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MISUMI economy

【エコノミーシリーズ】 自動ゴニオステージ　ボール式　一軸

【エコノミーシリーズ】 自動ゴニオステージ　ボール式　一軸
通常単価(税別)
98,190円～112,630円
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【特長】・微小角度の繰り返し駆動に最適なゴニオステージです。ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリー...

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  • 本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
  • REACH・TSCA・chemSHERPA等の法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
  • 当ページの価格表は25年3月時点の情報になります。最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。
  • 本製品は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と組み合わせて使用することを前提としています。PCでの制御は想定しておりません。
  • 製品は、 自動ステージ用コントローラ制御ソフトウェア および 自動ステージ用コントローラ​ に掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。
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外形図

外形図
ミスミエコノミーシリーズ　自動ゴニオステージE-GMPGシリーズ寸法図
[ M ]材質 アルミ合金
[ S ]表面処理 黒アルマイト
[ ! ]上記はカバープレートL（正勝手）の図面です。カバープレートR（勝手違い）をご選定の際はCADデータで詳細寸法をご確認ください。
[ ! ]モータ側コネクタケーブルの長さは、機種により異なりますので、具体的には実物を基準にします。
[ ! ]本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はありません。
[ ! ]コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ]外形図は、原点位置を示しています。
[ ! ]本製品は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と組み合わせて使用することを前提としています。PCでの制御は想定しておりません。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラ制御ソフトウェアに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。
規格表
注文例型式−センサ位置−ドライバ−ケーブル
E-GMPG60-50−L−A−2
・下表の価格表は25年3月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください
型式センサ
位置		ドライバケーブル機械規格精度規格センサ￥基準価格
TypeNo.ステージ面
(mm)		移動量
(°)		耐荷重
(N)		回転中心高さ(mm)自重
(kg)		最大速度
(°/sec)		繰返し位置決め
精度		リミット
センサ		原点センサ
(ORG1)
E－GMPG60－50L
(正勝手)
R
(勝手違い)		A
(1軸パルスドライバ)		260×60±94950±0.20.510.5±0.01°以内ありあり98,190
60－75±5.575±0.27106,380
60－100±5100±0.25.5108,640
60－125±4125±0.24.5111,000
60－504±950±0.210.5103,620
60－75±5.575±0.27107,940
60－100±5100±0.25.5110,230
60－125±4125±0.24.5112,630
[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ]本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はありません。
[ ! ]コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら
[ ! ]本製品は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と組み合わせて使用することを前提としています。PCでの制御は想定しておりません。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラ制御ソフトウェアに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。
■共通仕様
NO.60-5060-7560-10060-125
送りねじボールねじΦ6、リード1mm
ガイドレールカーブクロスローラーガイド
モータタイプ2相ステッピングモータ 1.3A/相
ステップ角1.8°
分解能（パルス）Full≒0.0052°≒0.0036°≒0.0027°≒0.0022°

ドライバ

電源電圧DC12～50V
出力電流0.1～2.2A
パルス信号電圧5～24V
ピッチ数200～51200
コネクタ型式HR10A-10R-12P（ヒロセ）
受信側型式HR10A-10P-12S（ヒロセ）
センサ基板リミットセンサあり
原点センサあり
電源電圧DC24V±10%
センサ型式マイクロフォトセンサRPI-0125（ローム）
制御出力NPNオープンコレクタ出力
出力ロジック検出（遮光）時：出力トランジスタOFF（非導通）
[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
■コネクターピンの整列
ミスミ自動ステージのコネクターピン配列イメージ図
■配線図
ミスミ自動ステージ配線イメージ図
※1 点線囲みのケーブルは2mまたは4mのケーブルです。
■タイミング図
ミスミ自動ステージのタイミング図
t1＜0.1us  t2≥0.9us  t3≥10us
t4：ENA（イネーブル信号）は、DIRより少なくとも10μs先行し、Highであることを確保してください。通常、ENA+ と ENA- をフローティングさせることをお勧めします。

