ショックアブソーバ 調整タイプ

[ ! ]（　）のついた寸法は参考値となります。
[ ! ]本商品はRoHS保証外です。ご注意ください。

注文例	型番	−	キャップ
	C－AD1412
	C－AD1412	－	N

■ショックアブソーバ規格表

型番		キャップ	ねじ径 (M)	ストローク (S)	最大吸収 エネルギー(E′)		最大 等価 質量 (me′) (kg)	最大 衝突 速度 (m/s)	(L)	L1	L2	h	T	t	d	d1	B (二面幅)	ゆるみ 止め ワッシャ
Type	No.				1回当り (J)	1分間当り (J)
C－AD	1412	指定なし (キャップ付) N (キャップなし)	M14×1.5	12	21	410	90	2.5	107.2 (95.2)	70.2	13	ー	5	12	12	4	19	有り
	2016		M20×1.5	16	25	530	210	3	148.8 (133)	104	13	ー	8	15.8	18	6	26	無し
	2525		M25×1.5	25	85	1100	450	3.5	162 (143.5)	106	12.5	ー	10	18.5	22	8	32	無し
	2540		M25×1.5	40	100	1300	780		221.5	132		10		37				無し
	3650		M36×1.5	50	300	1800	1450		246	149	22	17	15	25	35.5	10	46	無し
	4250		M42×1.5	50	500	2100	4200	4	245.5	146	11	ー	15	38.5	44.5	12	50	無し

[ ! ]L寸法の（ ）はC－AD□□□□－Nタイプ（キャップなし）です。
[ ! ]下部調整ツマミを回すことで衝突力を調整することができます。
[ ! ]1分間当りの最大吸収エネルギーは理論値となります。
[ ! ]本商品はRoHS保証外です。ご注意ください。

■ご使用条件と交換目安

最大衝突速度	使用環境温度	交換目安
～4.0m/s	－5～70℃	80万回

■緩み止めワッシャ規格表

形式	D	d	t	H
M14	21.2	14.6	1.5	2.0

■当社類似品とエコノミーシリーズの比較

		MAC2016M	C-AD2016
交換目安		100万回	80万回
最大吸収 エネルギー(E)	1回当り（J）	29.4	25.0
最大等価質量(ME)(kg)		200.0	210.0
RoHS10		対応	保証外

選 定 計 算 例		選定例：純慣性衝突(推力のない水平衝突)			選定例：エアシリンダ推力のある水平衝突			選定例：シリンダ下降時のソフト停止
使  用  例 および 衝 突 条 件		＜衝突条件＞ m＝25kg V＝0.6m/s F＝0N N＝30回/min			＜衝突条件＞ m＝30kg V＝0.6m/s N＝20回/min エアシリンダ 内径φ40 使用圧力0.5MPa			＜衝突条件＞ m＝15kg V＝0.2m/s N＝10回/min エアシリンダ内径φ25 使用圧力0.5MPa
衝突速度 V〔m/s〕		V＝0.6m/s			V＝0.6m/s			V＝0.2m/s	＊衝突速度Vは実測値 または平均速度の1.5〜2倍
吸収エネルギー	慣性エネルギー〔J〕 E1	E1=m×V22=25×0.622=4.5J			E1=m×V22=30×0.622=5.4J			E1=m×V22=15×0.222=0.3J
	仮ストロークS’〔mm〕	図1より S’＝20mm(固定式を選択)			図1より S’＝15mm(調整式を選択)			図1より S’＝10mm(調整式を選択)
	付加エネルギー〔J〕 E2’	E2’＝0J			シリンダ推力は、F＝628.4N E2’＝F×S’＝628.4×0.015＝9.4J			シリンダー推力は 、F＝245.4N E2’＝(F＋mg)×S’＝(245.4＋15×9.8)×0.01＝3.92J
	総エネルギーE’〔J〕	E’＝E1＋E2’＝4.5＋0＝4.5J			E’＝E1＋E2’＝5.4＋9.4＝14.8J			E’＝E1＋E2’＝0.3＋3.92＝4.22J
等 価 質 量〔kg〕 me’		me’=2×E’V2=2×4.50.62=25kg			me’=2×E’V2=2×14.80.62=82.2kg			me’=2×E’V2=2×4.220.22=211kg
仮 選 定		固定式を選択 衝突速度よりLを選択 Eおよびme’よりC−AC1210Lを選択		(ストローク S＝10mm)	調整式を選択 E’およびme’よりC−AD2016を選択		(ストローク S＝16mm)	調整式を選択 図2より超低速用Sタイプ※を選択 E’およびme’よりMAC1612S※を選択			(ストローク S＝12mm)
再 計 算		E2＝0J E＝E1＋E2＝4.5J	me=2×EV2=25kg		E2+F×S=10.1J E＝E1＋E2＝15.5J	me=2×EV2=86.1kg		E2＝(F+mg)×S=4.71J E＝E1＋E2＝0.3+4.71=5.01J		me=2×EV2=250kg
1分間あたりのエネルギーET		ET＝E×N＝4.5×30＝135J/min			ET＝E×N＝15.5J×20＝310J/min			ET＝E×N＝5.01×10＝50.1J/min
確   認		E、me、N、ETともにOK C−AC1210Lに決定			E、me、N、ETともにOK C−AD2016に決定			E、me、N、ETともにOK MAC1612S※に決定

