垂直多関節ロボット用アルミフレーム架台ユニット

Type	種類
RUG	部材
K-RUG	組立

※型式に「K-」のない場合、組み立てはお客さまにて行うものとなります。
   型式に「K-」が付く場合、組み立て出荷品となります。

 

[ ! ]ファナック用ロボット取付プレートは、こちらをご確認ください。
(上面前面から中央梁までのサイズ)　参考型式：PM8H-FV5A-A310-B300-T15-F130-G125-N8-L145

[ ! ]安川電機用ロボット取付プレートは、こちらをご確認ください。
(上面全面のサイズ)　参考型式：PM8H-YSV5A-A460-B300-T15-F205-G125-N8-L145

[ ! ]高さHはアルミフレーム部分の高さです。
[ ! ]詳細寸法は、CADデータをご確認下さい。

対応ロボット機種		型式			H (高さ)	選択
ファナック	安川電機	Type	ユニット形状	フレーム種類	50mm単位	足回り
LR Mate 200iD/4S LR Mate 200iD/4SC LR Mate 200iD/4SH LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7H LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC LR Mate 200iD/7WP	MOTOMAN-GP4 MOTOMAN-GP7 MOTOMAN-GP8	RUG K-RUG	A	8-5050	300～800	N	なし
						J	アジャスタ
						A	アンカー
						C	キャスタ
						JA	アジャスタ＆アンカー
						JC	アジャスタ＆キャスタ
						AC	アンカー＆キャスタ
						JAC	アジャスタ＆アンカー＆キャスタ

[ ! ]高さ700mm、足回りにJAC選択の場合、参考重量51 kgです。

[ ! ]高さ別価格に足回り別価格が加えられた価格が、合算単価です。

• （例）部材品　RUGA8-5050-700-JAC　の場合
    高さ別価格表　57,600　＋　足回り別価格表　31,000　合計値88,600円
• （例）組立品　K-RUGA8-5050-700-JAC　の場合
    高さ別価格表　87,600　＋　足回り別価格表　31,000　合計値118,600円

高さ別価格表
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式			H
Type	ユニット形状	フレーム種類	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
RUG	A	8-5050	45,600	47,100	48,600	50,100	51,600	53,100	54,600	56,100	57,600	59,100	60,600
K-RUG			75,600	77,100	78,600	80,100	81,600	83,100	84,600	86,100	87,600	89,100	90,600

[ ! ]アルミフレームは、HFS8-5050及びHFS8-50100を使用しています。

HFS8-5050はこちら
HFS8-50100はこちら

足回り別価格表
・下表の価格表は23年4月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式	構成部品										基準単価
Type	アジャスタパッド	個 数	アンカー	個 数	キャスタ	個 数	ボルト	個 数	ナット	個 数
N	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0
J	NFJN16-100	4	-	-	-	-	CBE8-25 CBE12-20	8 8	HNTU8-8	8	16,300
A	-	-	HFHANK8-4040	4	-	-	CBE8-20	8	HNTP8-8	8	11,000
C			-	-	CHJF50S (自在)	4	CBE6-15 CBE8-25 CBE12-20	16 8 8	HNTU8-8	8	19,100
JA	NFJN16-100	4	HFHANK8-4040	4	-	-	CBE8-20 CBE8-25 CBE12-20	8 8 8	HNTU8-8 HNTP8-8	8 8	27,400
JC			-	-	CHJF50S (自在)	4	CBE6-15 CBE8-25 CBE12-20	16 8 8	HNTU8-8	8	20,000
AC	-	-	HFHANK8-4040	4			CBE6-15 CBE8-20 CBE8-25 CBE12-20	16 8 8 8	HNTU8-8 HNTP8-8	8 8	30,200
JAC	NFJN16-100	4									31,000

[ ! ]アジャスタパッドNFJN16-100の垂直耐荷重：5.9kN/1個
[ ! ]キャスタCHJF50Sの許容荷重：1.6kN/1個

剛性参考値
下記動作パターンでの最大変位量を記載しています。（ハンド部の取付ウェイト5kg）

動作 パターン	アーム長 (mm)	サイクルタイム (秒)	出力 (％)	最高速度 (m/s)	最大変位量(三方向合計) x+y+z　(mm)
1	840	2.6	85	67.3	0.06
2	840	3.0		19.6	0.02
3	440	2.4		13.8	0.01

架台サイズ：300mm×460mm×800mm
搭載ロボット：ファナック社製　LR Mate 200iD/7L
設置条件：M12ボルト4本でアンカーを固定