■製品寿命について
使用環境（温度、湿度等）や不可のかかり方、使用頻度など様々な要因によって異なるため、実質的な使用可能期間の保証はできません。

製品比較情報
■当社類似品とエコノミーシリーズの比較
 当社類似品
GMPBG60-50-L-N		エコノミーシリーズ
E-GMPG60-50-L-A-2
材質アルミ合金アルミ合金
表面処理黒アルマイト黒アルマイト
送り方式ボールねじボールねじ
分解能（パルス）Full≒0.0021≒0.0052
繰返し位置決め精度（°）±0.001以内±0.01以内
移動ガイドクロスローラクロスローラ
モータ特性5相ステッピングモータ2相ステッピングモータ
移動量(°)±8.5±9
最高速度（°/sec）31.510.5
耐荷重(N)4949
ケーブルなしあり
ドライバなしあり
ステップ角(°)0.721.8
センサリミットセンサ/原点センサリミットセンサ/原点センサ
自重(㎏)0.50.5
RoHS10対応保証外
※商品によって各スペックが異なりますので、詳細は規格表にてご確認ください
使用方法
付属のドライバの仕様と配線方法については、こちらの説明書をご確認ください。
概要
製品紹介
E-DR42Bは、デジタルステッピングモータドライバで、最新の32ビットARMデジタル処理技術を採用しています。
ドライバの制御アルゴリズムには、先進の変電流技術と変周波数技術が採用されており、
ドライバの発熱とモータの振動が少なく、運転が安定しています。
本製品は分解能200〜51200パルス/回転と定格電流内の任意の電流値を設定でき、多様な用途に対応できます。
内蔵のマイクロステッピング技術により、低中高速運転でも安定しており、ノイズが少ないです。
ドライバ内部には、電源入力時に自動調整機能が組み込まれており、
異なるモータに対して最適な運転パラメータを自動生成し、モータの性能を最大限に引き出します。

特長
●32ビットDPS技術：デジタル信号処理技術を採用
●供給電圧：直流15-50Vdc、24V推奨。電圧の正負極は保護機能があり、逆接続でも問題なし
●超低振動ノイズ：振動とノイズが非常に少ない
●内蔵高細分：高い細胞分解が可能
●電源投入時自動調整機能：電源を入れると自動で調整
●変電流制御：モータの発熱を大幅に低減
●静止時の電流半減：静止時に電流が自動的に半減
●駆動可能なモータ: 4、6、8線の二相ステッピングモーターを駆動可能
●光絶縁差動信号入力：光絶縁された差動信号入力を搭載。
●パルス応答周波数：最大500KHz（出荷時デフォルト200KHz）
●電流設定が簡単：0.1-3.0Aの任意の値を選択可能
●細分設定範囲：200-51200の範囲で設定可能
●保護機能：電圧、低電圧、過電流などの保護機能を搭載

応用分野
多様な中小型自動化機器や機器に適しており、（例：リチウム電池機器、マーキング機、切断機、レーザー画像設定、数値制御機械、 自動組立機器等）特に低騒音、高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。

電気的、機械的および環境特性
電気的特性
項目E-DR42B
最小値代表値最大値単位
出力電流（連続）0.3-3A
電源電圧（DC）122450Vdc
入力電流（理論値）61016mA
入力電圧（理論値）5524Vdc
入力信号最小パルス幅1.5--us
ステップパルス周波数0-200kHz
絶縁抵抗500--MΩ

使用環境
冷却方式自然冷却または強制空冷
使用環境周辺環境他の熱源機器の近くに置かないでください。
粉塵やオイルミスト、腐食性ガスのある場所、湿度が高く、強い振動のある場所での使用を避けてください。また、可燃性ガスや導電性粉塵のある場所での使用を控えてください。
温度-10℃ ～ +50
湿度40 ～ 90%RH
振動5.9m/s2MAX
保存温度-20℃～60℃
海抜1000m 以下
質量0.2KG

取付寸法/方法
取付寸法


設置方法
ドライバの補償動作温度は通常60℃以内であり、モータの補償動作温度は80℃以内です。
ドライバの取付時は、縦に側面を取り付け、放熱フィンが強い空気対流を形成するようにしてください。
必要に応じて、ドライバの近くにファンを取り付けて強制冷却し、ドライバが信頼できる動作温度範囲内で動作するようにしてください。

