【エコノミーシリーズ】自動XY軸 リニアボール

420	630
650	820
モータ取付部
※1：モータ及びLS基板へのケーブルが省略されております ※2：取付面にモータが干渉する可能性がありますので、取付部分の形状に留意ください

[ ! ] 上記はカバープレートL（正勝手）の図面です。カバープレートR（勝手違い）をご選定の際はCADデータで詳細寸法をご確認ください。
[ ! ] 上図の820カバープレートL型の時、上軸がL型、下軸がR型です。820カバープレートがR型の時、上軸がR型、下軸がL型です。
[ ! ] モータ側コネクタケーブルの長さは、機種により異なりますので、具体的には実物を基準にします。
[ ! ] 本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はありません。（ドライバ、ケーブルは単体売りしておりません）
[ ! ] コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ] 本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ] 外形図は、原点位置を示しています。
[ ! ]本製品は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と組み合わせて使用することを前提としています。PCでの制御は想定しておりません。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラ制御ソフトウェアに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。

・下表の価格表は25年3月時点の情報になります。
・最新の価格は型番確定後に「価格を確認」ボタンを押下しご確認ください。

型式		カバー 位置	ドライバ	ケーブル 長さ (m)	機械規格				精度規格※								センサ		￥基準価格
Type	No.				ステージ面 (mm)	移動量 (mm)	耐荷重 (N)	自重 (kg)	分解能 （/パルス）	最高速度	一方向 位置決め精度	繰返 位置決め精度	ロスト モーション	テーブル 平行度	運動 直線度	運動 平行度	リミット センサ	原点センサ (ORG1)
C-XYMBS	420	L (正勝手) R (勝手違い)	A (1軸パルス ドライバ)	2	40×40	18	94	0.8	5μm	10mm/sec	20μm以内	±5.0μm以内	10μm	30μm	10μm	20μm	あり	あり	99,910
	630				60×60	28	92	1.2											109,490
	650				60×100	43	90	1.6											133,350
	820				80×80	20	109	1.6											155,270
	420			4	40×40	18	94	0.8											102,560
	630				60×60	28	92	1.2											112,380
	650				60×100	43	90	1.6											136,000
	820				80×80	20	109	1.6											157,920

※単軸（水平置き）での精度仕様となります。
[ ! ] 本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。
[ ! ] 本体および対応するドライバ、ケーブルが含まれているため、別途購入する必要はございません。（ドライバ、ケーブルは単体売りしておりません）
[ ! ] コントローラ、コントローラとドライバを接続するケーブルは別売りとなります。
[ ! ] 外形図は、原点位置を示しています。
[ ! ] 付属品：位置決めピン　数量：4本
[ ! ] 付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら
[ ! ]本製品は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）と組み合わせて使用することを前提としています。PCでの制御は想定しておりません。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラ制御ソフトウェアに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。
[ ! ]本製品は、自動ステージ用コントローラに掲載されている製品との互換性および流用性はありませんので、あらかじめご了承ください。

■一般仕様

送りねじ		ボールねじΦ6、リード1mm
モータ	種類	2相ステッピングモータ
	ステップ角	1.8°
ドライバ	電源電圧	DC15~32V
	出力電流	0.1~2.2A
	パルス信号電圧	5~24V
	細分数	200~20000
コネクタ	タイプ	HR10A-10J-12P（ヒロセ電機）
	受信側の型式	HR10A-10P-12S（ヒロセ電機）
センサ基板	電源電圧	DC15~32V
	センサーの型式	フォト・マイクロセンサ EE-SX4320（オムロン）
	制御出力	NPNオープンコレクタ出力
	出力ロジック	検出（遮光）時：出力トランジスタOFF（非導通）

[ ! ] 本製品はRoHS非対応になります。ご注意ください。

■付属品情報

[ M ] 材質	[ S ] 表面処理	移動量 (mm)	耐荷重 (N)	精度規格（μm）
				一方向 位置決め精度	繰返 位置決め精度
SUS440C相当	無電解ニッケルめっき	18~43	94~109	20以内	±5.0以内

[ ! ] 付属品：位置決めピン　数量：4本

■コネクタピン配列


■配線図

※点線囲みのケーブルは2mまたは4mのケーブルです。

■タイムチャート図

t1＜0.1us t2≧0.9us t3≧10us
t4:ENA（イネーブル信号） t4はDIRを少なくとも10μs進めてください。
ENA+とENA-は一般的に放置することを推奨しています。

■製品寿命について
使用環境（温度、湿度等）や不可のかかり方、使用頻度など様々な要因によって異なるため、実質的な使用可能期間の保証はできません。

付属のドライバの仕様と配線方法については、こちらの説明書をご確認ください。
概要
製品紹介
E-DR42Bは、デジタルステッピングモータドライバで、最新の32ビットARMデジタル処理技術を採用しています。
ドライバの制御アルゴリズムには、先進の変電流技術と変周波数技術が採用されており、
ドライバの発熱とモータの振動が少なく、運転が安定しています。
本製品は分解能200〜51200パルス/回転と定格電流内の任意の電流値を設定でき、多様な用途に対応できます。
内蔵のマイクロステッピング技術により、低中高速運転でも安定しており、ノイズが少ないです。
ドライバ内部には、電源入力時に自動調整機能が組み込まれており、
異なるモータに対して最適な運転パラメータを自動生成し、モータの性能を最大限に引き出します。

