 直列 E-ECTL

1) プラスチックカバーを開け、カップリングのボルトを手動でプラスチックカバーの丸穴位置に回します。
2) スパナを使って丸穴からカップリングのボルトを緩め、モータを取り付けた後に再度ボルトを締め付けます。
3) 最後にプラスチックカバーを元に戻し、モータの取り付けが完了します。

標準型 並列 E-ECTL

1) カバーを取り外し、モータを取り付けます。この時、モータの取付ネジはまだ締めず、モータが上下に動かせる状態にしておきます。
2) モータ側のタイミングプーリを取り付け、ボールねじ側のプーリと並列になるように調整します。
3) タイミングプーリのネジを締め付け、環状タイミングベルトを装着します。
4) 本体にある調整ネジでベルトの張力を調整します。
5) 張力測定器を使ってベルト張力を測定し、基準値（下表）内にあることを確認します。
6) 最後にモータの固定ネジを締め付け、モータの取り付けとタイミングプーリの調整を完了させます。

並列型アクチュエータ ロッドタイプの張力値（参考値）

モータ出力	アクチュエータ ロッドタイプ型番	ベルト仕様	ベルト幅	ベルト中心距離	ベルト質量	張力値N
W			(mm)	(mm)	(M)	(参考)
100W	E-ECTL40/E-ECRL5	2GT	12	55	1.3	12~17

■使用時の注意点
①使用環境温度は常温（－20℃～40℃）でご使用ください。腐食性・可燃性ガス、電磁妨害、湿気の多い環境での使用は禁止です。
②取付面は耐振動性と耐圧性を有し、かつ平面度は±0.05mm／500mm以内である必要があります。
③アクチュエータ ロッドタイプを垂直に使用する場合は、ブレーキ付きモータを選定してください。
④アクチュエータ ロッドタイプに振動や衝撃が加わるのを避けてください。使用条件においては、ロッドが回転しないように設計し、本体の変形を防止してください。

■定期グリス給油方法
・アクチュエータ ロッドタイプは定期的な潤滑が必要です。使用初期は稼働300時間後にグリスを補充し、その後は2000時間ごとに1回グリスを追加してください。
・使用推奨グリスは「GB7324-1994汎用リチウム系グリス3号」、またはMobil（モービル）製 リチウム系グリス EP3です。
・給油はグリスガン（注油器）で行うことを推奨し、液体潤滑油の使用は禁止されています。

標準型

1)サイレンサーを取り外し、ボールねじにグリスを注油します。
2)ロッドを手動で数回伸縮させ、ボールねじ全体に潤滑剤が行き渡るようにします。
[ ! ]標準型E-ECTL75以上および大推力型にはグリスニップルが付属しており、ベアリングへの潤滑にも使用可能です。