ポート定義
LEDランプ状態表示
・緑色LED：電源表示灯として機能し、ドライバが電源に接続されると常に点灯します。電源OFFで消灯します。
・赤色LED：異常表示灯として機能し、異常が発生すると3秒周期で点滅します。異常が解消されると消灯します。
 ※赤色のLED点滅は、点滅方法により異常情報が異なるため、以下の通り記載します。
赤色LED異常情報
No点滅回数赤色 LED 点滅波形異常理由
11ドライバが過剰な電流を検知した場合またはモータの相間で短絡が発生した場合発生する異常
22電源電圧がドライバの許容範囲を超えた場合に発生する異常
33その他異常
44モータの回路が開いている（接続が切れている）場合、またはモータの位相が失われた場合に発生する保護機能

制御信号入力ポート
制御信号インターフェース
名称機能
PUL+
ステップパルス信号の正極（プラス）		高速信号：パルス立ち上がりエッジ有効
高電位時電圧範囲：5～24Vdc、
低電位時電圧範囲：0～0.5V
パルス幅：1.5μs 以上必要
PUL-
ステップパルス信号の負極（マイナス）
DIR+
方向制御信号の正極（プラス）		高速信号：パルス立ち上がりエッジ有効
高電位時電圧範囲：5～24Vdc、
低電位時電圧範囲：0～0.5V
パルス幅：1.5μs 以上必要
DIR-
方向制御信号の負極（マイナス）
ENA+
イネーブル信号の正極（プラス）		使用信号：ドライバを有効または禁止するために使用
ENA+：4.5～28Vdc に接続
ENA- ：低電位（または内部フォトカプラ導通）接続
※ドライバはモータ各相の電流を遮断し、
モータをフリー状態にします。
この状態では、ステッピングパルスは応答されません。
※この機能が不要な場合、イネーブル信号をオープンにする
ENA-
イネーブル信号の負極（マイナス）

御信号インターフェース回路

型番リスト

表示件数
  • 1
    • 型番
    E-GMPG60-50-L-A-2
    E-GMPG60-50-L-A-4
    E-GMPG60-50-R-A-2
    E-GMPG60-50-R-A-4
    E-GMPG60-75-L-A-2
    E-GMPG60-75-L-A-4
    E-GMPG60-75-R-A-2
    E-GMPG60-75-R-A-4
    E-GMPG60-100-L-A-2
    E-GMPG60-100-L-A-4
    E-GMPG60-100-R-A-2
    E-GMPG60-100-R-A-4
    E-GMPG60-125-L-A-2
    E-GMPG60-125-L-A-4
    E-GMPG60-125-R-A-2
    E-GMPG60-125-R-A-4

    回転中心高さ

    (mm)

    センサカバー位置

    ケーブル

    		最小発注数量
    50
    L
    2
    1個
    50
    L
    4
    1個
    50
    R
    2
    1個
    50
    R
    4
    1個
    75
    L
    2
    1個
    75
    L
    4
    1個
    75
    R
    2
    1個
    75
    R
    4
    1個
    100
    L
    2
    1個
    100
    L
    4
    1個
    100
    R
    2
    1個
    100
    R
    4
    1個
    125
    L
    2
    1個
    125
    L
    4
    1個
    125
    R
    2
    1個
    125
    R
    4
    1個
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    【エコノミーシリーズ】 自動ゴニオステージ　ボール式　一軸のレビュー
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    種類ゴニオステージゴニオステージゴニオステージゴニオステージゴニオステージゴニオステージ
    モータ・モータ特性2相ステッピングモータ2相ステッピングモータ5相ステッピングモータ5相ステッピングモータモータレス5相ステッピングモータ高分解能
    テーブル材質アルミアルミアルミアルミアルミニウム-
    移動ガイドクロスローラクロスローラクロスローラクロスローラクロスローラガイドクロスローラ
    送り方式ボールねじボールねじボールねじウォームギアボールねじウォームギア
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