特長
●32ビットDPS技術：デジタル信号処理技術を採用
●供給電圧：直流15-50Vdc、24V推奨。電圧の正負極は保護機能があり、逆接続でも問題なし
●超低振動ノイズ：振動とノイズが非常に少ない
●内蔵高細分：高い細胞分解が可能
●電源投入時自動調整機能：電源を入れると自動で調整
●変電流制御：モータの発熱を大幅に低減
●静止時の電流半減：静止時に電流が自動的に半減
●駆動可能なモータ: 4、6、8線の二相ステッピングモーターを駆動可能
●光絶縁差動信号入力：光絶縁された差動信号入力を搭載。
●パルス応答周波数：最大500KHz（出荷時デフォルト200KHz）
●電流設定が簡単：0.1-3.0Aの任意の値を選択可能
●細分設定範囲：200-51200の範囲で設定可能
●保護機能：電圧、低電圧、過電流などの保護機能を搭載

応用分野
多様な中小型自動化機器や機器に適しており、（例：リチウム電池機器、マーキング機、切断機、レーザー画像設定、数値制御機械、 自動組立機器等）特に低騒音、高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。

電気的、機械的および環境特性
電気的特性

項目	E-DR42B
	最小値	代表値	最大値	単位
出力電流（連続）	0.3	-	3	A
電源電圧（DC）	12	24	50	Vdc
入力電流（理論値）	6	10	16	mA
入力電圧（理論値）	5	5	24	Vdc
入力信号最小パルス幅	1.5	-	-	us
ステップパルス周波数	0	-	200	kHz
絶縁抵抗	500	-	-	MΩ

使用環境

冷却方式		自然冷却または強制空冷
使用環境	周辺環境	他の熱源機器の近くに置かないでください。 粉塵やオイルミスト、腐食性ガスのある場所、湿度が高く、強い振動のある場所での使用を避けてください。また、可燃性ガスや導電性粉塵のある場所での使用を控えてください。
	温度	-10℃ ～ +50
	湿度	40 ～ 90%RH
	振動	5.9m/s2MAX
保存温度		-20℃～60℃
海抜		1000m 以下
質量		0.2KG

取付寸法/方法
取付寸法


設置方法
ドライバの補償動作温度は通常60℃以内であり、モータの補償動作温度は80℃以内です。
ドライバの取付時は、縦に側面を取り付け、放熱フィンが強い空気対流を形成するようにしてください。
必要に応じて、ドライバの近くにファンを取り付けて強制冷却し、ドライバが信頼できる動作温度範囲内で動作するようにしてください。

ポート定義
LEDランプ状態表示
・緑色LED：電源表示灯として機能し、ドライバが電源に接続されると常に点灯します。電源OFFで消灯します。
・赤色LED：異常表示灯として機能し、異常が発生すると3秒周期で点滅します。異常が解消されると消灯します。
 ※赤色のLED点滅は、点滅方法により異常情報が異なるため、以下の通り記載します。
赤色LED異常情報

No	点滅回数	赤色 LED 点滅波形	異常理由
1	1		ドライバが過剰な電流を検知した場合またはモータの相間で短絡が発生した場合発生する異常
2	2		電源電圧がドライバの許容範囲を超えた場合に発生する異常
3	3		その他異常
4	4		モータの回路が開いている（接続が切れている）場合、またはモータの位相が失われた場合に発生する保護機能

制御信号入力ポート
制御信号インターフェース

名称	機能
PUL+ ステップパルス信号の正極（プラス）	高速信号：パルス立ち上がりエッジ有効 高電位時電圧範囲：5～24Vdc、 低電位時電圧範囲：0～0.5V パルス幅：1.5μs 以上必要
PUL- ステップパルス信号の負極（マイナス）
DIR+ 方向制御信号の正極（プラス）	高速信号：パルス立ち上がりエッジ有効 高電位時電圧範囲：5～24Vdc、 低電位時電圧範囲：0～0.5V パルス幅：1.5μs 以上必要
DIR- 方向制御信号の負極（マイナス）
ENA+ イネーブル信号の正極（プラス）	使用信号：ドライバを有効または禁止するために使用 ENA+：4.5～28Vdc に接続 ENA- ：低電位（または内部フォトカプラ導通）接続 ※ドライバはモータ各相の電流を遮断し、 モータをフリー状態にします。 この状態では、ステッピングパルスは応答されません。 ※この機能が不要な場合、イネーブル信号をオープンにする
ENA- イネーブル信号の負極（マイナス）

御信号インターフェース回路

■位置決めピン図面

材質: SUS440C
硬度: 56HRC～
付属する位置決めピンの相当品は「CKFAGG3-P4-L3-B2-E1-A15」選定際は、URL内をご確認ください。