[ ! ]純慣性衝突の場合は衝突速度のみでオリフィス形式を選定します。 ※当社類似品となります。本誌には掲載ございません。

		選定例：ベルトコンベア推力のある水平衝突			選定例：同期モータのある衝突			選定例：トルクが加わる水平回転衝突
使  用  例 および 衝 突 条 件		＜衝突条件＞ m＝5kg V＝0.5m/s N＝20回/min   動摩擦係数μ＝0.4			＜衝突条件＞ m＝1kg R＝0.4m r＝0.3m θ＝20° N＝10回/min l=43mr2 3mr2＝0.12kg・m2 ω＝5.6rad/s F＝59.3N モータ出力P=20w、極数M=36 電源周波数f=50Hz　減速比K=20			＜衝突条件＞ l＝125.5kg・m2 ω＝1.8rad/s R＝1.25m N＝6回/min T＝68.6N・m
衝突速度 V〔m/s〕		V＝0.5m/s			V＝Rω＝0.4×5.6＝2.24m/s			V＝Rω＝1.25×1.8＝2.25m/s
吸収エネルギー	慣性エネルギー〔J〕 E1	E1=m×V22=5×0.522=0.625J			E1=Iω22=0.12×5.622=1.88J			E1=Iω22=125.5×1.822=203.31J
	仮ストロークS’〔mm〕	図1より S’＝5mm(固定式を選択)			図1より S’＝10mm(調整式を選択)			図1より S’＝50mm(調整式を選択)
	付加エネルギー〔J〕 E2’	F＝μmg＝0.4×5×9.8＝19.6N E2’＝F・S’＝19.6×0.005＝0.098J			E2’＝(F＋mg)×S’＝(59.3＋1×9.8)×0.01＝0.69J			E2’=TR×S’=68.61.25×0.05=2.74J
	総エネルギーE’〔J〕	E’＝E1＋E2’＝0.625＋0.098＝0.723J			E’＝E1＋E2’＝1.88＋0.69＝2.57J			E’＝E1＋E2’＝203.31＋2.74＝206.05J
等 価 質 量〔kg〕 me’		me’=2×E’V2=2×0.7230.52=5.8kg			me’=2×E’V2=2×2.572.242=1.0kg			me’=2×E’V2=2×206.052.252=81.4kg
仮 選 定		固定式を選択 Vより低速用Lを選択 E’およびme’よりC−AC0806Lを選択		(ストローク S＝6mm)	二段タイプを選択 図2より多孔オリフィス形式を選択 E’およびme’よりC−AC1210Sを選択		(ストローク S＝10mm)	調整式を選択 図2より多孔オリフィスタイプを選択 E’およびme’よりMAC3650H※を選択		(ストローク S＝50mm)
再 計 算		E2＝E2’＝0.118J E＝E1＋E2＝0.743J	me=2×EV2=5.94kg		E2＝0.69J E＝E1＋E2＝2.57J	me=1.0kg		E2=TR×S=2.74J E=E1+E2=206.05J	me=2×EV2=81.4kg
1分間あたりのエネルギーET		ET＝E×N＝0.743×20＝14.86J/min			ET＝E×N＝2.57×10＝25.7J/min			ET＝E×N＝206.05×6＝1236.3J/min
確   認		E、me、N、ETともにOK C−AC0806Lを選定			E、me、N、ETともにOK C−AC1210Sに選定			E、me、N、ETともにOK MAC3650H※を選定

