【エコノミーシリーズ】 自動回転ステージ　ボールねじ式

[ M ]材質 アルミ合金
[ S ]表面処理 黒アルマイト

[ ! ]上記はカバープレートL（正勝手）の図面です。カバープレートR（勝手違い）をご選定の際はCADデータで詳細寸法をご確認ください。
[ ! ]モータ側コネクタケーブルの長さは、機種により異なりますので、具体的には実物を基準にします。
[ ! ]本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はありません。
[ ! ]コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ]外形図は、原点位置を示しています。

・下表の価格表は25年3月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください

型式		ドライバ	ケーブル	機械仕様					精度仕様		￥基準価格
Type	No.			スライド テーブル面 (mm)	移動量 (°)	耐荷重 (N)	自重 (kg)	最高速度 (°/秒)	繰返し位置決め 精度	平行度 (μm)
E－RMBG	40	A (1軸パルスドライバ)	2	φ40	±12.3	39.2	0.5	28	±0.01°以内	50以内	98,770
	60			φ59	±12	58.8	0.7	24			103,160
	80			φ80	±12	78.4	1.4	16			110,310
	100			φ100	±12.5	98	1.8	12			166,260
	120			φ120	±12	117.6	2.3	12			178,690
	40		4	φ40	±12.3	39.2	0.5	28			101,370
	60			φ59	±12	58.8	0.7	24			105,990
	80			φ80	±12	78.4	1.4	16			113,210
	100			φ100	±12.5	98	1.8	12			170,630
	120			φ120	±12	117.6	2.3	12			183,390

[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ]本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はありません。
[ ! ]コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら

■共通仕様

NO.		40	60	80	100	120
送りねじ		ボールねじΦ6、リード1mm
軸受		アンギュラーベアリング
モータ	タイプ	2相標準ステッピングモータ 1.3A/相			2相高トルクステッピングモータ 1.3A/相
	ステップ角	1.8°
分解能（パルス）Full		≒0.0136°	≒0.0119°	≒0.0080°	≒0.0064°	≒0.0052°
ドライバ	電源電圧	DC12～50V
	出力電流	0.1～2.2A
	パルス信号電圧	5～24V
	ピッチ数	200～51200
コネクタ	型式	HR10A-10R-12P（ヒロセ）
	受信側型式	HR10A-10P-12S（ヒロセ）
センサ基板	リミットセンサ	あり
	原点センサ	あり
	電源電圧	DC24V±10%
	センサ型式	マイクロフォトセンサRPI-0125（ローム）
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力
	出力ロジック	検出（遮光）時：出力トランジスタOFF（非導通）

[ ! ]本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。

■コネクターピンの整列

■配線図

※1 点線囲みのケーブルは2mまたは4mのケーブルです。

■タイミング図

t1＜0.1us  t2≥0.9us  t3≥10us
t4：ENA（イネーブル信号）は、DIRより少なくとも10μs先行し、Highであることを確保してください。通常、ENA+ と ENA- をフローティングさせることをお勧めします。

■製品寿命について
使用環境（温度、湿度等）や不可のかかり方、使用頻度など様々な要因によって異なるため、実質的な使用可能期間の保証はできません。

■当社類似品とエコノミーシリーズの比較

	当社類似品 RMBG40C-N	エコノミーシリーズ E-RMBG40-A-2
材質	アルミ合金	アルミ合金
表面処理	黒アルマイト	黒アルマイト
送り方式	ボールねじ	ボールねじ
モータ特性	5相ステッピングモータ	2相ステッピングモータ
分解度（パルス）Full	≒0.0067°	≒0.0136°
繰返し位置決め精度（°）	±0.003以内	±0.01以内
透過穴(テーブルセンタ穴)	なし	あり
移動量(°)	±8.5	±12.3
最高速度（°/Sec）	102	28
耐荷重(N)	39.2	39.2
ケーブル	なし	あり
ドライバ	なし	あり
ステップ角（°）	0.72	1.8
センサ	リミットセンサ/原点センサ	リミットセンサ/原点センサ
自重(㎏)	0.5	0.5
RoHS10	対応	保証外

※商品によって各スペックが異なりますので、詳細は規格表にてご確認ください