【エコノミーシリーズ】 自動ゴニオステージ　ボール式　二軸

[ M ]材質 アルミ合金
[ S ]表面処理 黒アルマイト

[ ! ]上記はカバープレートL（正勝手）の図面です。カバープレートR（勝手違い）をご選定の際はCADデータで詳細寸法をご確認ください。
[ ! ]モータ側コネクタケーブルの長さは、機種により異なりますので、具体的には実物を基準にします。
[ ! ]本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はありません。
[ ! ]コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ]外形図は、原点位置を示しています。

・下表の価格表は25年3月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください

型式

センサ 位置

ドライバ

ケーブル

機械規格

精度規格

￥基準価格

Type

No.

ステージ面 (mm)

移動量(°)

耐荷重 (N)

回転中心高さ(mm)

自重 (kg)

最大速度(°/sec)

繰返し位置決め 精度

上軸

下軸

上軸

下軸

E－GMPWG

60－50

L (正勝手) R (勝手違い)

A (1軸パルスドライバ)

2

60×60

±9°

±5.5°

44.1

50±0.4

1

10.5

7

±0.01°以内

198,620

60－75

±5.5°

±5°

75±0.4

7

5.5

215,890

60－100

±5°

±4°

100±0.4

5.5

4.5

220,690

60－50

4

±9°

±5.5°

50±0.4

10.5

7

214,490

60－75

±5.5°

±5°

75±0.4

7

5.5

219,150

60－100

±5°

±4°

100±0.4

5.5

4.5

224,020

[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ]本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はありません。
[ ! ]コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら

■共通仕様

NO.		60-50	60-75	60-100
送りねじ		ボールねじΦ6、リード1mm
ガイドレール		カーブクロスローラーガイド
モータ	タイプ	2相ステッピングモータ 1.3A/相
	ステップ角	1.8°
分解能（パルス） Full	上軸	≒0.0052°	≒0.0036°	≒0.0027°
	下軸	≒0.0036°	≒0.0027°	≒0.0022°
ドライバ	電源電圧	DC12～50V
	出力電流	0.1～2.2A
	パルス信号電圧	5～24V
	ピッチ数	200～51200
コネクタ	型式	HR10A-10R-12P（ヒロセ）
	受信側型式	HR10A-10P-12S（ヒロセ）
センサ基板	リミットセンサ	あり
	原点センサ	あり
	電源電圧	DC24V±10%
	センサ型式	マイクロフォトセンサRPI-0125（ローム）
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力
	出力ロジック	検出（遮光）時：出力トランジスタOFF（非導通）

[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。

■コネクターピンの整列

■配線図

※1 点線囲みのケーブルは2mまたは4mのケーブルです。

■タイミング図

t1＜0.1us  t2≥0.9us  t3≥10us
t4：ENA（イネーブル信号）は、DIRより少なくとも10μs先行し、Highであることを確保してください。通常、ENA+ と ENA- をフローティングさせることをお勧めします。

■製品寿命について
使用環境（温度、湿度等）や不可のかかり方、使用頻度など様々な要因によって異なるため、実質的な使用可能期間の保証はできません。

■当社類似品とエコノミーシリーズの比較

	当社類似品 GMPBWG60-50-L-N	エコノミーシリーズ E-GMPG60-50-L-A-2
材質	アルミ合金	アルミ合金
表面処理	黒アルマイト	黒アルマイト
送り方式	ボールねじ	ボールねじ
分解能（パルス）Full	上軸：≒0.0021 下軸：≒0.0014	上軸：≒0.0052 下軸：≒0.0036
繰返し位置決め精度（°）	±0.001以内	±0.01以内
移動ガイド	クロスローラ	クロスローラ
モータ特性	5相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ
移動量(°)	上軸：±8.5 下軸：±5.5	上軸：±9 下軸：±5.5
最高速度（°/sec）	上軸：31.5 下軸：21	上軸：10.7 下軸：7
耐荷重(N)	44.1	44.1
ケーブル	なし	あり
ドライバ	なし	あり
ステップ角(°)	0.72	1.8
センサ	リミットセンサ/原点センサ	リミットセンサ/原点センサ
自重(㎏)	1	1
RoHS10	対応	保証外

※商品によって各スペックが異なりますので、詳細は規格表にてご確認ください