【エコノミーシリーズ】クローズドループステッピングモーター　57シリーズ

セット品型番	シリーズ	励磁最大静止トルク (N·M)	L (mm)	定格電流 （A/相）	電気抵抗/相 (Ω)	インダクタンス/相 (mH)	ローター慣性モーメント (g.cm²)	電源電圧 (V)	エンコーダケーブル	セット品質量 （g）	セット品 ￥基準単価
E－57ESTM01＋EDR57A＋3	57	1.2	76±2	5	0.3	0.95	310	VDC: 24－80	E－ECABLE3M(3m)	1530	¥12,030
E－57ESTM01＋EDR57A＋5									E－ECABLE5M(5m)	1530	¥12,480
E－57ESTM02＋EDR57A＋3		2	96±2		0.43	1.45	500		E－ECABLE3M(3m)	1730	¥12,600
E－57ESTM02＋EDR57A＋5									E－ECABLE5M(5m)	1730	¥13,050

[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら

製品概要
概要
E-EDR は、当社が多年にわたる低電圧サーボシステムの経験に基づいて開発した新型低電圧ハイブリッドサーボ製品です。
本製品は、最新のDSP デジタル処理チップと先進の可変電流および可変周波数制御アルゴリズム技術を採用し、
機器メーカーに高コストパフォーマンスのハイブリッドサーボドライバソリューションを提供します。
E-EDR はコンパクトな構造で、小型でスペースを節約し、電磁干渉を低減します。
優れた振動技術と低発熱技術を採用し、モータとドライバの発熱、振動、騒音などの問題を効果的に解決し、低発熱で環境に優しい製品です。

特長
● 使用電圧：直流入力電圧24VDC～80VDC、推奨動作電圧36V/48V
● 連続出力電流：最大値8.0A、最大ピーク電流13A（先進のハイブリッドサーボ過負荷能力）
● 差動およびシングルエンドパルス/方向指令を受け入れ、位置/速度/トルクの3 つの制御モードを持つ
● FOC 磁場位置決め制御技術と空間ベクトルパルス幅変調（SVPWM）閉ループ制御技術を採用
● 先進の可変電流技術と可変周波数技術を採用し、モータとドライバの発熱を効果的に低減
● 各回転のパルス数は調整ソフトウェアまたはディップスイッチで設定可能（細分化）
● 過電圧、低電圧、過電流および超差などの保護機能を備える
● シングル/ダブルパルスモード、パルス有効エッジは選択可能（シリアルポート接続で上位機器から選択）
● 制御指令の最大パルス周波数は500KHz（出荷時は200KHz）
● パルス、方向およびイネーブル信号入力インターフェースの電圧は4.5-28V に対応
● RS232 シリアルポート調整機能を備えるが、専用のシリアルポート調整ケーブルが必要
● 性能：速度が安定しており、オーバーシュートや追従誤差が小さく、モータとドライバの発熱が少ない

応用分野
ネジ締め機、ワイヤーストリッパー、巻線機、端子圧着機、レーザー機、インクジェットプリンター、中・小型彫刻機、電子加工装置、自動ピッキング設備、専用CNC工作機械、
包装装置、ロボットなどのさまざまな中・小型の自動化設備・機器に適しています。特に低騒音、高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。

冷却に関する注意事項
ドライバが安定して運転できる環境温度は通常-5℃～45℃以内、ドライバの使用温度は65℃以内、モータの使用温度は70℃以内ですが、
必要に応じてドライバの近くに冷却ファンを取付け、強制冷却によりドライバが確実に動作できる環境温度を確保します。

ドライバのインターフェースと配線の紹介
インターフェースの説明
制御ポート
緑色を採用8Pin の3.81mm 間隔端子

ピン番号	信号	機能	説明
1	PUL+	パルスプラス側入力	4.5V～28Vのレベル信号に対応
2	PUL-	パルスマイナス側入力
3	DIR+	方向プラス側入力
4	DIR-	方向マイナス側入力
5	ENA+	イネーブルプラス側入力
6	ENA-	イネーブルマイナス側入力
7	ALM+	アラーム信号プラス側出力	オープンコレクタOC出力、最大プルアップレベル24V、最大出力電流100mA
8	ALM-	アラーム信号マイナス側出力

電源ポート
緑、3 ピンの3.81mm 間隔ネジ付き端子を採用（電源の正負極を逆接しないようにご注意ください!!!）

ピン番号	信号	機能説明
1	+VDC	電源プラス側入力、入力電圧は24 ～ 80Vdc
2	GND	電源マイナス側入力
3	NC	信号なし

電源ポート
緑、6 ピンの3.81mm 間隔ネジ付き端子を採用（電源の正負極を逆接しないようにご注意ください!!!）

ピン番号	信号	機能説明
1	EB+	エンコーダ信号B+入力
2	EB-	エンコーダ信号B-入力
3	EA+	エンコーダ信号A+入力
4	EA-	エンコーダ信号A-入力
5	VCC	ドライバ+5V出力、エンコーダに電源供給
6	EGND	ドライバGND出力、エンコーダに電源供給

LED ランプ状態表示
緑色LED は電源表示灯です。ドライバの電源がON の時に点灯し、OFF の時に消灯します。赤色LED はエラー表示灯です。
エラーが発生した場合に5 秒周期で点滅し、エラーが解消されると、常時消灯します。赤色LED の周波数は2Hz、200ms点灯し、300ms 消灯します。
赤色LEDが5 秒間に点滅する回数は、それぞれのエラー情報を表します。詳細は下表の通りになります。

No	点滅回数	赤色LED点滅波形	異常理由
1	1		過電流エラー（Iピーク値≥25A）
2	2		過電圧エラー（Vdc≥90V）
3	4		モータの相欠損
4	7		モータの超差
5	9		ドライバの故障

ドライバはエラーが発生すると運転を停止し、対応するエラーコードを表示します。この場合、ユーザは一度電源をOFF にし、エラーの原因を解消してから再度電源を ON にしてください。

制御信号インターフェース回路
E-EDR ドライバの信号入力インターフェースは、差動信号入力、電流ソース出力および電流シンク出力に対応しており、高速フォトカプラを内蔵しています。
出力はトランジスタのオープンコレクタOC 出力で、インターフェースの接続方法は以下の通りです

図2 入力信号差動接続

注:
図の信号入力インターフェースの電圧範囲は4.5～28Vdcで、シングルエンド接続にしても差動接続にしても、直列電流制限抵抗は必要ありません。
出力インターフェースの最大外部プルアップ電圧が28Vdc、最大出力電流が100mA の場合は、外部プルアップ電圧、基本パラメータ値に従い、適切なプルアップ抵抗を選定しますが、
外部プルアップ電圧が24Vdc の場合はプルアップ抵抗が2K を、外部プルアップ電圧が12Vdc の場合はプルアップ抵抗が1K を選定します。
リレーまたはモータのブレーキコイルを駆動する場合は、弊社のアプリケーションエンジニアにお問い合わせください。