※当社類似品となります。本誌には掲載ございません。

■ショックアブソーバ吸収特性構造による分類

構造	タイプ
単孔 オリフィス構造	固定 調整		単孔オリフィス構造には、ピストンとシリンダチューブのすき間を利用したダッシュポット構造、ピストンにオリフィスを設けた単一チューブ構造、二重チューブタイプの単孔オリフィス構造があり、どれも同様の抗力特性を示します。  オイルが充填されたシリンダチューブの中をピストンが摺動し、このピストンに単孔オリフィスが設けられた構造となっています。全ストロークにわたりオリフィス面積が一定なので、吸収特性は右図のように衝突直後の抗力が大きくなり、ストロークが進み速度が小さくなるに従って抗力も小さくなります。
多孔変則 オリフィス構造	調整 重荷重		アウターチューブとインナーチューブの二重構造となっておりインナーチューブ内壁をピストンが摺動します。このインナーチューブには、複数のオリフィスがストローク方向にそって設けられ、一定減衰力でなく、目的に応じたエネルギー吸収を行うことができます。ストローク前半で運動エネルギーの吸収を行ない、後半で速度コントロールを行なうことができるように設計されています。このため、エアシリンダ推力に対して理想的にエネルギー吸収をします。
多孔 オリフィス構造	二段 ダブルストローク		アウターチューブとインナーチューブの二重構造となっており、インナーチューブ内壁をピストンが摺動します。このインナーチューブには複数のオリフィスがストローク方向にそって設けられています。ストロークが進み速度が小さくなるに従ってオリフィス面積が段階的に小さくなるので、抗力はさざ波状に変動しますが最大抗力は低く抑えることができます。

[ ! ] ＊調整タイプのねじの呼びがM14～36は単孔オリフィス構造、M42は多孔変則オリフィス構造です。

主にオイルを利用した緩衝器です。他の緩衝材（ゴム、スプリング、エアー等）と比較して小型で、大きな衝突エネルギーをはね返ることなくソフトに繰り返し吸収する
ことができます。オイル式ショックアブソーバの内部構造及び基本原理は次のとおりです。

①ピストンロッドに物体が衝突すると、ピストンにて圧力室のオイルを圧縮します。 　インナーチューブとピストンのすき間は僅かなために圧縮されたオイルはオリフィスから噴出 　します。この時の動圧抵抗により衝撃エネルギーを熱エネルギーに変換します。 ②ピストンロッドがショックアブソーバ本体に沈み込みますのでピストンロッドの体積膨張分だ 　けのオイルはアキュムレータが収縮します。 ③以上の動作により理想的な衝撃吸収を行います。 このオリフィスの数や大きさを変更することにより様々な吸収特性を得ることができます。

1．取付時、既定の締め付けトルクを超えないようにしてください。詳細は下表参照。

ネジ外径（mm）	M4×0.5	M6×0.75	M8×1.0	M10×1.0	M12×1.0	M14×1.5	M20×1.5	M25×1.5	M36×1.5	M42×1.5
ナット締め付けトルク（N.m）	0.35	0.85	3.9	7.8	7.8	9.8	29.4	49	98	392

2．先端のＣ形止め輪が外れていないかを確認してください。
■仕様外で使用するとアブソーバー内パイプの内部圧力が異常に上昇し、止め輪が外れ、内部部品が飛び出し、怪我をする恐れがあります。
■先端にＣ形止め輪付きのショックアブソーバーを使用する場合、顔などを近づけないでください。

3．衝撃によってショックアブソーバーのキャップが飛散することがありますので、注意してください。
■仕様外で使用するとキャップが破損し、飛散により怪我をする恐れがあります。
■飛散防止用カバーの設置をお薦めします。

4．偏心荷重と偏心角度にご注意ください。
■負荷を±2.5°以上の偏角度で衝突させると、ピストンロッド曲がりによる復帰不良、摺動部の偏摩擦による性能劣化が起こり、母機破損の原因となります。
■ピストンロッドの中心線に衝突するようにしてください。（偏角度が±2.5°以上の場合は偏角度アダプターを併用してください。（ ±10°まで対応可能です）

5．使用温度範囲
■使用温度範囲内でご使用ください。
■範囲外で使用すると、パッキンや蓄圧スポンジの寿命低下により、母機破損の原因となります。

6．使用環境
■真空の中・高圧下で使用ないでください。
■切粉、切削油、水等がピストンロッドに付着するような環境で使用しないでください。パッキン破損により油漏れによる作動不良、母機破損の原因となります。
※切削油のかかる環境下で使用する場合、ミスミの耐クーラント仕様のショックアブソーバーシリーズを使用してください。詳細はミスミオフィシャルホームページを参照ください。